Qt+OpenCV联合开发（十八）--多边形填充与绘制

一、知识点

API 知识点：

1、polylines&fillPoly

2、drawContours

二、函数原型

1、polylines

polylines的c++原型：

• 参数一：img    作为画布的矩阵（图像）
• 参数二：pts     折线顶点数组(pts 的类型为 InputArrayOfArrays, 而 InputArrayOfArrays 的本源是 vector)
• 参数三：isClosed   是否是闭合折线(多边形)
• 参数四：color    线条颜色 (RGB) 或亮度（灰度图像 ）
• 参数五：thickness   组成矩形的线条的粗细程度。
• 参数六：lineType    线条的类型，8或4
• 参数七：shift     缩放比例(0是不缩放,5是1/5)

注：

参数五的thickness 取负值时，不能填充多边形，否则出现以下报错

2、fillPoly——对多边形进行填充，配合polylines使用

 c++原型：

• 参数一：img    作为画布的矩阵（图像）
• 参数二：pts     折线顶点数组(pts 的类型为 InputArrayOfArrays,而 InputArrayOfArrays 的本源是 vector)
• 参数三：npts   折线顶点个数
• 参数四：ncontours   待绘制折线数
• 参数五：color    线条颜色 (RGB) 或亮度（灰度图像）
• 参数六：lineType    线条的类型，8或4
• 参数七：shift     缩放比例(0是不缩放,5是1/5)
• 参数八： 坐标偏移

3、drawContours——多边形绘制及填充

c++原型：

• 参数一：img 作为画布的矩阵（图像）
• 参数二：contours 表示输入的多边形组，每一组多边形由点vector构成
• 参数三：contourIdx   指明画第几个多边形，如果该参数为负值，则画全部多边形
• 参数四：color 线条颜色 (RGB) 或亮度（灰度图像 ）
• 参数五：thickness   组成矩形的线条的粗细程度，如果为负值或CV_FILLED表示填充轮廓内部，如果想要每一个多边形仅是绘制的话就改成正值
• 参数六：lineType 线条的类型 
• 参数七：hierarchy 轮廓结构信息

注：以上填充完的多边形可以作为mask进行使用，然后用bitwise那些函数，就可以提取出任意形状的ROI区域 

三、实现效果

四、代码

//绘制多边形
void test1::polyline_drawing()
{
    Mat canvas = Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);
    Point p1(100, 100);
    Point p2(350, 100);
    Point p3(450, 270);
    Point p4(230, 450);
    Point p5(30, 270);
    Point p6(230, 170);
    std::vector pts;
    //将6个点装入向量容器内
    //未初始化数组容量，只能用pushback操作
    //如果初始化，可以用数组下标操作
    pts.push_back(p1);
    pts.push_back(p6);
    pts.push_back(p2);
    pts.push_back(p3);
    pts.push_back(p4);
    pts.push_back(p5);
    
    std::vector pts2;
    Point p01(100, 110);
    Point p02(350, 110);
    Point p03(225, 290);  
    pts2.push_back(p01);
    pts2.push_back(p02);
    pts2.push_back(p03);


//    fillPoly(canvas,pts,Scalar(255,0,255),8,0);//填充polylines函数绘制的多边形
//    polylines(canvas,pts,true,Scalar(0,0,255),2,8,0);//这个函数不能进行填充

    vector> contours;
//    contours.push_back(pts);
    contours.push_back(pts2);
    drawContours(canvas,contours,-1,Scalar(0,255,255),-1,8);//0换成-1表示一次性绘制所有图形
    imshow("polyline_drawing",canvas);

}

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