- 基于Simulink的无人驾驶车辆路径跟踪控制的滑模控制
xiaoheshang_123
手把手教你学MATLAB专栏MATLAB开发项目实例1000例专栏simulink
目录项目背景系统描述步骤1:设计滑模控制器1.1定义系统参数1.2设计滑模控制器步骤2:在Simulink中实现滑模控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型2.3实现滑模控制器2.4添加参考路径生成器2.5添加滑模面参数和控制增益2.6连接反馈回路2.7添加输出显示步骤3:运行仿真并分析结果3.1设置仿真参数3.2运行仿真3.3分析仿真结果示例代码汇总结论基于Simulink
- 分布式Id方案选择
东百牧码人
Java分布式
分布式ID方案选择在当今分布式系统日益盛行的背景下,分布式ID生成方案的选择成为了众多开发者关注的焦点。一个优秀的分布式ID方案,不仅能够确保生成的ID全局唯一,避免数据冲突,还能在高并发、大规模的分布式环境中保持高性能、高可用性,同时兼顾易用性和可扩展性。以下将从多个维度对比分析几种主流的分布式ID生成方案,以期为实际业务场景中的选择提供参考。一、基于数据库的方案(一)数据库自增ID数据库自增I
- Opus编解码协议入门
弱冠少年
嵌入式软件嵌入式硬件
主要参考资料:走进音视频的世界——Opus编解码协议:https://blog.csdn.net/u011686167/article/details/126647876目录1.简介2.码率与音质、延时的关系2.1音质与码率比较2.2码率与延时对比3.Opus编解码框架4.DTX非连续传输5.FEC前向纠错1.简介Opus是一种开源免费的音频编解码器,支持音乐和语音,具有低延时、带内FEC、DTX
- Wi-Fi AP模式入门(基于ESP-IDF)
弱冠少年
嵌入式软件网络
主要参考资料:Wi-Fi库:https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v4.4/esp32s3/api-reference/network/esp_wifi.htmlESP-NETIF:https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v4.4/esp32s3/api-reference/n
- influxdb
jwolf2
other
influxdb是目前比较流行的时间序列数据库,常用于存储监控数据,日志等数据,基本语法类似sql1.基本安装,其它参数参考https://hub.docker.com/_/influxdbdockerrun-d-p8086:8086-v/home/influxdb/data:/var/lib/influxdb--nameinfluxdbinfluxdb8086为HTTPAPI数据端口,8083管
- 消息队列篇--通信协议篇--网络通信模型(OSI7层参考模型,TCP/IP分层模型)
weisian151
消息队列篇tcp/ip网络网络协议
一、OSI参考模型(OpenSystemsInterconnectionModel)OSI参考模型是一个用于描述和标准化网络通信功能的七层框架。它由国际标准化组织(ISO)提出,旨在为不同的网络设备和协议提供一个通用的语言和结构,以促进相互操作和标准化。OSI模型将网络通信过程划分为七个层次,每一层都有特定的功能,并与相邻层进行交互。从下到上,这七层分别是:1、物理层(PhysicalLayer)
- 白鲸开源WhaleStudio荣获2024星空奖!
数据库
在2024年,白鲸开源的“新一代数据集成调度平台WhaleStudio”荣获了DataFun社区颁发的第二届星空奖-数智技术最佳探索奖。这一奖项是针对在数智技术领域取得显著成就的技术产品而设立,特别关注那些展现出卓越创新性、领先性、实用性及自主知识产权的技术。WhaleStudio的获奖,标志着其在数智技术领域的前沿地位,以及在实际应用中解决用户需求,产生积极的社会效益或经济效益的能力。Whale
- websockets库使用(基于Python)
弱冠少年
Pyhtonpython开发语言numpy
主要参考资料:【Python】websockets库的介绍及用法:https://blog.csdn.net/qq_53871375/article/details/135920231python模块websockets,浏览器与服务器之间的双向通信:https://blog.csdn.net/randy521520/article/details/134752051目录websockets库创建
- python爬取百度学术文献搜索引擎_通用爬虫探索(一):适用一般网站的爬虫
吃货组长
这是笔者参加今年的泰迪杯C题的论文简化版。虽然最后只评上了一个安慰奖,但个人感觉里边有些思路对爬虫工作还是有些参加价值的。所以还是放出来供大家参考一下。简介#一个爬虫可以分为两个步骤:1.把网页下载下来;2.从网页中把所需要的信息抽取出来。这两个步骤都存在相应的技术难点。对于第一个步骤,难度在于如何应对各大网站的反爬虫措施,如访问频率过高则封IP或者给出验证码等,这需要根据不同网站的不同反爬虫措施
- 常用Python自动化测试框架有哪些?
字节程序员
软件测试python开发语言压力测试单元测试集成测试
随着技术的进步和自动化技术的出现,市面上出现了一些自动化测试框架。只需要进行一些适用性和效率参数的调整,这些自动化测试框架就能够开箱即用,大大节省了测试时间。而且由于这些框架被广泛使用,他们具有很好的健壮性,并且具有广泛多样的用例集和技术来轻易发现微小的缺陷。以前,测试团队接手一个项目,他们不得不为这个项目构建一个自动化测试框架。一个测试框架应该具有最佳的测试用例、假设(assumptions)、
- 技术文档的艺术:从知识传承到团队合作的实践指南
飞起来fly呀
编程开发语言程序人生
在技术领域,文档不仅仅是文字的堆砌,它是知识的桥梁,是团队成员之间的信息纽带,更是掌握和传递技术精髓的重要工具。一份好的技术文档就像一份精确的航海图,使得技术团队能够在复杂的技术海洋中顺畅航行。然而,撰写出色的技术文档并不是一件简单的事情,尤其是对初学者来说。在本篇文章中,我将分享撰写技术文档的经验和最佳实践,从文档结构、内容组织、语言表达等多个方面进行详细探讨,帮助大家构建一份优秀的技术文档。一
- 吴恩达《提示词工程》(Prompt Engineering for Developers)课程详细笔记
拾工
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课程简介目标:帮助开发者理解如何有效地使用大语言模型(LLMs),提升通过提示词解决问题的能力。适用对象:开发者、AI从业者、产品经理等,希望通过提示词优化生成模型性能的人。第1章:提示词工程基础1.什么是提示词工程提示词工程是一种优化与大语言模型(如GPT)交互的技术,旨在通过设计有效的提示词(prompts)引导模型生成所需的输出。主要思想:用正确的方式提问以得到最佳答案。2.提示词的组成指令
- 第112篇 区块链上的预言机(Chainlink)
wonderBlock
区块链应用区块链以太坊智能合约喂价器
本文环境:操作系统:Windows11家庭版(64位)测试工具:RemixIDE+MetaMask7.7.9合约源码:https://github.com/smartcontractkit/chainlink/tree/develop/contracts参考文档:ConsumingDataFeeds|ChainlinkDocumentation一、预言机(oracles)1.什么是预言机?Orac
- 实时监控网页变化,并增加多种提示信息
安替-AnTi
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- SpringBoot实现各种参数校验,写得太好了,建议收藏!
白露与泡影
springbootjava后端
之前也写过一篇关于SpringValidation使用的文章,不过自我感觉还是浮于表面,本次打算彻底搞懂SpringValidation。本文会详细介绍SpringValidation各种场景下的最佳实践及其实现原理,死磕到底!简单使用JavaAPI规范(JSR303)定义了Bean校验的标准validation-api,但没有提供实现。hibernatevalidation是对这个规范的实现,并
- python笔记(3)(re库和pandas库)
Techer_Y
笔记
参考链接:Python正则表达式|菜鸟教程(runoob.com)1、re库,python正则表达式正则表达式是一个特殊的字符序列它能帮助你检查一个字符串是否与某种模式匹配。re模块使python语言拥有全部的正则表达式功能。re.match尝试从字符串起始位置匹配一个模式,如果不是起始位置匹配成功的话,match()就返回none。re.match(pattern,string,flags=0)
- 视频编码(结构、帧内预测、帧间预测)参考自公众号Video Coding
Techer_Y
音视频视频编解码h.265
编码结构H.265/HEVC(高效视频编码)提出了编码树单元CTU(CodingTreeUnit),CTU按四叉树方式向下划分成CU(CodingUnit)。VCC允许的最大CTU尺寸为128*128。H.265中,CU最大尺寸为64*64,最小尺寸为8*8。对平坦区域使用大尺寸CU,纹理复杂区域使用小尺寸CU可以大大提高编码效率。四叉树深度越大CU尺寸越小。多类型树划分:按照水平/垂直来进行二叉
- arm-trusted-firmware (ATF介绍)
赢在拼搏中
1.大致描述ATF提供了安全世界的参考实现软件[ARMv8-A],包括执行的[SecureMonitor][TEE-SMC]异常级别3(EL3)。它实现了各种ARM接口标准,如电源状态协调接口([PSCI]),可信板启动要求(TBBR,ARMDEN0006C-1)和[SMC呼叫公约][SMCCC]。尽可能代码旨在重用或移植到其他ARMv8-A型号和硬件平台。2.功能◆初始化安全世界(例如,异常向量
- “选择最佳数据库解决方案:MySQL、SQL Server 和 PostgreSQL 的比较与实际应用指南“
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数据库mysqlpostgresql
目录典型中高端数据库服务器硬件配置CPU内存存储网络操作系统不同数据库系统在上述硬件上的性能表现MySQLPostgreSQLSQLServer具体硬件配置示例示例配置1:中小型Web应用示例配置2:复杂查询和事务处理示例配置3:企业级数据仓库和分析其他优化建议典型中高端数据库服务器硬件配置CPU型号:IntelXeon或AMDEPYC系列核心数:8至32个物理核心(多线程,通常2倍的逻辑核心)主
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- Pinterest打不开怎么办?先从这几个方面排查
跨境一哥
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Pinterest作为社交种草、推广营销和灵感分享的重要平台,是众多用户的每日必用工具。如果无法正常打开和使用,必然会有不小的负面影响。可以参考本文整理的可能原因和解决方法。一、可能原因1.网络连接问题移动数据网络信号弱、网络延迟严重、Wi-Fi信号不稳定、Pinterest联网权限未打开……这些都是导致Pinterest打不开的常见网络连接问题。2.浏览器问题使用的浏览器缓存文件太冗杂、Cook
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欢迎大家来到保研考研机试攻略专栏,该专栏将更新我对N诺平台的计算机考研机试攻略——高分篇、满分篇教程的学习笔记和心得,N诺是唯一一个纯粹为计算机考研而准备的学习平台,学完这些教程的内容,相信我们都会拿到满意的机试高分,如果你也对机试考试的准备感到迷茫,来和我一起学习吧~有任何问题欢迎评论区留言或私信我,让我们一起拿捏机试,顺利上岸!!!目录1.1输入输出技巧(1)基本类型输入输出(2)gets、g
- 【趣学SQL】第八章:SQL 实战案例 8.1 编写可维护的 SQL 代码——从“代码屎山“到“代码花园“的改造指南
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第八章:SQL最佳实践8.1编写可维护的SQL代码——从"代码屎山"到"代码花园"的改造指南欢迎来到「SQL代码整形医院」!今天我们将化身"代码园丁",用一家因SQL代码混乱导致全员加班的虚拟电商公司案例,教你如何把"祖传屎山代码"修剪成"清爽可维护的艺术品"。8.1.1代码整洁的原则——SQL界的"优雅八荣八耻"案例:一段让同事想拔刀的代码SELECTa.id,b.total,c.nameFRO
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前言2021年已不足一月,再过不久就要迎来2022年了,相信很多小伙伴在为跳槽做准备,每年的金三银四都是各大公司招聘程序员的最佳时期,在这段时间内有好多程序员为面试而发愁,不知道如何才能收到好的offer,拿到理想的薪资,实现自我的人生价值!所以小编特地分享出总结的一份480余页的面试手册。俗话说得好,他山之石,可以攻玉,多看多借鉴希望能对大家有所帮助✌。需要原文件学习的朋友们点赞+收藏,关注我之
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1.把pdf图片批量转为jpg;需要注意的是,需要先安装poppler这个软件,具体安装教程放在下面代码中了2.代码#poppler安装教程参考:https://blog.csdn.net/wy01415/article/details/110257130#windows上poppler下载链接:https://github.com/oschwartz10612/poppler-windowsfr
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继续Golang包管理,上节发布了包管理的简介和基本概念,接下来详细介绍包管理的常用工具以及最佳实践。帮助开发者有效地管理项目中的依赖关系、版本控制、以及模块化代码。Go的包管理系统在多个版本之间有过一些变革,从早期的GOPATH到当前的GoModules,其设计目标是简化开发流程、提高开发效率并避免版本冲突。1、Golang包管理的演变GOPATH模式在Go语言的早期,Go使用的是GOPATH作
- 有意思的题目01
老薛爱吃大西瓜
算法c语言学习排序算法数据结构
数组去重题目:手动输入一个数组(int),长度自定,将数组内容去重,并输出值输入:1232425262输出:13456思路:1.先找到重复数字,能够两两对比的方法,可以进行选择排序2.将重复数字改为标记数字,这里为了方便我选的是0当然,为了避免与数组中值重复,导致出错,可以用stdlib头文件下面的rand()函数获取一个随机值,将其与数组内容对比,没有相等的就作为标记值3.将标记数组后移//创建
- WPF拖拽交互全攻略及实现自定义拖拽控件及数据交换技巧解析
Nita.
WPFWPF自定义控件.NETwpf.NETc#1024程序员节
目录1.基本概念2.实现拖拽功能概述需要要实现基本的拖放,完成以下任务:其他操作示例3.1设置拖拽源,拖拽开始3.2设置拖拽效果DragDropEffects3.3设置放置目标,处理拖拽数据拖拽输入DragEnter事件DragOver事件拖拽离开DragLeave事件拖拽结束Drop事件3.其他实际使用中遇到的问题实现拖拽交换数据的自定义控件效果思路解析具体实现参考1.基本概念拖拽(Dragan
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d