2019-11-05

                                       焊接机器人哪家好

河南欢颜自动化设备有限公司致力于焊接机器人在实际生产中的应用和开发，结合我公司多年从事焊接装备及控制的优势，给用户提供Z佳工装、Z合理的配置和先进的工艺解决方案。

机器人焊接工作站已广泛应用于建筑，食品机械，换热器壳体生产，箱体焊接，过滤器，工程机械等多个领域；有单一工位的，也有2工位及多工位的。还有应用于生产线流水作业中；在焊接不锈钢，铝和碳钢方面积累了丰富的经验，并竭诚为各个行业的用户提供Z佳的解决方案。

自动焊接机器人工作站特点

可焊接碳钢，不锈钢，铝及其合金材料；

●可对工件各种形式的焊缝进行焊接；

●可稳定和提高焊接质量；

●可显著的提高劳动生产率；

●可改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

●降低了对工人操作技术的要求；

●缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

怎样构成焊接机器人的工作站？

焊接机器人的工作站的建设，是一个比较复杂的工程，建造起来的过程也相当繁琐。那么，焊接机器人的工作站是如何构成的呢？

首先当然是核心部件之焊接机器人单元，一般的焊接机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。

不仅如此，它还可以利用直线插补和圆弧插补功能，来焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝，功能十分强大。焊接机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，不仅可以长期进行焊接作业，还能保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

弧焊机器人的关键技术

弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。本公司主要从事弧焊机器人成套装备的生产，根据各类项目的不同需求，自行生产成套装备中的机器人单元产品，也可向大型工业机器人企业采购并组成各类弧焊机器人成套装备。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。在该领域，本公司与国际大型工业机器人生产企业既是竞争亦是合作关系。

机器人常见故障排除办法

1.机器人在初始位置不运动

这时可能是机器人马达没有上电或没有按下操作台的呼叫按钮也可能是操作台上的按钮出现故障。

2.机器人到达焊接位置后，不动作

这时要看示教器上有无报错、焊机地线是否接上、焊机是否开启、焊丝是否需要更换、产品是否装夹到位、导电嘴是否有堵。

如果示教器上有报错，先看清是报的什么错，一般有焊接起弧次数达到最大次数，这时就要看焊丝是否在导电嘴中堵住是否需要更换导电嘴。焊丝是否用完、产品有无放到位等。

3.机器人无法动作

首先检查所有的急停开关是否被复位再将机器人控制柜左侧的复位按钮按下，检查机器人是否可以马达上电检查操作盒上的区域禁止开关是否在有效状态。

4.焊接工装无法动作

首先检查气压表是否有气体输入，气体压力要求0.6Map以上再打开机器人示教盒-输入/输出-通用输出。确认是否有信号输入。（联锁+选择）可以强制。或者选择信号（注意：机械手未运行是不允许有信号输入，输出的）如果有信号则显示。

自动焊接机器人的优点

1、机器人焊接容易安排生产计划

由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划十分明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到最大化。

2、机器人焊接可以降低企业成本

焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。

3、机器人焊接可以提高生产效率

焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远远高于手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，这就无形中提高了企业的生产效率。

焊丝对焊接机器人焊接过程中的影响

焊接机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。

当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。

严格控制焊接机器人操作工的规范及操作流程，焊接过程加强维护，可以减少易耗件如喷嘴、导电嘴等的平均每天使用数量。

另外，对焊接机器人系统进行定期点检维护，可以有效提高元器件的使用寿命。

司拥有一支专业化、高层次的研发团队，为客户提供研发、设计、生产、销售、售后服务五位一体的工厂自动化设备的系统服务，为转型升级中的中国制造业提供自动化焊接领域的解决方案。产品应用领域：汽车配件、农机配件、船舶用品、真空行业、包装行业、钣金行业、法兰焊接、薄板焊接、箱体焊接。我们始终奉行科技以人为本的宗旨，凭着优秀的产品品质和完善的售后服务与各界人士共谋发展，共创辉煌！