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- NX二次开发跟随鼠标响应的动态预览
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用到了鼠标钩子和坐标转换,启动钩子后,程序会一直捕捉你的鼠标响应,会一直执行你实现的代码,所以在数据的处理上一定要严格,不能出现变量未初始化和空指针等情况,不然会造成程序闪退,在程序执行完一定要将钩子卸载干净,不然也会造成程序闪退。如果你遇到类似问题解决不掉可以关注博主,给博主留言。LRESULTCALLBACKhookproc(UINTnCode,WPARAMwParam,LPARAMlPara
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以下是使用OpenLayers根据任意数量控制点绘制贝塞尔曲线的完整实现方案。该方案支持三个及以上控制点,使用递归算法计算高阶贝塞尔曲线。实现思路贝塞尔曲线原理:使用德卡斯特里奥算法(DeCasteljau’sAlgorithm)递归计算任意阶贝塞尔曲线。坐标转换:将WGS84经纬度点转换为WebMercator投影(EPSG:3857)。曲线计算:通过递归算法计算曲线上的多个点,形成平滑曲线。地
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这是一个高德地图经纬度转换为WGS84经纬度的算法。采用pandas读取csv文件,转换后的结果写入csv文件。还有一些细节需要修改。改善方向:发布成web,提供在线转换服务。关于pandas中的loc和iloc的用法,参考这篇文件:Pandas中loc和iloc函数用法详解#-*-coding:utf-8-*-importjsonimportmathimportpandasaspdx_pi=3.
- 大模型 + 机械臂:通过语音控制实现物体抓取(Gazebo 仿真验证)
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1.项目背景与目标在工业自动化和服务机器人场景中,通过自然语言交互实现机械臂控制具有重要应用价值。本文结合语音识别、视觉大模型(VLM)和机械臂运动控制,实现了一套通过语音指令控制机械臂在Gazebo仿真环境中抓取物体的系统。核心流程:用户通过语音描述目标物体(如“抓取红色积木”);系统结合摄像头图像和大模型定位物体像素坐标;将像素坐标转换为机械臂坐标系下的三维位置;机械臂完成抓取并放置到指定位置
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文章目录Cesium基础理解(二)TimeLine&Clock应用场景核心代码实例及解释代码解释Cesium之实体动画构建实体动画的技巧1.利用时间属性2.组合动画效果3.使用动画曲线优化点1.减少属性更新频率2.优化实体数量3.合理使用材质和纹理注意事项1.时间同步2.内存管理3.兼容性坐标系转换1.WGS84与Web墨卡托投影坐标系转换1.1WGS84转Web墨卡托1.2Web墨卡托转WGS8
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1.初始化Matrix和Vector2.eigen基础线性代数运算,详细参考官网教程3.Eigen用作空间变换运算,各种旋转表示之间的便变换4.用旋转角(角轴AngleAxis)初始化旋转矩阵,动轴旋转和定轴旋转5.使用Eigen求不同坐标系下坐标转换6.旋转四元数的球面插值R1.slerp(t,R2)7.CMakeLists.txt文件Eigen中所有的向量和矩阵都是模板类Eigen::Matr
- QGIS结合天地图API实现批量经纬度转地址的完整指南
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一、技术背景与工具选择地理编码(Geocoding)是将地址转换为地理坐标的过程,反向地理编码(ReverseGeocoding)则是将经纬度坐标转换为结构化地址。QGIS作为开源GIS平台,通过插件扩展可实现批量地理编码操作。天地图作为我国权威地理信息服务平台,其API提供高精度的地理编码服务。本文将以QGIS3.22+版本为基础,结合天地图Web服务API,实现5000条级数据的批量反向地理编
- postgis与高德地图转化
Vic2334
数据库postgresql学习
SQL转化将PostGIS中的地理数据与高德地图所需的格式进行匹配可以涉及以下几个步骤:1.数据格式:首先,需要了解高德地图所需的地理数据格式。通常,高德地图可能接受常见的地理数据格式,如WGS84坐标系的经纬度坐标。2.坐标系转换:如果PostGIS中的地理数据使用的是不同的坐标系,可能需要进行坐标系转换。这可以通过使用专门的坐标转换库或工具来完成。3.数据提取:从PostGIS中提取所需的地理
- 国家地理信息公共服务平台的天地图
gys9895
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文章目录一、国家地理信息公共服务平台的天地图二、地图转换1.GIS数据格式坐标转换(地球坐标WGS84、GCJ-02、火星坐标、百度坐标BD-09、国家大地坐标系CGCS2000)2.读入数据总结一、国家地理信息公共服务平台的天地图三大地图付费后,仍可用的免费商用地图APIFailedtoresolveloader:sass-loader如果是本地测试,那么对应的白名单设置为null第一步,在Vu
- 地理信息系统(ArcGIS)在水文水资源、水环境中的应用
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水文地质土壤arcgis水文水资源
一ArcGIS:数据管理1.1ArcGIS界面及数据加载1.2ArcGIS常见数据格式1.3基于Geodatabase的数据库构建1.4环境信息的查询与输出1.5文档保存方式二ArcGIS:数据转换2.1常用地图投影介绍2.2投影变换2.3地理坐标转换(北京54、西安80、WGS84及国家2000坐标转换)2.4数据结构转换2.5数据格式转换2.6数据类型转换三ArcGIS:地图制作3.1GIS制
- GPU(图形处理器) ARCHITECTURE的变迁史
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Graphics意见GPUARCHITECTURE
上面我们已经了解了CPU和GPU之间的中转是由graphicsdriversoftware来承担的,接下来我们来了解一下GPU硬件本身的构造。著名的游戏引擎虚幻引擎(UnrealEngine)EpicGames的Unrealwindow用PC游戏是在1998年公布的。当时因为还是软件渲染时代,坐标转换矩阵计算是在CPU中进行的。1999年NVIDIA发布了Geforce256显卡,因为硬件是T&L
- Arcgis投影坐标系转为地理坐标系
翘楚、
arcgis
起因是看到一幅地图,框框里有个“15”,但不知道什么意思,再加上初始坐标是“XY”格式的,因此记录一下坐标转换过程中遇到的问题。问题解答“15”意为按6°分带,处于第15带。因此这幅图使用2000的投影坐标系(CGCS2000_GK_Zone_15)。再将其转为2000的地理坐标系,属性表–计算几何–十进制度,就可以得到经纬度。此时“显示XY数据”–坐标系选择WGS84,即可显示数据。用到的博文:
- golang坐标转换 gomap3d库
研志必有功
golang坐标转换天文
gomap3dGo语言实现的多坐标系转换库,支持天文学/航天领域常用坐标系转换gomap3d特性支持7种坐标系互转:站心坐标系(AER)东北天坐标系(ENU)地心地固坐标系(ECEF)地心惯性坐标系(ECI)大地坐标系(WGS84)支持多种参考椭球体:WGS-84CGCS2000月球火星精确天文计算:儒略日计算格林威治恒星时ECI/ECEF时变转换安装gogetgithub.com/PingPon
- 【Python爬虫】爬取公共交通站点数据
Anchenry
Python爬虫pythonbeautifulsoup
首先,先介绍一下爬取公交站点时代码中引入的库。requests:使用HTTP协议向网页发送请求并获得响应的库。BeautifulSoup:用于解析HTML和XML网页文档的库,简化了页面解析和信息提取的过程。json:用于处理JSON格式数据的库。xlwt:用于将数据写入Excel文件中的库。Coordin_transformlat:自定义的一个坐标转换库。在这个爬虫项目中,它被用来将高德地图提供
- 迷你世界脚本世界UI接口:UI
星空露珠
数据结构lua游戏
世界UI接口:UI彼得兔更新时间:2023-10-2510:40:44具体函数名及描述如下:序号函数名函数描述1setGBattleUI(...)设置战斗总结UI2world2RadarPos(...)世界坐标转换到小地图3world2RadarDist(...)世界长度转换到小地图4setMinimapRenderMode(...)设置小地图模式。1:45度旋转视角;2:全图俯视角5setSha
- Linux的Initrd机制
被触发
linux
Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
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* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
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public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
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In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
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质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
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INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
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今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key