Scratch：动起来吧，机器人！

​学习机器人模块主要有两个目的：

1. 小朋友可以亲眼看到自己的想法通过图形化编程的方式“告诉”机器人如何操作，机器人听话或者不听话的执行命令。激发小朋友对程序的理解和爱好。在纯编程设计的课程中增加了机器人实物的兴趣点。

2. 学习可编程机器人中传感器的概念，和现实生活中如何利用传感器来实现一些功能，对常用的物理特性有基本了解。

实践二

动起来吧，机器人！

   去年儿子过生日的时候，我送给他一个可编程机器人（参考之前的文章：图形化编程——父子俩的玩具）。尽管平时，这个玩具与其他玩具不同，被高高的放在书柜上，但是儿子一直心心念念的想着它，常常要求我和他一起玩这个自己独立操控不了的玩具。这个玩具的玩耍时间可以说变成了一种奖励，在所有的玩具中编程机器人的地位最高，吸引力最大。

为什么男孩特别喜欢可编程机器人呢？

   男孩子和女孩子的爱好区别是天性所致，大多是原生喜欢，而没有后来接触他人或者社会价值观的影响。你会看到这些爱好的简单，直接和发自内心的喜欢，你会看到他们眼睛里面放出来的光芒，你会看到脸上纯真而直接的笑容。例如汽车，飞机，武器，恐龙等之于男孩，而公主，玩具娃娃，过家家等之于女孩。

   可编程机器人对于男孩来说，不仅可以搭建，组合机器人，还可以通过遥控器，甚至自己的想法编程，实现对机器人的控制。这个实现过程带来了很强的参与感，当机器人的主人，这本身就是一件很有吸引力的事情。我送给他的可编程机器人叫做mbot，这个机器人的主要特点是：

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搭建容易

   在众多可编程机器人中，有的侧重于搭建能力的训练，例如乐高和小米，有的则是由主要的机器人模块组成，可以通过简单的组合完成机器人搭建，例如makeblock的mBot机器人。当时选择玩具的时候，儿子刚满五岁，在小积木的搭建上还不是很得心应手，我不希望积木搭建成为他接触可编程操作的一个拦路虎。但是可编程机器人又不能完全没有搭建，这样对于机器人的物理组成失去了过程的了解。出于这两方面的考虑，我选择了mbot机器人。

   在介绍过程中，家长可以用拟人的手法来告诉小朋友不同的组成部分，加深他们对机器人控制的印象。例如超声波传感器，就好比是机器人的眼睛，而mCore主板就是机器人的大脑了，在mCore主板和传感器，电机之间的连接线就好像是机器人的神经系统，用于传达指令。亲自指点，用手去触碰，这样获得的知识是不是更加印象深刻？

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支持Scratch

mBlock程序积木原则与Scratch2.0图像化编程。打开mBlock的客户端程序后，操作方式，程序功能都与Scratch2.0相同且兼容，可以互相打开，仅机器人模块类别的程序限定在mBlock中才能打开并在mBot主程序中执行。

写一段程序来控制机器人吧~

   目的：学习机器人模块主要有两个目的：

1. 小朋友可以亲眼看到自己的想法通过图形化编程的方式“告诉”机器人如何操作，机器人听话或者不听话的执行命令。激发小朋友对程序的理解和爱好。在纯编程设计的课程中增加了机器人实物的兴趣点。

2. 学习可编程机器人中传感器的概念，和现实生活中如何利用传感器来实现一些功能，对常用的物理特性有基本了解。

   这次我和儿子一起学习了一个输入设备，和三个输出设备：

一个输入设备就是机器人的眼睛，超声波传感器；

三个输出设备就是机器人的嘴巴，灯光和四肢：嘴巴就是机器人的蜂鸣器，可以播放音乐，四肢就是它的四颗轮胎，可以行动。

   首先我们介绍一下电机驱动的程序控制，这里有两种程序模块来控制：

1. 设定两个电机同时运转，前进、后退、左转或右转；

2. 可以分别设定M1和M2电机的转速，利用不同的转速控制器机器人前进、后退、左转或右转。

   下面的一段小程序，来让机器人动起来吧，小朋友看到自己的指令生效了，特别开心。在这个动起来的基础上，可以改变速度，方向，来看看机器人是不是很听话？

   接下来我们我们介绍一下超声波传感器

   超声波传感器的主要功能是传回侦测的距离。传回端口1~4中超声波传感器的侦测值，所以超声波传感器可以连接在端口1~4，但出厂内建程序的默认值为端口3。

   现在我们学会了如何让机器人看到东西（获取距离），也学会了如何让机器人动起来，我们就可以设计一个自动避让障碍物的扫地机器人。

   执行流程是这样的：当超声波传感器侦测到的距离<40，那么机器人后退并左转，程序代码如下：

机器人动起来的效果小视频。

   除了运动模块，还可以让机器人唱歌或者亮起不同颜色的灯来，下面一段代码通过音高和节奏来演奏一段乐曲。

   小朋友通过图形化编程，不仅可以让控制画面，制作动画或者游戏，还可以控制电机，传感器等等现实生活中的器件。这个过程加深了他们对于程序控制和机器运作的理解，也可以激发他们对于程序学习的积极性和主动性。

程序很简单，一起让机器人动起来吧~