OPENCV3学习日志（二）————直方图的计算calcHist()和绘制

1、直方图简介：

直方图是对数据统计的一种方法，并将统计值放到一系列的BIN中。

例如我们可以将图像的灰度值进行统计，将灰度值均匀分成若干份，例如[0,255] = [0,15] U [16,31].... 然后在统计每一个区间上的像素数目，就可绘制出一个直方图。

下边介绍一下直方图的一些术语和细节

dims  需要统计的特征数目，在上例中 dims = 1.

bins   每个特征分的子区间数目，在上例中 bins = 256 / 16 = 16.

range 每个空间特征的取值范围，上例中为 [0,255]

2、计算直方图函数 calcHist()

calcHist(const Mat* images, int nimages, const int* channels, InputArray mast, OutputArray hist, int dims, const float** tanges, bool uniform = true, bool accumlate = false)

第一个参数：输入的多个图像

第二个参数：输入图像的总数

第三个参数：指明每个图像中需要统计的通道，以索引的形式指明，索引的计算方法为 [0, images[0].channels() - 1] 为第一个图像通道对应的索引区间， [ images[0].channels(), images[0].channels() + images[1].channels() - 1]为 第一个图像通道对应的索引区间，以此类推，例如，第一个参数载入了两个三通道图像，现在想要统计两个图像的第一通道，那第三个参数应该为{0， 3}。

第四个参数：掩膜，需要和输入图像具有相同的尺寸，只统计掩膜中不为0的像素点。

第五个参数：OutputArray 类型的hist 输出的目标直方图，一个二维数组，建议使用    MatND类型的数据结构储存。

第六个参数：int 的 dims计算的直方图的维度，必须是整数且不大于CV_MAX_DIMS

第七个参数：histSize 存放每个维度的直方图尺寸的数组，即每个维度柱状图的条数

第八个参数：ranges 每一个维度的取值范围

第九个参数：指示直方图是否均匀的标识符。

第十个参数：累计表示符，若为true，直方图在配置阶段不会被清零，此功能主要是允许从多个阵列中计算单个直方图，或者用于在特定的时间更新直方图。

3、绘制直方图函数

可以使用MatND类中的at函数获取直方图中矩形的高度，再利用绘制矩形的函数rectangle绘制，例如：

可以采取如下代码绘制一维直方图