- 【CCM-SLAM论文阅读笔记】
随机取名字
协同SLAM论文阅读slam
CCM-SLAM论文阅读笔记整体框架结构如图所示:单智能体只负责采集图像数据,运行实时视觉里程计VO以估计当前位姿和环境地图,由于单智能体计算资源有限,负责生成的局部地图只包含当前N个最近的关键帧。服务器负责地图管理、地点识别、地图融合和全局BA优化。所有局部地图使用本地里程计框架,地图信息在从一个本地里程计到另一个本地里程计框架的相对坐标中进行交换。CCM-SLAM不假设任何关于智能体初始位置的
- 外贸跨境订货系统流程设计、功能列表及源码输出
多用户商城系统
多语言订货系统订货系统源码跨境订货系统多语言订货系统中英文订货系统外贸订货系统
在全球化的商业环境下,外贸跨境订货系统对于企业拓展国际市场、提升运营效率至关重要。该系统旨在为外贸企业提供一个便捷、高效、安全的订货平台,实现商品展示、订单管理、物流跟踪等功能,满足跨境业务的多样化需求。以下将详细阐述外贸订货系统的流程设计、功能列表,并提供核货宝外贸跨境订货系统源码示例,欢迎大家一起讨论。一、系统流程设计用户端流程:注册/登录→选择语言/货币→浏览商品→加入购物车→确认订单→选择
- 高级 Java 资源管理:文件和网络优化完整指南
谏君之
javajava网络开发语言编程
Java资源管理是构建健壮高效的应用程序的基础。让我们探索有效管理文件和网络资源的高级技术。Java中的资源管理围绕正确处理系统资源(如文件、网络连接和数据库连接)展开。主要目标是确保资源在使用后及时释放,防止内存泄漏和系统资源耗尽。Try-with-resources是处理AutoCloseable资源的最有效模式。下面是一个全面的示例:publicclassResourceHandler{pu
- 荒野大镖客救赎1-v10.29 pj免付版
asd9871a
学习方法游戏程序
荒野大镖客10月29上线steam荒野大镖客steam下载教程分享荒野大镖客:救赎备受玩家喜爱的游戏,最初是在2010年5月于PS3和Xbox360平台上推出的。作为Rockstar旗下《荒野大镖客》系列的续作以20世纪北美殖民拓荒和工业革命的宏大背景,为玩家们呈现了一段主人公JohnMarston在西部荒野上充满冒险与挑战的故事。而游戏及其DLC《不死梦魇》即将在2024年10月29日登陆PC平
- Oracle 12c中在同一组列上创建多个索引
安呀智数据
Oracleoracle数据库索引12c19c21c
在数据库管理与优化领域,索引是提高查询性能的关键工具之一。然而,在某些情况下,单一类型的索引可能不足以满足所有查询的需求。Oracle12c引入了一个强大的新特性:允许在同一组列上创建多个索引,但仅一个可见,并且每个索引需具有不同的属性。本文将详细介绍如何利用这一特性进行更高效的数据库管理和优化。一、非分区表首先,我们从创建一个简单的非分区表开始:DROPTABLEt1PURGE;CREATETA
- Oracle Database 23ai 新特性: UPDATE 和 DELETE 语句的直接联接
安呀智数据
Oracle数据库oracle
OracleDatabase23c引入了一系列令人振奋的新特性,其中一项尤为引人注目的是对UPDATE和DELETE语句支持直接联接(DirectJoin)。这一新功能极大地简化了复杂数据操作的实现,提升了性能,并为数据库开发者提供了更强大的工具来管理数据。一、背景在传统的SQL操作中,当需要根据其他表中的数据更新或删除记录时,通常需要借助子查询或临时表来完成任务。这种方式不仅编写复杂,而且执行效
- 深入解析BFS算法:C++实现无权图最短路径的高效解决方案
Exhausted、
算法c++算法开发语言宽度优先数据结构
在无权图中,广度优先搜索(BFS)是解决最短路径问题的高效算法。接下来博主从专业角度深入探讨其实现细节,并给出C++代码示例:目录一、核心原理二、算法步骤三、C++实现关键点1.数据结构2.边界检查3.路径回溯(可选)四、代码实现五、路径回溯实现六、复杂度分析七、适用场景与限制一、核心原理BFS按层遍历节点,确保首次到达目标节点的路径是最短的。其核心特性为:队列管理:先进先出(FIFO)保证按层扩
- Python开发工具与附件使用指南
一朵小小玫
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Python是一种流行的高级编程语言,支持多种开发工具和附件以优化开发流程。本文介绍如何使用这些工具和附件来提高Python开发的效率和性能。从编译器、说明文档、注册脚本、开发环境、包管理器到模块化编程、测试框架、静态代码分析工具、版本控制和文档生成,本文深入探讨了Python开发过程中所涉及的关键技术和资源。掌握这些工具对于高效Python开发至关重要。1.
- 人力资源管理:全面岗位职责指南
创新工场
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:人力资源部门在企业管理中至关重要,负责招聘、培训和绩效管理等任务。这份全面的岗位职责说明书集合了不同职位的详细职责描述,帮助企业构建清晰的组织架构,确保员工了解其工作内容,提升工作效率。文档中包含岗位定义、职责清单、权力与责任、工作关系、技能和资格要求、绩效指标以及职业发展路径,是HR部门有效进行招聘和培训的工具,同时也是解决工作冲突、评估工作满意度和改进工作
- Java在物流自动化领域的核心优势分析-3,500台仓库机器人调度设计
爱吃青菜的大力水手
java自动化机器人
3,500台仓库机器人调度系统设计方案Java作为仓库机器人调度核心语言的综合优势分析一、Java的高性能特性支撑复杂业务场景JIT编译优化Java的即时编译器(JIT)将字节码动态编译为本地机器码,在调度机器的实时路径规划场景中,能实现每秒600,000次约束条件调整的计算效率。这种优化使Java在长期运行的高负载系统中保持稳定性能(evi3)(evi1)。内存管理机制自动化垃圾回收(GC)机制
- vuex 简单使用
xwhking
javascript前端vue.js
vuex简单使用示例:管理一个对象状态假设我们要管理一个用户对象user,包含name和age两个属性。1.定义VuexStore在store/index.js中定义状态、mutations、actions和getters:import{createStore}from'vuex';conststore=createStore({state:{user:{name:'JohnDoe',age:30
- SQLMesh 系列教程7- 详解 seed 模型
梦想画家
#python数据分析工程sqlmesh数据工程
SQLMesh是一个强大的数据建模和管道管理工具,允许用户通过SQL语句定义数据模型并进行版本控制。Seed模型是SQLMesh中的一种特殊模型,主要用于初始化和填充基础数据集。它通常包含静态数据,如参考数据和配置数据,旨在为后续的数据分析提供可靠的基础。在本文中,我们介绍了Seed模型的定义及其在实际项目中的应用,展示了如何通过简单的SQL查询创建Seed模型,并将其加载到数据仓库中。通过一个电
- Vue CLI项目创建指南:选择预设与包管理器(PNPM vs NPM)
瑞金彭于晏
vue.jsnpm前端
在VueCLIv5.0.8版本中,当你创建新项目时,会面临选择预设(preset)和包管理器(packagemanager)的决策。针对你提到的选项,以下是一些建议来帮助你做出选择:选择预设(Preset)预设决定了你的项目将包含哪些基本的配置和依赖。Default([Vue2]babel,eslint):这是一个默认的预设,它基于Vue2,并包含了Babel(用于将ES6+代码转换为向后兼容的J
- 基于SpringCloud设计的题库管理系统
DS小龙哥
前端后端web设计案例springcloud微服务java
一、项目背景社会在不断的进步,人口数量也在不断的增长,越来越多的高校和企业不断的建立。对于目前的高校,无论是小学,初中,高中甚至是大学都有相应的考试来对学生进行一个初步的判定,而对于企业招聘,很多求职者在入职前也会做相应的笔试题或者综合的心理测评,而这些题目多可能来源与各个网站,书本以及可能是对心理能力,抗压能力的一个考察。这些试题可能来源比较广泛,很可能这些试题的成绩会是面试官对您的一个加分的项
- Cesium中级开发教程之四十:迁徙图
CesiumMaster
Cesium开发教程前端javascriptCesiumhtml着色器算法
Cesium迁徙图能够直观地展示物体(如动物、人类、交通工具等)在地理空间中的移动路径和趋势,在生态研究、交通规划、物流管理等领域具有广泛应用一、效果图二、代码1、实体绘制和数据汇总createMigrationMap(){constpoints={start:{四川:[104.06,30.67]},end:{甘肃:[103.73,36.03],青海:[101.74,36.56],河北:[114.
- Linux命令终极指南:从入门到精通掌握150+核心指令
放氮气的蜗牛
深度博客linux运维服务器
一、文件与目录管理1.基础导航pwd#显示当前工作目录(PrintWorkingDirectory)ls-lah#列出所有文件包括隐藏文件,人性化大小显示#-l长格式-a所有文件-h易读大小cd~#切换到用户家目录(ChangeDirectory)cd-#返回上一个工作目录2.文件操作touchfile.txt#创建空文件或更新时间戳cp-arvsrcdest#递归复制保留属性(Archive+V
- ruoyi-nbcio版本从RuoYi-Flowable-Plus迁移过程记录
宁波阿成
若依flowableruoyi-nbciovue.js前端若依flowableruoyi-nbcio
更多ruoyi-nbcio功能请看演示系统gitee源代码地址前后端代码:https://gitee.com/nbacheng/ruoyi-nbcio演示地址:RuoYi-Nbcio后台管理系统从KonBAI/RuoYi-Flowable-Plus项目移植过来,开始用yarninstall之后yarnrundev还是有问题用yarninstall与yarnrundev出现下面错误>ruoyi-nb
- Golang | 每日一练 (3)
张胤尘
Golang每日一练golang后端面试
欢迎来到张胤尘的技术站技术如江河,汇聚众志成。代码似星辰,照亮行征程。开源精神长,传承永不忘。携手共前行,未来更辉煌文章目录Golang|每日一练(3)题目参考答案`map`实现原理`hmap``bmap`数据存储模型键值底层访问竞态检测`Sanitizer`检测空检查并发写检查哈希值计算桶定位扩容处理桶内查找安全并发访问`map`使用`sync.Mutex`或者`sync.RWMutex`并发安
- npm install --force or --legacy-peer-deps
程序员大侠
npm前端node.js
这个命令中的--force和--legacy-peer-deps是用于控制包管理器(如npm或yarn)在安装依赖时的行为的选项。--force--force选项通常用于强制包管理器执行某些操作,即使这可能会导致一些不期望的副作用。在安装依赖时,使用--force可能会导致以下行为:覆盖已安装的包:如果某个包已经安装,但版本不匹配,使用--force会强制重新安装指定版本的包。忽略缓存:包管理器通
- pnpm vs npm
CCSBRIDGE
了解Vuenpm前端node.js
pnpmvsnpm:区别与常见操作指南在现代前端开发中,包管理工具是不可或缺的。最常见的包管理工具有npm、yarn和pnpm。其中,pnpm以其高效的磁盘利用率和更快的安装速度受到越来越多的开发者青睐。本文将对比pnpm和npm,并介绍pnpm的常见配置及操作。一、pnpmvsnpm:核心区别特性pnpmnpm磁盘占用低:采用硬链接和符号链接共享node_modules,节省磁盘空间高:每个项目
- pgsql用户和权限管理
我是西瓜王
数据库运维dba
1.用户基本操作1.1创建用户创建用户命令结构postgres=#\hcreateuserCommand:CREATEUSERDescription:defineanewdatabaseroleSyntax:CREATEUSERname[[WITH]option[...]]whereoptioncanbe:SUPERUSER|NOSUPERUSER|CREATEDB|NOCREATEDB|CREA
- python 第三方包管理_实验九 python包管理
一级翻译吴杰
python第三方包管理
安徽工程大学Python程序设计实验报告班级:物流191姓名:陶心雨学号:3190505135成绩日期:2020.6.16指导老师:修宇实验名称:python包管理【实验目的】进一步了解python的计算生态,python第3方包的安装方式掌握采用pip命令搜索、下载、安装卸载python包的方法;【实验条件】PC机或者远程编程环境【实验内容】-查阅资料进一步了解pip安装命令的参数运用相关命令查
- 【复习】Spring
xiaolin0333
复习=。=springjava后端
SpringSpring架构的核心?IOC容器:开发者只需要定义Bean和依赖关系,Spring容器就可以创建和组装对象AOP:面向切面编程,允许开发者定义横切关注点,通过AOP可以将这些关注点模块化,提高代码的可维护性事务管理:支持声明式和编程式,轻松的进行事务管理,无需关系具体的事务APIMVC框架:支持URL到页面控制器的映射IOC:控制反转,创建和获取对象的思想,传统的开发需要使用new关
- Linux——卷
Stride Max Zz
blogsLinuxLinux卷LVMVGPV
Linux——卷介绍最近做的项目,涉及到对系统的一些维护,有些盘没有使用,需要创建逻辑盘并挂载到指定目录下。有些软件需要依赖空的逻辑盘(LVM)。先简单介绍一下卷的一些概念,有分区、物理存储介质、物理卷、卷组、逻辑卷。下面介绍一下概念:概念介绍参考文章:https://cloud.tencent.com/developer/article/2429857https://blog.csdn.net/
- .NET架构师:全网最全“权限系统”设计剖析
数字智慧化基地
.NET/C#中大型项目开发.net.netcore微服务架构系统架构
作者:科技、互联网行业优质创作者专注领域:.Net技术、软件架构、人工智能、数字化转型、DeveloperSharp、微服务、工业互联网、智能制造欢迎关注我(Net数字智慧化基地),里面有很多高价值技术文章,是你刻苦努力也积累不到的经验,能助你快速成长。升职+涨薪!!1为什么需要权限管理日常工作中权限的问题时时刻刻伴随着我们,程序员新入职一家公司需要找人开通各种权限,比如网络连接的权限、编码下载提
- 7天撸完KTV点歌系统,含后台管理系统(完整版)
码上来財
NodeVueNodeVueMongodbElementUIExpress
最近手有点痒琢磨着做个啥,朝思暮想还是写个KTV点歌系统,模拟了一下KTV开户的思路,7天累死我了,不过技术点还挺多的,希望你可以看完(〜㉨)〜用Node(Express)教你写KTV点歌系统,包括前台内容和后台管理系统,整合Express框架和Mongodb数据库服务器开发;教你用Vue.JS,ElementUI和iViewUI写出超漂亮的页面,随心点歌随心听思维导图技术栈后端:Express+
- 【Python】list(列表):有序、可变的集合
彬彬侠
Python基础list列表集合python
在Python中,list(列表)是一种非常常见的数据结构,它是一个有序、可变的集合,可以包含多个元素(包括不同类型的元素)。Python提供了丰富的操作来处理列表,下面我将详细介绍常见的列表操作。1.创建列表你可以通过方括号[]来创建一个列表。#创建一个空列表empty_list=[]#创建一个包含多个元素的列表fruits=["apple","banana","cherry"]#列表可以包含不
- 基于Java+Spring+vue+element实现旅游信息管理平台系统
网顺技术团队
成品程序项目javaspringvue.jsspringboot课程设计
基于Java+Spring+vue+element实现旅游信息管理平台系统作者主页网顺技术团队欢迎点赞收藏⭐留言文末获取源码联系方式查看下方微信号获取联系方式承接各种定制系统精彩系列推荐精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟Java毕设项目精品实战案例《1000套》感兴趣的可以先收藏起来,还有大家在毕设选题,项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询,希望帮助更多的人文章目录基于Java+Spring
- 【中项】系统集成项目管理工程师-第4章 信息系统架构-4.1架构基础
日记成书
【中项】系统集成项目管理工程师系统架构架构笔记学习职场和发展大数据区块链
前言:系统集成项目管理工程师专业,现分享一些教材知识点。觉得文章还不错的喜欢点赞收藏的同时帮忙点点关注。软考同样是国家人社部和工信部组织的国家级考试,全称为“全国计算机与软件专业技术资格(水平)考试”,目前涵盖了计算机软件、计算机网络、计算机应用技术、信息系统、信息服务5大领域,总共27个科目,也是分为初、中、高三个级别。通信专业主要需要关注“计算机网络”这个专业类别,可以考的科目有初级资格的“网
- 鸿蒙-状态管理V2
Huang兄
HarmonyNextharmonyos华为
目录前言综述@ComponentV2@ObservedV2和@Trace@Local@Param@Once@Event@Monitor@Computed前言前面我们讲了状态管理V1相关装饰器和注意事项,一般来讲是足够在开发中使用了,但还是有一些不方便的地方,因此又有了状态管理V2。截止到现在,V2的指南中已经移除了gap提示,说明已经稳定可用。官方也希望我们尽快做迁移,当然,将来会不会出V3那就不
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数