智能车学习（二）————原理图分析

目录

一、电源开关/接口

原理图：

分析：

二、舵机电源

原理图：

分析：

三、摄像头电源

原理图：

分析：

四、5V电源

原理图：

 分析：

五、模块接口

接口图：

分析： 

六、按键IO

七、蜂鸣器

原理图：

分析：

总结

---

一、电源开关/接口

原理图：

分析：

当开关sw2打到1和2时，电池正极所接入的3悬空，达到断开开关的效果；当开关打到2和3时，电池正极接入点入，Q1为n沟道mos管，此时导通，达到打开开关的效果。

N沟道mos管，1为g，2为d，3为s。

逐飞科技：此开关可以达到减少开关打火损耗。

。

二、舵机电源

原理图：

分析：

        因为是舵机电源，输入最好是5V左右，而电池所提供的电压为7.4V，我们需要给电池输出的电压进行降压，这里采用的是SY8250方案，经过资料查阅得知，是一个BUCK电路芯片，达尔闻的视频里（附链接）也说过，当降压后的电流需求大的时候应采用BUCK电路。

周围外围电路怎么搭建？看芯片手册照搬就行了。SY8205FCC

《SY8205FCC》

三、摄像头电源

原理图：

分析：

        容易看出是一个LDO降压芯片电路，把5V的直流将为3.3V的直流。值得注意的是这里采用了单点供地的方法，有效的区分各个模块的低，最后再把不同的地线用零欧姆电阻或者磁珠连接起来。

四、5V电源

原理图：

 分析：

        D2为整流二极管，在这的主要作用为防反接；SPX2940-5.0降压芯片，估计也就是个LDO降压芯片，目前主要任务为复刻，虽然我很想把它换成AMS1117，因为便宜，但想了想，逐飞用它应该是有一手吧。

五、模块接口

接口图：

        

分析： 

        接口图算是软件与硬件的一个桥梁了，充分地熟悉芯片的每个引脚功能才能更好的规划，如哪个模块用哪个io口，哪个引脚可以做GPIO。

具体的引脚功能在芯片手册上都可以找到。

芯片手册在卓晴的csdn博客里有相关资料；

六、按键IO

不用分析。

七、蜂鸣器

原理图：

  

分析：

        蜂鸣器是典型的三极管控制开关电路，可以用io口的高低电平来控制开关，当33.10输出高电平时三极管导通，蜂鸣器响；当33.10输出低电平时，三极管截至，蜂鸣器沉默；

        R23和R24的作用是：

---

总结

        原理图虽然逐飞科技都有提供，但我们绝对不能盲目的搬运，而是要借助他们所设计的原理图，挖掘其中涉及到的模电方面的知识，来提升自己的设计能力和自学能力，原理图还有很多没看懂的地方，时间原因，有待解决。