SIFT example

     const cv::Mat input = cv::imread( " lena.jpg ",  0);  // Load as grayscale
    cv::SiftFeatureDetector detector;
     // cv::FastFeatureDetector detector;
    std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
    detector.detect(input, keypoints);
     //  Add results to image and save.
    cv::Mat output;
    cv::drawKeypoints(input, keypoints, output);

    cv::imwrite( " sift_result.jpg ", output);
    cv::namedWindow( " sift_result ", CV_WINDOW_AUTOSIZE);  // 创建窗口
    cv::imshow( " sift_result ", output);  // 显示图像
    cv::waitKey();
     return  0;