无约束最优化问题总结（包含对梯度下降法最详细的解释）

因为最近在学运筹学的课程，以及最近开始看一些深度学习实现算法最底层的一些东西，发现二者之间有很多承上启下的东西。所以写了这篇博客，算是对最优化问题的一个总结。方便之后不懂的时候回来复习。