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lvh98
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- 所有指标全面领先!图像-点云配准最新SOTA!CoFiI2P详细介绍!
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3D视觉从入门到精通SLAM自动驾驶3D视觉
作者:大森林|来源:3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「原论文」可获取论文pdf。添加微信:dddvisiona,备注:3D点云,拉你入群。文末附行业细分群。1.笔者总结本文介绍了CoFiI2P,这是一种新颖的图像到点云(I2P)配准网络。传统的I2P配准方法通常在点到像素级别估计对应关系,但忽略了全局关系,这往往导致陷入局部最优解。为了解决这个问题,CoFiI2P采用分层的方式提取对
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《Java核心与应用》javapython开发语言
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- submit和execute,以及区别
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线程池java数据库前端
submit和execute,以及区别submitsubmit方式适用于任务有返回结果方法名返回值类型描述submit(Runnale)Future提交Runnable任务submit(Runnable,T)Future提交Runnable任务并指定执行结果submit(Callable)Future提交Callable任务他们的返回值结果都是Future对象里面,并且都带有泛型。我们来看下Fut
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Python的列表推导式又称(列表解析式子)提供了一种简明扼要方便的方法来创建列表一般结构是,一个中括号中,包含一个表达式,一个for语句,然后是0个或多个for或者if语句结构拆解:最简单的列表推导式[xforxinrange(1,8)]#1-7加判断条件的列表推导式[xforxinrange(1,8)ifx>5]#[6,7]
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关关雎鸠儿
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推导式创建序列推导式是从一个或者多个迭代器快速创建序列的一种方法。它可以将循环和条件判断结合,从而避免冗长的代码。推导式是典型的Python风格,会使用它代表你已经超过Python初学者的水平。列表推导式列表推导式生成列表对象,语法如下:[表达式foritemin可迭代对象]或者:{表达式foritemin可迭代对象if条件判断}>>>[xforxinrange(1,5)][1,2,3,4]>>>
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熊與猫v
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一,HDFS的读写流程1.hdfs的写入流程文上传流程如下:创建文件:①HDFSclient向HDFS写入数据,先调用DistributedFileSystem.create()②RPC调用namenode的create(),会在HDFS目录树中指定的路径,添加新文件;并将操作记录在edits.log中namenode.create()方法执行完后,返回一个FSDataOutputStream,它
- Window系统下开发Qt——在图片上绘制图形
十年编程老舅
QT开发qtc++qt5开发语言ui
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- C++ unordered_map和unordered_set的使用,哈希表的实现
英雄不问出处~
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文章目录unordered_map,unorder_set和map,set的差异哈希表的实现概念直接定址法哈希冲突哈希冲突举个例子负载因子将关键字转为整数哈希函数除法散列法/除留余数法哈希冲突的解决方法开放定址法线性探测二次探测开放定址法代码实现哈希表的代码unordered_map,unorder_set和map,set的差异unordered_map,unordered_set在功能方面和ma
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由于本人对el-table-column有下拉输入选择的要求,根据网上搜索的资料及本人优化,推出我比较满意的方法,供各位读者参考使用。效果图el-table-column写法changeProduct写法选择货品编号,展示接口提供的信息清空选择的数据获取选择的数据字段读取并展示对应的数据//选择货品functionchangeProduct(index,row){form.value.detail
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1.问题描述编写程序时通常会面对一些不同的编码格式,例如把wchar*的字符串转换为char*的字符串,有时还需要把char*类型的字符串转换为wchar*类型。下面提供几种解决方案。2.解决方案2.0函数方法//charconverttowchar_twchar_t*char2wchar_t(char*cstr){intlen=MultiByteToWideChar(CP_ACP,0,cstr,
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DeepSeek是北京深度求索人工智能基础技术研究有限公司推出的人工智能技术品牌,专注于大语言模型(LLM)的研发与应用。其技术涵盖了从模型架构、训练方法到应用部署的多个层面,展现出强大的创新能力和应用潜力。以下将详细介绍DeepSeek的核心技术、工作原理以及具体实现方式。一、核心技术1.大语言模型(LLM)DeepSeek的核心产品是自研的大语言模型,其主要特点包括:(1)基于Transfor
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1.引言Llama模型的一个重要特性是支持长上下文处理。本文将深入分析Llama源码中实现长上下文的关键技术点,包括位置编码(positionembedding)的外推方法、注意力机制的优化等。我们将通过详细的代码解析来理解其实现原理。2.位置编码的外推实现2.1旋转位置编码(RoPE)基础Llama采用旋转位置编码(RoPE,RotaryPositionEmbedding)来编码token的位置
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#ThreeJS中文API全解大剑师threejs入门threejs教程threejs示例
作者:还是大剑师兰特,曾为美国某知名大学计算机专业研究生,现为国内GIS领域高级前端工程师,CSDN知名博主,深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium,webgl,ThreeJS,canvas,echarts等技术开发,欢迎加微信(gis-dajianshi),一起交流。查看本专栏目录-本文是第233篇入门文章文章目录特性构造函数方法`update()`使用示例注意事项
- 借助SFINAE判断类成员函数是否存在
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C++算法开发语言c++算法
在触及面向切面编程(AOP)时,了解到实现技术分为动态织入和静态织入。静态织入一般采用专门的语法创建有关“切面”的方法,从而使编译器可以在编译期间织入有关“切面”的代码,AspectC++就是采用的此方式。该方式还需要专门的编译工具和语法,使用较复杂。而我们手动实现的轻量级AOP框架,一般采用动态代理的方式。其实现技术就是拦截目标方法,只要拦截了目标方法,我们就可以在目标方法执行前后做一些非核心逻
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方法一:首先确定你的使用的办公软件,是否【office2016】版本以上的如果是的话直接拖动pdf文件丢到word快捷方式打开即可转换成功。pdf文件转换成word文件拖动后自动打开点击确认转换即可方法二:如果你经常使用WPS办公你需要下载一个PDF转换器[名称]:PDF转换工具[大小]:116.75MB[语言]:简体中文[安装环境]:Win10/Win8/Win7/XP[PDF转换工具下载链接]
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第十节RegExp对象1.概述正则表达式(regularexpression)是一种表达文本模式(即字符串结构)的方法,有点像字符串的模板,常常用来按照“给定模式”匹配文本。比如,正则表达式给出一个Email地址的模式,然后用它来确定一个字符串是否为Email地址。JavaScript的正则表达式体系是参照Perl5建立的。新建正则表达式有两种方法。一种是使用字面量,以斜杠表示开始和结束。varr
- 《深入理解Mybatis原理》MyBatis配置解析过程
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配置解析主体方法publicConfigurationparse(){if(parsed){thrownewBuilderException("EachXMLConfigBuildercanonlybeusedonce.");}parsed=true;//源码中没有这一句,只有parseConfiguration(parser.evalNode("/configuration"));//为了让读者
- 大数据技术在数据安全治理中的应用
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摘要面对新形势下的数据安全治理挑战,顺应数据安全领域的技术发展趋势,针对大型国企在数据安全治理实际应用中突出的关键权限人员识别问题,提出了一种基于图算法的关键权限人员识别技术。该技术可以发现系统中潜在的权限影响因素,并可从多个角度衡量不同含义的权重影响力,识别结果可解释性强。针对数据安全治理中的用户与实体行为异常检测问题,提出一种基于生成对抗网络的用户与实体行为异常检测方法,实验结果表明,所提方法
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FPGA开发工作需求明确:关键要点与实践方法一、需求明确的重要性在FPGA开发领域,明确的需求是项目成功的基石。FPGA开发往往涉及复杂的硬件逻辑设计、高速信号处理以及与其他系统的协同工作。若需求不明确,可能导致开发过程中频繁变更设计,不仅浪费大量的时间和资源,还可能影响项目的交付进度和最终质量。例如,在设计一个用于图像识别的FPGA系统时,如果对图像分辨率、处理帧率、识别精度等需求没有清晰界定,
- 正则表达式超全笔记!!这一篇就够了!!
灿灿不会秃头
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欢迎各位大神批评指点!!!!正则表达式1.什么是正则表达式(规则表达式)1.1正则是一种规则1.2正则是一种字符串1.3校验、检索、替换等那些符合某个模式(规则)的文本设想:想要匹配输入是数据是否是一串手机号1.长度2.校验是否是数字3.前三位必须是手机137138152172//----------------传统方法校验----------------------//length===11电话
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jdk6之前的正则表达式不支持命名捕获组功能,只能通过捕获组的索引来访问捕获组。当正则表达式比较复杂的时候,里面含有大量的捕获组和非捕获组,通过从左至右数括号来得知捕获组的计数也是一件很烦人的事情;而且这样做代码的可读性也不好,当正则表达式需要修改的时候也会改变里面捕获组的计数。解决这个问题的方法是通过给捕获组命名来解决,就像Python,PHP,.Net以及Perl这些语言里的正则表达式一样.新
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关于Edu邮箱与Adobe软件你是否还在为高昂的Adobe软件订阅费而烦恼?是否还在为破解版软件带来的不稳定和安全隐患而担忧?其实,有一个更简单、更安全的方法可以免费享用Adobe全套软件,那就是利用Edu教育邮箱。众所周知,许多高校和教育机构会为在校师生提供免费的Edu邮箱。凭借这个邮箱,你可以免费申请AdobeCreativeCloud学生版,尽情使用Photoshop、Illustrator
- 利用AI优化SEO策略提升关键词排名的方法
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内容概要在当今数字营销的新时代,利用AI技术来优化SEO策略已成为企业提升关键词排名的重要手段。AI不仅能够自动化处理海量数据,还能够通过智能分析为市场中的关键词选择提供更为精准的建议。这一过程中,企业可以利用AI进行关键词研究,以发现那些能够驱动流量的高效关键词。以下是利用AI技术优化SEO策略的一些基本知识及方法:方法描述关键词研究使用AI工具分析用户搜索行为,识别热门与相关关键词。内容结构优
- mybatis(134/134)完结
一缕叶
mybatismybatisspringjava
一级缓存(默认情况下开启)同一个sqlsession中执行相同的查询语句走一级缓存二级缓存:同一个sqlsessionfactory,sqlsession关闭了才会将一级缓存提交到二级缓存中外部编写的缓存PageHelper插件:方便进行分页,同时前端可以容易拿到对于分页相关的所有数据调用getXXX方法12天最终完结mybatis,后续找机会手敲一下源码加深了解。
- [疯狂Java]正则表达式:捕获组、反向引用、捕获组命名
Lirx_Tech
疯狂Java笔记疯狂Java正则表达式捕获组反向引用捕获组命名
1.捕获组及其编号:1)捕获组之前讲过,就是匹配到的内容,按照()子表达式划分成若干组;2)例如正则表达式:(ab)(cd(ef))就有三个捕获组,没出现一对()就是一个捕获组3)捕获组编号规则:i.引擎会对捕获组进行编号,编号规则是左括号(从左到右出现的顺序,从1开始编号;ii.例如:2.反向引用:1)捕获组的作用就是为了可以在正则表达式内部或者外部(Java方法)引用它;2)如何引用?当然是通
- APL语言的正则表达式
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包罗万象golang开发语言后端
APL语言中的正则表达式引言APL(AProgrammingLanguage)是一种高层次的编程语言,以其简洁的符号和强大的数组处理能力著称。虽然其主要用途通常集中在数值计算和数据处理,但APL也提供了对字符串操作的支持。在这方面,正则表达式作为一种强大的字符串处理工具,能够帮助程序员更高效地进行模式匹配和文本处理。因此,了解APL语言中的正则表达式的使用方法,对于从事数据分析、文本处理等工作的程
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
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中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,