学习OpenCV3——了解OpenCV的数据类型

1. OpenCV数据类型分类

1.1 基础数据类型分类：

• 第一类是直接从C++继承的基础数据类型，比如 int,float 等。这些类型包括简单的数组和矩阵，同时也代表一些简单的几何概念，比如 点， 矩形，大小 等；
• 第二类是辅助对象。这些对象代表更抽象的概念，比如 垃圾收集指针类，用于数据切片的范围对象 range objects, 以及 抽象的终止条件类等
• 第三类可以称为大型数组类型。这些对象原本目的是涵盖数组或一些其他的原语、程序集或更常见的基础数据类型。这一类的典型代表是 Mat 类，该类用来表示任意维度的包含任意基础元素的数组。存储图像是 Mat 类的特殊用途，这个类还涵盖其他类型，比如稀疏矩阵 SparseMat ,它更适用于直方图这样的稀疏数据。
• 除了这些类型，OpenCV还使用了很多标准模板库（STL）。OpenCV相当依赖 vector 类， 许多OpenCV库函数在参数列表中有vector模板类。

1.2 基础类型概述

• Vec<> 是固定向量类，它是用来处理小型响亮的。
• Matx<> 是固定矩阵类（注意不是 Mat） ，它并不是用于大型数组的，而是用于一些特定的小型矩阵操作。固定矩阵类的维度在编译之前必须已知，这使得它的运算效率高，同时消除了许多动态内存分配操作。

2. 深入了解基础类型

2.1 Point类

• Point类的实现基于一个基础模板结构，所以它可以成为任何类型的点，如整型和浮点型。这里有两个模板，一个是二维点，一个是三维点。Point类的巨大优势就是简单并且开销小。它也可以转换成更广义的类型，比如在需要的时候可以转换为固定向量类或者是固定矩阵类。
• Point 类通过 Point2i , Point3f 这类别名来实例化。 最后一个字母的含义是：b是无符号字符，s是短整型，i是32位整型，f是32位浮点数，d是64位浮点数。
• 直接受Point类支持的操作

操作	示例
默认构造函数	Point2i p
复制构造函数	Point3f p2(p1)
值构造函数	Point2i(x0,x1)
构造成固定向量类	(Vec3f) p
成员访问	p.x, p.y
点乘	float x = p1.dot(p2)
双精度点乘	double x = p1.ddot(p2)
叉乘	p1.cross(p2) 针对三维点
判断一个点p是否在矩形r内	p.inside( r ) 针对二维点

2.2 Scalar类

• Scalar是四维点类。

操作	示例
默认构造函数	Scalar s
复制构造函数	Scalar s2(s1)
值构造函数	Scalar s(x0) ; Scalar s(x0,x1,x2,x3)
构造成固定向量类	(Vec3f) p
元素相乘	s1.mul(s2)
(四元数)共轭	s.conj(); // return Scalar(s0, -s1, -s2, -s3)
(四元数)真值测试	s.isReal(); // return true, if s0 == s1== s2 ==s3)

2.3 size类

• size类在实际操作时与Point类似，而且可以与其相互转换。这两者之间主要的区别在于Point类的数据成员是x和y，而size类的成员是width和height。
• size类的三个别名是 Size， Size2i, Size2f，前面两个是等价的。
• size类不支持转换为固定向量类，这一点与Point类不同。但是Point类和固定向量类都可以转成size类

操作	示例
默认构造函数	Size sz, Size2i sz, Size2f sz
复制构造函数	Size sz2(sz1)
值构造函数	Size sz(w,h)
成员访问	sz.width, sz.height
计算面积	sz.area()