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code .
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在ROS2中使用launch.xml启动时,可以通过命令行设置参数或加载参数文件(如params.yaml)。以下是具体的方法:1.在命令行中设置参数你可以在运行ros2launch命令时直接设置参数,使用key:=value的语法。例如:ros2launchparam_name:=param_value例如,如果你有一个参数background_r,你可以这样设置:ros2launchmy_pa
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2022-01-29时代淘汰我们的时候,连个热乎都不打现在50岁以上经商的人特别怀念改变开放之初的日子,不论什么东西都能卖出去并能赚到钱。那个时代人民在忙碌的同时大家的财富与日俱增,好怀念那个时代啊。当下中国的制造业不仅满足了本国的需求,在好多行业里还能满足全球人的需求了。目前全世界的产能过盛是十分严重,导致失业率上升,税收下降等一系列经济和社会问题。于是,各国开始逆全球化,开始保护本国的制造业,
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前言面试:如果不准备充分的面试,完全是浪费时间,更是对自己的不负责。文末会给大家分享下我整理的Android面试专题及答案其中大部分都是大企业面试常问的面试题,可以对照这查漏补缺,当然了,这里所列的肯定不可能覆盖全部方式,不过对大家找工作肯定是有帮助!本月飞机到达上海,到今天第6天了,四家大公司华为,小米,映客,抖音,还有二家中小型公司。有几家已经面了几轮,下周还要面,挂了几家,不过目前已经选择了
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纯爱系列狗与骨头【狗狗爱啃骨头是天性使然也是爱到骨髓】小狗的可爱骨头的相伴爱恋相连注定心意相通图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
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操作系统简介操作系统(OperatingSystem,简称OS)是管理计算机硬件和软件资源的系统软件,为用户和应用程序提供接口。现今,操作系统种类繁多,主要分为桌面操作系统、服务器操作系统和移动操作系统等。以下是对目前存在的主要操作系统的详细介绍。1.Windows简介:Windows是由微软公司开发的系列图形界面操作系统,是全球使用最广泛的桌面操作系统之一。最新版本:截至2023年10月,最新版
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你问我,为什么总是不笑?我叹一口气,我觉得说活着都筋疲力尽,那里还有精力笑?还要天天保持,只怕那是苦笑多过真心,决定不再装,不是挺好挺真实?我看很多人,进入中年,要么笑得满脸皱纹,老皮横生,桃花纷飞;要么愁得眉头紧锁,故作高深,真正笑得天真无邪,发自肺腑,还有几个?生活,只有越来越沉重,负担不断剧增,责任层层叠上,哪里能谈坐看潮起潮落,什么云淡和风轻,只是文人卖弄骚姿,仿佛寄托笔墨,才能得以释怀,
- 股神是怎样炼成的(24)——您满仓了吗
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前几天写了一篇本系列的23,不出意料被锁了,出意料的是申诉了仍然不给解开。我不知道具体因为什么,也懒得再去申诉,就那样吧。上一篇的内容,是对上周连续几天的大跌,表示欢迎。按照别人恐惧我贪婪的理论,我认为到了介入的最佳时机。说实话,谁也看不准阶段性底部究竟在哪里。如果有人说他看准了,我认为就像说他是如来佛一样,同样的不靠谱,应该拿棍子打他的。尽管如此,我还是要说,这么惨烈的下跌,总是会伴随一个小反弹
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海尔空调应该算是除格力之外国产品牌扛把子级别的品牌了,同样也是畅销海外。尤其是海尔空调近年来在业内的风评也是极佳,有着很多热门型号,为不同消费者提供良好的服务。只不过很多新人用户可能对于如何选择具体的海尔空调型号有所疑惑,不敢轻易入手。那么,海尔空调质量怎么样值得买吗?选购空调的时候有哪些问题点需要注意?下面,笔者通过使用效果给大家揭秘真相!入手空调需要注意的问题点问题点1、外机品质。很多用户在选
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在信息安全领域,等保测评(信息安全等级保护测评)作为确保信息系统安全性的重要手段,其过程中不可避免地会遇到一系列技术挑战。这些挑战不仅考验着企业的技术实力,也对其安全管理水平提出了更高要求。本文将深入探讨等保测评中的关键技术挑战,并提出相应的应对策略。一、等保测评中的关键技术挑战1.复杂系统架构的评估难度随着信息技术的快速发展,企业信息系统的架构日益复杂,包括分布式系统、微服务架构、云计算环境等。
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1、聊一下并行和并发有什么区别?并发是同一时间应对多件事情的能力,多个线程轮流使用一个或多个CPU并行是同一时间动手做多件事情的能力,4核CPU同时执行4个线程2、说一下线程和进程的区别?进程是正在运行程序的实例,进程中包含了线程,每个线程执行不同的任务不同的进程使用不同的内存空间,在当前进程下的所有线程可以共享内存空间3、如果在java中创建线程有哪些方式?在java中一共有四种常见的创建方式,
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了解如何衡量与评估你的广告系列成效对Facebook广告优化来说至关重要。如果没有Facebook广告报告,你就无法了解你的广告系列表现,以及需要进行怎样的广告优化如果你才刚开始使用Facebook广告,我们建议你先阅读本文:Facebook广告报告与优化指南。本文主要着重于回答以下问题:你在哪里可以看到Facebook广告系列成效?如何通过跟踪成效来优化你的广告系列?你应该定期审查哪些广告系列指
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目录1,概述2,拟合平面3,实现过程4,主要函数:defsegment_plane(self,distance_threshold,ransac_n,num_iterations):'''5,代码实现6,结果展示1,概述随机抽样一致性算法QRANSAC(Randomsampleconsensus)是一种迭代的方法来从一系列包含有离异值的数据中计算数学模型参数的方法。RANSAC算法本质上由两步组成
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PencilsProtocol是一个Scroll生态中的一个综合应用平台,在全新的品牌升级后(原为Penpad),其在原有的LaunchPad的基础上,进一步向收益聚合器、RWA等板块进行全新的拓展。目前,PencilsProtocol生态的整体功能板块包括LaunchPad、Staking、Vault以及Shop功能,能够为Scroll生态用户提供全面的交易服务,并且这些板块与板块间,以及与其他
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Rust是一种系统编程语言,其设计目标包括内存安全、并发安全以及性能。为了实现这些目标,Rust引入了一系列独特的编程概念,其中最为核心的就是所有权(Ownership)和借用(Borrowing)规则。本文将详细解释Rust中的所有权和借用规则,以及它们如何确保内存安全和并发安全。一、所有权规则在Rust中,每一个值都有一个与之关联的所有者。这个所有者可以是变量、数据结构或者是其他形式的存储。所
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随着现代科技的发展,复刻表的质量越来越高,很多人都喜欢收藏复刻表。但是,市面上的复刻表品牌繁多,如何选择一款口碑好的复刻表就成了很多人的难题。本文将为大家介绍最受欢迎的十大复刻表排名,帮助大家选购心仪的复刻表。微信:545825906(下单赠送精美礼品)十大复刻表排名如下:第一名:劳力士Submariner系列劳力士Submariner系列可以说是复刻手表中的经典之作。这一系列手表首次推出是在19
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每年的9月18日是九一八事变纪念日,为了纪念这个特殊的日子,加强对学生的爱国主义教育,激发学生的民族精神和爱国热情,我校举行了一场题为"勿忘国耻,吾辈当自强“纪念九一八的主题班会。为了让学生更充分的了解九一八事变,我从封建社会的皇帝世袭制讲到了国民党共产党的建立,从九一八事件讲到了国共合作,然后讲到了中华人民共和国的成立……一系列的讲解下去,孩子们对九一八事变有了初步了解,明白了九一八事变是中国历
- Java高并发编程详解系列-深入理解Thread构造
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高并发Java高并发Java高并发
上篇分享中主要是对线程的基本概念和基本操作做了一个分享,同时提出了两种常用的创建多线程的方法,当然在后期的分享中也会提及到更多的创建线程的方式,到后期的分享的时候再说。这次主要是深入的理解一下Thread的构造函数,通过构造函数对于Thread有一个更加深入的了解。这里首先提供一个JDK1.6的ThreadAPI截图线程命名规范 从源码分析可以看到在Thread类中默认提供了线程的命名方式,这个
- Java高并发编程详解系列-Balking设计模式
nihui123
高并发设计模式java编程语言
导语 在实际操作中当某个线程因为发现其他线程正在进行相同的工作而放弃即将开始的任务,这种情况就被称为是Balking模式,Balking英文的意思是犹豫。在多个线程监控某个共享变量,A线程监控到共享变量发生变化后立即触发某个动作,但是这个这个时候发现了B线程也对该变量开始了行动,这个时候A变量就放弃了准备工作。下面就来详细的讲解一下关于Balking模式什么是Balking模式 在餐厅吃饭的时
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
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搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2. 
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多