CGAffineTransform(仿射变换)是作用于UIViews的2D操作，而CATransform3D是作用于CALayers的更复杂的3D操作，这两种变换可以转换。随便说一句锚点的位置很重要，经常会左右动画的效果
CATransform3D有着与CGAffineTrans类似的一组API，但他们有个重要的区别在于CATransform3D的效果只能加在layer的transform属性上，而CGAffineTransform直接加在View上。
3D仿射矩
类似于2D仿射，3D仿射也有一个基础矩阵，并且比2D的多一个维度
[ ]
m11 m12 m13 m14
m21 m22 m23 m24
m31 m32 m33 m34
m41 m42 m43 m44
[ ]
矩阵的计算过程和2D类似，矩阵中每个位置的值对3D仿射效果的作用如下：
平移因子： m41（x位置） m42（y位置） m43（z位置）
缩放因子： m11（x位置） m22（y位置）
切变因子： m21（x位置） m12（y位置）
旋转因子： m13（x位置） m31（y位置）
透视因子： m34(有旋转才能看出效果)
CATransform3D中的属性和方法
//初始化一个transform3D对象，不做任何变换
const CATransform3D CATransform3DIdentity;
//判断一个transform3D对象是否是初始化的对象
bool CATransform3DIsIdentity (CATransform3D t);
//比较两个transform3D对象是否相同
bool CATransform3DEqualToTransform (CATransform3D a, CATransform3D b);
//将两个 transform3D对象变换属性进行叠加，返回一个新的transform3D对象
CATransform3D CATransform3DConcat (CATransform3D a, CATransform3D b);
1、平移变换
//返回一个平移变换的transform3D对象 tx，ty，tz对应x，y，z轴的平移
CATransform3D CATransform3DMakeTranslation (CGFloat tx, CGFloat ty, CGFloat tz);
//在某个transform3D变换的基础上进行平移变换，t是上一个transform3D，其他参数同上
CATransform3D CATransform3DTranslate (CATransform3D t, CGFloat tx, CGFloat ty, CGFloat tz);
2、缩放变换
//x，y，z分别对应x轴，y轴，z轴的缩放比例
CATransform3D CATransform3DMakeScale (CGFloat sx, CGFloat sy, CGFloat sz);
//在一个transform3D变换的基础上进行缩放变换，其他参数同上
CATransform3D CATransform3DScale (CATransform3D t, CGFloat sx, CGFloat sy, CGFloat sz);
3、旋转变换
//angle参数是旋转的角度，为弧度制 0-2π
//x，y，z决定了旋转围绕的中轴，取值为-1——1之间，例如（1，0，0）,则是绕x轴旋转（0.5，0.5，0），则是绕x轴与y轴中
//间45度为轴旋转,依次进行计算
CATransform3D CATransform3DMakeRotation (CGFloat angle, CGFloat x, CGFloat y, CGFloat z);
//在一个transform3D的基础上进行旋转变换，其他参数如上
CATransform3D CATransform3DRotate (CATransform3D t, CGFloat angle, CGFloat x, CGFloat y, CGFloat z);
另外，当我们有垂直于z轴的旋转分量时，设置m34的值可以增加透视效果，也可以理解为景深效果
CATransform3D trans = CATransform3DIdentity;
trans.m34 = -1/100.0;
trans = CATransform3DRotate(trans, M_PI/4, 0, 1, 0);
newImageView.layer.transform =trans;
[图片上传失败...(image-590485-1522314280452)]
4、旋转翻转变换
//将一个旋转的效果进行翻转
CATransform3D CATransform3DInvert (CATransform3D t);
5、CATransform3D与CGAffineTransform的转换
CGAffineTransform是UIKit框架中一个用于变换的矩阵，其作用与CATransform类似，只是其可以直接作用于View，而不用作用于layer，这两个矩阵也可以进行转换，方法如下：
//将一个CGAffinrTransform转化为CATransform3D
CATransform3D CATransform3DMakeAffineTransform (CGAffineTransform m);
//判断一个CATransform3D是否可以转换为CAAffineTransform
bool CATransform3DIsAffine (CATransform3D t);
//将CATransform3D转换为CGAffineTransform
CGAffineTransform CATransform3DGetAffineTransform (CATransform3D t);
处理 3D 影像、制做互动立体旋转的效果
实现的步骤如下：
- 准备6张图片，作为骰子的六个面，加载到一个跟图片大小一样的AView上。
- 使用CATransform3DTranslate 与 CATransform3DRotate搭好6张图片的空间架子。
- 给AView上加手势，在手势方法中给AView.layer.sublayerTransform添加基于X轴、Y轴旋转 的CATransform3D。
下面就2点页面的加载做一个源码说明
UIImageView *dice2 = [[UIImageView alloc] initWithImage:[UIImage imageNamed:@"dice2"]];
dice2.frame = dice1.bounds;
diceTransform = CATransform3DRotate(CATransform3DIdentity, (M_PI / 2), 0, 1, 0);
diceTransform = CATransform3DTranslate(diceTransform, 0, 0, dice2.frame.size.width / 2);
dice2.layer.transform = diceTransform;
[self.diceView addSubview:dice2];
这里我们的实现方法是先加载图片，然后使其绕Y轴旋转90度，然后再沿着它的Z轴移动半个边长。
注意：是它的Z轴而不是当前屏幕的Z轴，如果是当前屏幕的Z轴就是垂直于当前屏幕，如果是它的Z轴就是垂直于图片的那个方向。
最后在拖动手势绑定的方法中对AView的layer的sublayerTransform添加一个基于X轴、Y轴旋转 的CATransform3D即可。
CATransform3D transform =CATransform3DIdentity;
transform.m34 = -1 / 500;
transform = CATransform3DRotate(transform, angleX, 0, 1, 0);
transform = CATransform3DRotate(transform, angleY, 1, 0, 0);
self.diceView.layer.sublayerTransform = transform;
这里需要注意的是：
View 需要用手势移动当作依据，所以不直接对这个 View 做旋转，而是旋转 View 里面的 sublayer，layer 里面的有个方法可以实作这个功能 sublayerTransform 。
locationInView:获取到的是手指点击屏幕实时的坐标点；
translationInView：获取到的是手指移动后，在相对坐标中的偏移量
小结
在CATransform3D的时候可以设置其他一些效果，比如阴影，可以收到很不错的效果，当然和CABaseAnmation结合使用，实现的效果会异常的强大。