Java 二叉树遍历特别篇之Morris遍历

在前面,我们简单提及过二叉树的遍历方式,有递归和非递归两个版本的遍历。仔细想一想,不管是递归的,还是非递归的遍历,两种版本的遍历都是需要耗费大量的、额外的空间。比如当我们二叉树的高度有100层,那么递归时,系统就会一直压栈,最坏情况下,一直要压入100次遍历的递归函数,因为此处的空间复杂度是跟这颗二叉树的高度相关的。所以有人就在想,有没有什么方式,能够使这个空间复杂度再压缩一点呢?

Java 二叉树遍历特别篇之Morris遍历_第1张图片

前期文章:二叉树的非递归遍历

本期文章源码:GitHub

有,肯定是有的。那就是今天的主题:Morris遍历。这种思想就能使二叉树的遍历,空间复杂度为O(1)。那我们直接开始吧!

一、Morris

在讲解之前,我们来分析一下。为什么遍历二叉树需要压栈?

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观察上面这颗二叉树,脑补一下。当我们一直往下遍历时,走到值为4的节点,打印输出4后,我该怎么回到2节点? 每个节点都是只有指向左右孩子的引用,并没有指向父节点的引用。

所以在遍历4节点的时候,会提前将2节点的所有信息,放入栈里面,只有在4节点遍历完成之后,才会弹出栈里的信息(2节点)。然后继续遍历其他的节点。

这也就是为什么遍历二叉树需要压栈的原因。

那么我们就在想啊,有没有种方法,能够不压栈,就能从4节点直接返回到2节点呢? 那就是利用4节点的右孩子引用。因为4节点是叶子节点,没有左右孩子节点的。 我们将4节点的右孩子引用,指向2节点,这样就能够从4节点直接返回到2节点了。具体的图片如下:

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上图橙色的线条,是Morris方法的作用,就是改变某些节点的右孩子引用。然后在具体的遍历过程中,我们将橙色线条擦除即可。保证跟原二叉树一模一样。这就是Morris的思想。 那么问题来了,我们该如何画这些橙色的线条呢?

前提:我们准备两个引用变量:cur和mostRight。 cur表示当前遍历的节点;mostRight表示cur节点左子树中,往右边遍历,第一个没有右孩子的节点。举个例子:上图中cur是1节点,则mostRight就是1节点左子树中,往右下角遍历,5节点就是第一个没有右孩子的节点。

Morris遍历细节:(cur初始化为根结点)

如果cur没有左孩子,cur就向右孩子移动。(cur = cur.right)

如果cur有左孩子,那就找到cur左子树中,最靠右的节点mostRight:

  • 如果mostRight的右孩子是null,说明是第一次遍历到mostRight。此时让mostRight的右孩子指向cur。
  • 如果mostRight的右孩子是cur,说明是第二次遍历到mostRight。此时让mostRight的右孩子等于null即可。

遍历结束条件:cur等于null时

伪代码:

public void morris(Node root) {
    if (root == null) {
        return;
    }
    
    Node cur = root;
    Node mostRight = null;
    while (cur != null) {
        mostRight = cur.left;
        if (mostRight 不等于null) {
        	1、循环找到mostRight节点
            2、判断mustRight的右孩子是否为null
        }
        
        //mostRight等于null时
        cur = cur.right; //向右子树移动
    }
}

上面的伪代码就是大致的框架结构,具体的代码如下:

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值得注意的是,当第一次遍历到mostRight时,让mostRight的右孩子指向cur之后,cur 再往左子树走,然后应该再写一句continue。让代码继续往cur的左子树继续遍历。

可能有的同学分不清,什么时候是第一次遍历到mostRight,什么是第二次遍历到mostRight。简单点说,第一次就是mostRight的右孩子是null时,此时我们需要将右孩子指向cur;第二次是mostRight的右孩子指向cur的时候,此时我们需要将右孩子重新改回来,改为null。

关于前序、中序、后序遍历,都是在Morris的基础之上,添加printf即可。具体的,请往下看。

二、前序遍历

我们都知道前序遍历的顺序是:头左右。

而Morris改前序遍历,非常简单。记住两个点,你就能独自改前序遍历。

  • 如果cur节点没有左孩子,那就打印当前cur的值
  • 如果是第一次遍历到mostRight节点,那就打印当前cur的值

就以上两个点,添加到代码里面即可。

Java 二叉树遍历特别篇之Morris遍历_第5张图片

其他的代码,原封不动。只添加这两句代码即可完成前序遍历。

三、中序遍历

前序遍历顺序:左头右。

中序跟前序的遍历,这里很相似,也是记住两个点即可:

  • 如果cur没有左孩子,直接打印输出cur的值
  • 如果mostRight是第二次遍历到,那就打印输出cur的值

跟前序遍历的区别只是mostRight这里,前序是第一次遍历到mostRight就打印cur,中序是第二次遍历到就打印。

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当然,这两个printf可以提取出来,写一行即可。这里只是为了让大家清晰地认识到中序遍历。

四、后序遍历(较难)

Morris改后序遍历,稍微有一点点难,因为Morris遍历出来的左右结果,都满足一个规律:当前节点没有左子树,那么只会遍历一次这个节点;当前节点有左子树,那么会有mostRight节点会返回到cur节点,也就是说有左孩子的节点,会遍历两次。

后序遍历是每个节点,遍历到第3次的时候,才打印输出,现在可好,Morris遍历最多只能遍历到2次,那该如何是好???

不急,我们来看一张图:

Java 二叉树遍历特别篇之Morris遍历_第7张图片

不难发现,红色的数值就是后序遍历的结果。对比下左边的二叉树,红色线条的指向,从左到右,从下到上的打印顺序,竟然跟后序遍历的结果是一样的。

那我们就以这个为切入点,当遍历cur的时候,我们就可以打印cur左子树的最靠右的那一排的节点。比如cur等于1节点的时候,我们就可以打印2、5节点。

要满足从下到上的打印顺序,最容易想到的就是搞一个栈,压栈进行,然后再依次弹出栈并打印。这样的话,空间复杂度就不是O(1)了。 大家是否还记得逆序单链表?我们将那一排的节点,进行逆序,然后打印输出之后,再逆序回来即可。

//逆序那一排节点
public Node reverseList(Node node) {
    Node pre = null;
    Node next = null;
    while (node != null) {
        next = node.right; //逆序右子树那一排节点
        node.right = pre;
        pre = node;
        node = next;
    }
    return pre;
}

逆序完成之后,打印输出即可,然后在逆序回来,保持原来的状态

public void printList(Node node) {
    Node newHead = reverseList(node); //逆序
    node = newHead; //先保存newHead,等会逆序
    
    while (newHead != null) {
        System.out.print(newHead.val + " ");
        newHead = newHead.right; //向右子树走
    }
    reverseList(node); //逆序回来,保持原状态
}

上面两个方法,就能实现打印行为。现在的问题是,怎么进行调用???

Morris遍历,有的节点会遍历到一次,而有的节点会遍历到两次。牢牢抓住这两种情况,Morris遍历就简单了。

这里的后序遍历,还是跟前序和中序差不多,只是打印函数,我们在第二次遍历到mostRight调用即可。

比如:在上图中,第二次遍历到mostRight等于4节点时,我们就调用打印函数,传递的参数是cur的左孩子。再比如:第二次遍历到mostRight等于5节点时,此时调用printList(cur.left),此时的cur是1节点。

看代码更清晰:

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最后切记,当24行~43行的循环结束后,还剩下整棵树的最靠右的那一排节点没有打印(对应上图就是:1、3、7节点还没打印),要单独调用打印函数,传递根结点即可。

好啦,以上全部就是Morris遍历二叉树的全部情况,牢牢抓住cur节点有没有左子树的情况,应该就能很好理解了。

Java 二叉树遍历特别篇之Morris遍历_第9张图片

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