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图像传输是一项在Linux操作系统中比较常见的一个操作,在视频图传时,一般是采用MJPG-streamer来进行图像传输,本文就以树莓派为例子,来示范一个图像传输。1.树莓派的摄像头激活首先更新树莓派sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade随后打开树莓派的配置界面,选择InterfaceOptionsudoraspi-config在InterfaceOption选择C
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wiseyao1219
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代码如下:Sockets=newSocket(..);if(s.Poll(-1,SelectMode.SelectRead)){intnRead=s.Receive();if(nRead==0){//socket连接已断开}}参考:C#中判断socket是否已断开的方法
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- Nuxt Kit 自动导入功能:高效管理你的模块和组合式函数
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好用的工具集合代码效率前端技巧Vue开发组合式函数模块管理自动导入NuxtKit
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先附上git地址https://github.com/huqiang0204/huqiang.UnitySubThreadUI示例代码请看ScrollExTestPage可以绑定三种模型,头部,尾部,和中间数据部分这里只用到了中间数据模型和头部模型Listdatas=newList();ScrollYExtand.DataTemplatetmp=newScrollYExtand.DataTempl
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关于线程池,Kotlin和java的使用方式一样在Android中,很多人喜欢用Handler的postDelayed()去实现延时任务.要使用postDelayed(),去实现延时任务队列,就不可避免要使用递归.但是这样做,代码的简洁性,和书写的简易,就远不如使用线程池.使用线程池的简单程度:privatevalmThreadPool=Executors.newSingleThreadSched
- 在CentOS 7上安装桌面环境可以通过以下步骤完成
开心呆哥
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确保您的系统已连接到互联网,并使用root权限登录。运行以下命令以更新系统软件包:yumupdate安装桌面环境的软件包组。CentOS7提供了几个桌面环境选择,包括GNOME、KDE、Xfce等。选择其中一个环境进行安装。例如,要安装GNOME桌面环境,运行以下命令:yumgroupinstall"GNOMEDesktop"如果要安装KDE桌面环境,将命令中的"GNOMEDesktop"替换为"
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【基本了解】三者执行顺序:FixedUpdate——>Update——>LateUpdate三者作用:FixedUpdate固定帧更新,一般用作物理更新;Update一般用作游戏逻辑更新;LateUpdate一般用作相机更新【深入了解】帧率的概念帧率是什么呢?一秒内画面更新的次数。游戏常用的有30fps,60fps。我们知道,帧率低游戏会卡顿,具体解释下就是,每秒内看到的画面更新次数变少,少于一个
- 文件大小自动转换工具类
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根据传入的文件大小,自动转换为B、KB、MB、GB、TBimportjava.text.DecimalFormat;publicclassFileSizeUtil{/***文件单位*/privatestaticfinalString[]units=newString[]{"B","KB","MB","GB","TB"};/***文件大小自动转换*@paramsize*@return*/public
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ssh安装,配置以及免密连接目录:一、ssh检查与安装二、ssh基本用法三、配置文件(~/.ssh/config)四、ssh免密连接五、通过ssh在服务器执行命令一、ssh检查与安装sudosystemctlstatusssh#检查SSH服务器状态一般linux系统都自带ssh,如果没有可以根据如下命令安装sudoaptupdate#更新数据sudoaptupgrade#更新软件sudoaptin
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控制台持续打印了几千条这条信息,页面逐渐卡死client.ts:450[vite]hotupdated:/__uno.css找出的原因是:依赖出问题了,重新安装unocss,执行命令npmiunocss后修复。但奇怪的是,删除node_modules重新全部安装依赖却不能修复,tmd。还有一种解决方法是切换分支,切去其它分支,再切回来,也不会再打印了。一开始还怀疑了是哪里的unocss类名一直在监
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什么是关键字?就是被java语言赋予特殊含义的单词。关键字的特点组成关键的字母都是小写。常见关键字class,public,static,void.....。关键字注意事项goto和const是java语言的保留字,关键字在IDEA编译器中有明确的颜色变化。关键字列表ABSTRACTCONTINUEFORNEWSWITCHassertdefaultgotopackagesynchronizedbo
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参考链接:github链接安装cuda,之前借鉴的方法安装多个cuda补充cuda安装:Asymlinkalreadyexistsat/usr/local/cuda.Updatetothisinstallation?选择no,否则会创建一个软连接覆盖之前那个/usr/local/cudasudogedit~/.bashrc如果按第二个链接安装的cuda,手动改一下版本即可SAM环境安装步骤除了本地
- 京东宣布加薪:两年时间实现20薪;苹果AI使iPhone16全系8GB内存;AI教母李飞飞从英伟达等融资2.3亿美元| 极客头条
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- 基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
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前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下,其中models目录下可能
- appium中遇到WebDriverException: Message: An unknown server-side error occurred while processing the ...
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selenium.common.exceptions.WebDriverException:Message:Anunknownserver-sideerroroccurredwhileprocessingthecommand.Originalerror:Anewsessioncouldnotbecreated.Details:sessionnotcreated:pleaseclose'com.te
- .net6 SqlSugar配置及增删改查(webapi项目)
潘小白梦想进大厂
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NuGet包:1.SqlSugarCore2.System.Data.SqlClientProgram配置:builder.Services.AddScoped(x=>{SqlSugarClientdb=newSqlSugarClient(newConnectionConfig(){ConnectionString="DataSource=.;InitialCatalog=hx;Integrate
- .Net项目引入ORM SqlSugar框架及简单使用
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SqlSugar的优点就不在这里重复了。一,Nuget安装SqlSugar是.NET版本,SqlSugarCore是.NETCORE版本,根据你的项目选择你的引用dll二,简单使用1.建立数据库连接publicSqlSugarClientGesmartDb(){SqlSugarClientDb=newSqlSugarClient(newConnectionConfig(){ConnectionSt
- 4个步骤,解锁“非暴力沟通”12字秘诀(转)
谭琳_freeisok
原文地址:http://sa.sogou.com/sgsearch/sgs_tc_news.php?req=HvihEyHzKTRpqhoFoRYZrxkyz8qRuXiOGTd2-liL6rMw32GQqbt6pIHt_qlL7scd&user_type=1作为一个遵纪守法的好人,也许我们从来没有把谈话和“暴力”扯上关系。不过,如果稍微留意一下我们生活中的谈话方式,一定会发现,有些话确实伤人。不
- ASP.NET Core 入门教学二十八 linux打包部署
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asp.netlinux后端
在Linux上打包和部署ASP.NETCore应用程序涉及几个步骤。以下是一个详细的指南,帮助你在Linux系统上完成这一过程。1.准备工作确保你的Linux系统已经安装了以下软件:.NETSDK(用于构建应用程序).NETRuntime(用于运行应用程序)Apache或Nginx(作为反向代理服务器)你可以使用以下命令安装.NETSDK和Runtime:sudoaptupdatesudoapti
- C++ 中心点和固定大小切小图(代码)
入梦游
随心记opencv人工智能计算机视觉
//中心点和固定大小切割图片cv::MatCutImage(cv::Matsrc,intCenterX,intCenterY,int&DstW,int&DstH,boolFill,intColor){cv::Matdst;if(DstWSrcW-DstW||roiySrcH-DstH){if(Fill){cv::MatnewSrcImg(SrcH+DstH,SrcW+DstW,src.type()
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
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Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
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AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
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linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
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ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro