jetson nano安装jetson-inference记录

        学习jetson nano需要安装jetson-inference推理程序。捣鼓了很久，才安装完成，主要是因为github网络问题导致的。

        我的操作步骤：

mkdir workspace
cd workspace
git clone –recursive https://github.com/dusty-nv/jetson-inference

        在第三步这里下载这儿，之前采用别人换源的方式，采用下面步骤

        git clone https://gitee.com/vcan123/jetson-inference

        但是一直安装不成功，后来我试了试试用jetson nano自带的谷歌浏览器，其实是可以登录上github的，后来我还是直接使用了github原来的源。浏览器登录也不是很稳定，但是说明 是可以登录到github的，那么多尝试几次，总会能下载成功的。

cd tools

        这里换源，让一些下载更快，换掉4个网址，要一个一个执行，我的没什么问题。

sed -in-place -e 's@https://nvidia.box.com/shared/static@https://bbs.gpuworld.cn/mirror@g' download-models.sh
sed -in-place -e 's@https://nvidia.box.com/shared/static@https://bbs.gpuworld.cn/mirror@g' install-pytorch.sh
sed -in-place -e 's@https://github.com/pytorch/vision@https://gitee.com/michael-li123/vision@g' install-pytorch.sh
sed -in-place -e 's@https://github.com/dusty-nv/vision@https://gitee.com/michael-li123/vision2@g' install-pytorch.sh
cd ..
git submodule update –init

        这里可能会执行很长时间，也是因为要从github上更新内容。这里完成后，我们可以进入源码里，检查文件夹和文件与https://github.com/dusty-nv/jetson-inference这里的文件里面的区别，如果有不一致的，下载并替换。而且网站上有些文件夹名称加了‘@+数字字母’，git过程下载不成功，如plugins/pose里的pose就变成了pose@6fa5f5d了，直接在浏览器下载并复制到对应的文件夹下面。

        我当时发现这个问题，是make时出现：

        “posenet.cpp:32:10: fatal error :connect_parts.hpp:No such file or directory”

        后来找了整个jetson-inference包，里面的确没有该文件，网上说缺少pose文件，后来一查，的确缺少内容，后来下载下来复制到对应文件夹中就行了。

        注意：这里不要尝试直接直接从网站下载整个源码包，会导致git submodule update –init时因缺少.git文件夹而不成功。

        上面的完成后，执行下面命令：

mkdir build
cd build
cmake ../

       cmake ../时会出现下载模型界面，“空格”表示选择或不选，这里把所有的模型都不选择。再点击enter。

        

         出现install-pytorch和上面类似界面，但是只有一个选项，直接选择选择并enter。

        继续执行下面命令，完成安装。

make –j4
sudo make install
sudo ldconfig

        到此就安装完成了，真的不容易。