从boot到bootstrap
do_bootm函数及其所调用的函数，根据头部的定位地址（mkimage –a的参数）
将zImage搬移到指定的内存处），根据头部的入口地址（mkimage –e的参数）
获得head.o在内存中的地址，设置r0、r1、r2跳到此处执行。
boot传入r0=0,r1=machine_ID,r2=taglist (r0为0， r1为machine type， r2位参数列表的物理地址）
在次过程中会开启Icache、Dcache，来加速开机过程
程序中有一段称为 LC0的表，其中根据链接脚本确定了got段的起始和结束地址，bss段的起始和结束地址，栈的地址（比链接脚本中的指定的stack大于4），解压的内核存放于物理内存的起始地址。
还有一个LC0标号记录了链接时的LC0标号地址，以及一个链接脚本中程序的链接起始地址_start
如何计算一个程序的在物理内存中运行的起始地址：
1、取运行是LC0的地址（PC加相对地址）；设为r0
2、取链接程序的起始地址_start；设为r5
3、区链接是LC0标号的值；设为r1
4、r0-r1+r5即为程序在物理内存中的起始地址
注：一般将链接程序起始地址设为0，故_start=0，实际是unicore也是这么干的
根据r0-r1修正got表的内容（即got表的中每一项+(ro-r1)）,同时建立bss段。
判定若将内核解压是否会覆盖掉自身：
1、r5=r0-r1+r5 zImage在物理内存中的起始地址
2、r2=sp+64K
3、r4=解压存放地址
4、r3=sp-r5
5、若r4>r2显然不会覆盖，执行解压
若r4+2r3显然不会覆盖，执行解压
否则挂掉。
在实际应用中出现了这样的问题：
为加速测试音频，没有启动android，而只是挂载了ramdisk，alsa所需的库名、配置文件名（通过objdump、hexdump、strings都可以获得），但是做出的uImage大概4.5M，而image为9M多，现在指定的内核搬移到了40808000，而解压到的地址是400080000，结果40008000+9M>40808000，因此head及misc被冲掉，所以内核不能正常解压，修正的方法是改正kernel/arch/unicore/boot/Makefile下的LOADADDR，使得zImage在内存的地址>40008000+9M，例如师兄修正的41808000
还有个问题，我们可以在将zImage制成uImage时将解压到的地址写入头部，这样boot可以将获取的信息放在合适的位置，感觉这样更好，但是实际上头部没有还有这个信息。