STM32跳至硬件错误中断(HardFault_Handle) 原因及参考解决方法

一、HardFault_Handle引起的原因:

1、遇到错误问题是数据类型不对，导致该步骤永远不能执行到，跳至硬件错误中断；所以硬件中断可尝试查找数据类型错误。

2、堆栈设置错误也会跳至hardwarefault;

3、如果上电后, 在调试时, 执行单步, 会在不确定位置的地方产生HardFault_Handle, 检查一下你的时钟配置(外部晶振频率, SysTemInit/PLLConfig相关函数以及晶振频率宏定义), 可能是超频了...导致了STM32不稳定.

4、如果在使用某些参数时，使用的类型与其定义的类型不同，也可能导致出现跳转hardfault，这种情况下, 一般是不固定的跳转hardfalt，排查问题较麻烦；

5、如果你使用片上flash做参数存储，那么你需要注意了，参数存储区最好从flash的后部往前存，避免参数区与代码区的互相覆盖。如果参数被覆盖了，或者代码被覆盖了，这也会导致跳转hardfault。

二、解决方法

1在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。

1.2 在Keil菜单栏点击“View”——“Registers Window”，在寄存器查看窗口查找R14(LR)的值。如果R14(LR) = 0xFFFFFFE9，继续查看MSP（主堆栈指针）的值，如果R14(LR) = 0xFFFFFFFD，继续查看PSP（进程栈指针）的值。我的程序R14(LR) = 0xFFFFFFF9，接下来以此为例。

1.3 在Keil菜单栏点“View”——“MemoryWindows”——“Memory1”，在“Address”地址栏中输入MSP的值：0x20001288，然后在对应的行里找到地址。地址一般以0x08开头的32位数。

 1.4 在Keil菜单栏点击“View”——“Disassembly Window”，在“Disassembly”窗口中右击，在下拉菜单中选择“Show Disassemblyat Address...”。在弹出框“Show Code atAdress”的地址框中输入地址0x08003CB9进行搜索，然后就会找到相对应的代码。这里的代码就是进入循环中断之前的情况。仔细查看附近区域的相关代码来排查错误具体原因。