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一、加密背景与必要性随着无人机技术的飞速发展,无人机在军事、民用等领域的应用日益广泛。然而,无人机遥控指令的传输过程中存在着被截获、分析、伪造和篡改的风险,这对无人机的安全飞行构成了严重威胁。因此,对遥控指令进行加密处理,以提高其安全性和可靠性,显得尤为重要。二、加密方法与技术序列密码加密:采用一次一密的序列密码加密方案,确保每次传输的遥控指令都是唯一的,从而大大增加了截获者破解的难度。结合加解密
- RK3568平台(camera篇)音视频基础知识
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一.音视频为什么要编码?音视频编码技术在音视频领域有着举足轻重的地位,这是由于音视频原始数据量较大,在传输的过程中如果不进行编码的话,则无法进行传输。比方说,一张普通的图片的大小大概是1-2M,假设我们传输的帧率是30帧,则相当于一秒钟三十张2M的图片,那这个传输量是不得了的。所以此时我们就要引入视频编码技术进行压缩处理,目前常见的视频压缩技术有H264/H265两种压缩技术(这方面我们后面再慢慢
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这里写目录标题一、格式化输出方法1.使用`String.format()`方法语法:示例:2.使用`System.out.printf()`方法语法:示例:3.使用`Formatter`类示例:代码分析:二、常见的格式说明符:1.整数类型格式化说明符2.浮点类型格式化说明符3.字符串格式化说明符4.日期和时间格式化说明符5.百分号格式化说明符6.其他格式化控制符三、常用的格式化选项:1.宽度(Wi
- 内附源码|头部基模企业信赖之选——DMS+Lindorm智能搜索方案
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本文为数据库「拥抱Data+AI」系列连载第6篇,该系列是阿里云瑶池数据库面向各行业Data+AI应用场景,基于真实客户案例&最佳实践,展示Data+AI行业解决方案的连载文章。本篇针对企业构建智能搜索服务的痛点,介绍如何利用阿里云Data+AI解决方案构建一站式AI搜索服务,深入分析了DMS+Lindorm的智能搜索解决方案。1、智能搜索成为信息消费的趋势近两年,AI大模型的迅速崛起为搜索产品注
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基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包所有工具仅能在取得足够合法授权的企业安全建设中使用,在使用所有工具过程中,您应确保自己所有行为符合当地的法律法规。如您在使用所有工具的过程中存在任何非法行为,您将自行承担所有后果,所有工具所有开发者和所有贡献者不承担任何法律及连带责任。除非您已充分阅读、完全理解并接受本协议所有条款,否则,请您不要安装并使用以下所有工具。您的使用行为或
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官网:立即运行一个函数,同时响应式地追踪其依赖,并在依赖更改时重新执行该函数。watch对比watchEffect都能监听响应式数据的变化,不同的是监听数据变化的方式不同watch:要明确指出监视的数据watchEffect:不用明确指出监视的数据(函数中用到哪些属性,那就监视哪些属性)。示例代码:两种方式实现需求:水温达到50℃,或水位达到20cm,则联系服务器水温:{{temp}}水位:{{h
- 深入 Prometheus 监控生态 - 第二篇:网络等硬件设备监控(snmp-exporter)
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4.1监控与自动化-系统监控prometheus网络
文章目录前言一、群晖NAS1、开启SNMP服务2、测试3、MIB文档4、编写snmp.yml5、运行snmp-exporter6、加入Prometheus监控二、QNAPNAS1、开启SNMP服务2、SNMPMIB文件下载3、generate的使用4、运行snmp-exporter5、加入Prometheus监控三、华为防火墙1、开启SNMP服务2、测试网络测试连接测试3、查阅文档4、部署snmp
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node实现文件分片上传前端在做文件上传时,考虑到网速的快慢,如果文件过大的话可能会导致上传时间过长而请求超时,文件上传失败。因此文件过大需要对文件进行分片上传。那文件分片上传的具体过程是怎样的呢?进行了许多搜索查找之后,参照众多资源进行修改,得到了自己的简易实现流程。首先列出来node需要用到的模块:constexpress=require('express');varmulter=requir
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基础概览进程与线程什么是进程?进程是指运行中的程序。比如我们使用聊天软件,浏览器,需要启动这个程序,操作系统会给这个程序分配一定的资源。什么线程?线程是CPU调度的基本单位,每个线程执行的都是某一个进程的代码的某个片段。进程是系统进行资源分配和调度的基本单位,线程则是进程的一个执行路径,一个进程中至少有一个线程,进程中的多个线程共享进程的资源。在Java中,当我们启动main函数时其实就启动了一个
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破碎的天堂鸟
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优化数据库查询性能是提升系统效率和用户体验的重要手段。以下是一些常见的优化方法,结合了多篇证据中的内容:1.使用索引索引是提高查询速度的核心工具,应根据查询字段和表大小合理创建索引。例如,为主键、常用查询字段(如WHERE子句中的字段)创建索引可以显著提升查询效率。避免过度索引,因为过多的索引会增加写操作的成本和存储空间。定期重建和优化索引,以应对数据变化。2.优化查询语句避免全表扫描:通过合理使
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java每日一道面试题数据库java脏读丢失更新不可重复读幻读锁机制
如果有遗漏,评论区告诉我进行补充面试官:并发事务带来哪些问题?我回答:并发事务带来的主要问题在多用户环境中,多个事务可能同时对数据库进行读写操作,这可能导致以下几种常见的并发问题:1.脏读(DirtyRead)定义:当一个事务能够读取到另一个未提交事务的数据修改时,称为脏读。影响:可能导致读取到无效的数据,因为这些数据可能会被回滚。示例:事务A更新一条记录但尚未提交。事务B读取了这条记录。如果事务
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JavaScript数组进阶操作:对象属性操作、数组转换与求和JavaScript数组的操作功能非常强大,尤其在处理数组中对象的属性、二维数组的转换、数组求和等场景下,能极大简化开发工作。本文将介绍几个进阶的数组操作方法及其代码示例。知识篇:(四)JavaScript数组操作方法详解及示例1.计算数组中对象的属性之和1.使用reduce()这是最常见、简洁的方式,用于对数组中的对象属性求和。let
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大家好,这里是小编的博客频道小编的博客:就爱学编程很高兴在CSDN这个大家庭与大家相识,希望能在这里与大家共同进步,共同收获更好的自己!!!本文目录正文一、堆的基本概念二、堆的存储表示三、堆的基本操作1.插入元素(Insert)2.删除最大/最小值(ExtractMax/Min)3.构建堆(BuildHeap)四、源码(1)heap.h(2)heap.c(3)Test.c五、堆的应用1.优先队列2
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1虚拟化技术定义首先援引一段《虚拟化技术发展编年史》中针对虚拟化技术的定义:在计算机科学中,虚拟化技术(Virtualization)是一种资源管理(优化)技术,将计算机的各种物理资源(例如CPU、内存、磁盘空间,以及网络适配器等I/O设备)予以抽象、转换,然后呈现出一个可供分割并任意组合为一个或多个(虚拟)计算机的配置环境。虚拟化技术打破了计算机内部硬件实体结构不可分割的物理实体障碍,使用户能够
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引言在日常工作中,许多任务可以通过编程自动化来提高效率。本文将介绍一些实用的Python脚本,用于批量创建文件夹、重命名文件、处理Excel数据、合并PDF文件等。这些工具能显著减少重复性工作,提升工作效率。1.快速生成批量文件夹工作中经常需要创建多个文件夹来分类存储不同类型的文件。手动创建不仅耗时还容易出错。利用Python可以快速生成批量文件夹。importosdefcreate_folder
- 20240619-James-快速鸟瞰并发编程, 呕心沥血整理的架构技术(第3篇)
2401_89821541
架构java网络
接口描述Runnablerun()方法没有返回值。Callablecall方法有返回值。FutureFuture是对于具体的Runnable任务或Callable任务的执行结果进行取消、查询是否完成、获取结果。必要时可以通过get方法获取执行结果,该方法会阻塞直到任务返回结果。ExecutorService使用Future作为返回类型。ExecutorServiceexecutorService=
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc