- 嵌入式知识篇---机械臂的运动学结算(简单2自由度)
Atticus-Orion
嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇人工智能机械臂解算
机械臂的“解算”本质是运动学解算,核心是解决“关节角度”和“末端位置”的互转问题。下面用最通俗的方式解释,并结合2自由度平面机械臂(结构最简单,适合入门)给出Python和ESP32代码,以及参数细节。一、机械臂运动学解算的通俗原理想象你有一条“简化的手臂”:只有大臂和小臂两个关节(类似人类的上臂和前臂),只能在桌面(X-Y平面)内运动。正解:知道“大臂转30°,小臂转60°”,算出“手掌”的位置
- 那些年追过的1988
etme
今天在追《runningman》的时候,里面想起了1988的歌曲,瞬间脑袋里呈现了电视剧里面的镜头,第二刷1988,也是在前不久。1988,主要是讲的友谊,里面顺带也延伸出了很多其他方面的东西,亲情,爱情。住在韩国首尔双门洞巷子里的几家人,代表着现在社会上的不同层次,也把我们那时候,小伙伴的身份完美的体现了出来。德善~一个大大咧咧的孩子,一个倒霉孩子。家里的地位,让人觉得可怜,姐姐的欺负,父母对她
- 和孩子交上朋友
苹子的天空
对于逆反心理较强的孩子,作为班主任的我们不应对他们恶语相加,更不能把他们冷落在偏僻的角落,而应该走进孩子的内心,与他做心灵的沟通。陶行知先生认为,“师爱最高境界不是母爱也不是父爱,而是朋友之爱、同志之爱。”一个有智慧的班主任,当孩子出现逆反的心理问题时,可以从他们的兴趣爱好入手,亲近他们,和他们一起玩耍、嬉戏,和孩子交上朋友,使师生能够真正在心灵与心灵之间架起信任的桥梁。随着年龄的增长和年级的增高
- 2019-11-10
珊珊正常奋斗中
深圳市雅诺讯科技有限公司日精进打卡第145天(知学)今日读六项精进1遍共累计78遍,大学通编1遍共累计78遍,志工精神十二条1遍共累计78遍分享《缺乏价值观支撑的勤奋不能持久》真正的勤奋,都是需要价值观支撑的。这种价值观就在于,你是真正认可勤奋工作的意义,还是觉得勤奋是给别人看的。很多人都在演勤奋。这不是说那种没有战略、没有效率的勤奋,而是说很多人在表演,要么是展现给领导同事看,要么单纯是为了发个
- 全面解析阿里巴巴 Seata:微服务架构下的分布式事务解决方案(AT模式)
要阿尔卑斯吗.
架构微服务分布式
在微服务架构盛行的今天,系统被拆解成多个独立服务,每个服务对应独立的数据库。这种“服务自治”的设计虽然提高了系统可维护性和扩展性,却带来了新的难题——分布式事务一致性问题。为了保障跨服务、跨库操作的原子性,阿里巴巴开源了一个优秀的解决方案:Seata(SimpleExtensibleAutonomousTransactionArchitecture)。本文将从背景动因、整体架构、核心原理、事务模型
- 2019-6-30 星期日 多云 亲子日记第796天
小轩仔0808
时间过得真快,一转眼2019年已过半。今天宝贝的春季作文课也是最后一节课了,听说有拍卖活动,早起特别兴奋地去了教室。通过老师发的视频了解到:拍卖活动是通过孩子们一学期的努力,所得的积分,然后根据自己的所需所求,拍卖喜欢的玩具、零食等等。有一个视频我看了好几遍,宝贝跟一个同学激烈地PK着,不知道是什么东西,让他一次次勇敢地举起牌,站起来喊价,真为他感到欣慰。放学后我去接他,第一件事就是炫耀他拍到的战
- 完结热门小说一生缠绵姐夫文琴_一生缠绵姐夫文琴热门小说排行
小富江呀
《一生缠绵》主角:姐夫文琴,简介:我妻子文琴,29岁,长得很漂亮,身高一米七,身材极好,丰满却又不失青春活力……我没有再说下去,但文琴早已会意,她脸颊通红,恶狠狠的瞪了我一眼,明知故问道:“你想干嘛?”其实,我也幻想过,但我不敢直接向文琴提及,只能循序渐进。“老婆,既然表妹夫让表妹扮作你,要不我们试一试?”我拉着文琴的衣角,像是在撒娇,惹得她白了我一眼。“老公,其实,只要你能接受,我都随你,我也豁
- 2023-09-01
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功课复盘我少说话,少做无用功。不说无用的话,不内耗。我认真思考,确实很多话可说可不说,少说抱怨的话。多说积极的话。每次说话的时候要三思而行。提升自己说话的能量三件好事带孩子配眼镜请孩子同学玩,吃好吃的帮助孩子收拾上学用品感恩日记感恩女儿自己收拾上学用品带孩子选购她上学所需要的必需品,看到孩子同学积极帮忙,提东西。感恩同事互相帮助感恩儿子帮忙买东西,思考商家如何赚钱的感恩嫂子告诉我明天报名的流程
- 读《宝葫芦的秘密》有感
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暑期,我读了好几本书,但让我念念不忘的是《宝葫芦的秘密》。主要内容讲的是王葆有一个梦想,就是想要一个宝葫芦。不过让人令想不到的是王葆既然是在钓鱼的时候,钓到了一个宝葫芦,这可真奇怪了。不过有了宝葫芦之后他可幸福了,真的是想要什么就会出来什么,而且宝葫芦最大的一个功能就是它还能知道王葆里想的什么。不过这已经不重要了,最重要的是王葆只要说我想要一个大西瓜、一个香蕉、一包薯片,这些东西就搜的一下出现在哪
- 22.05.07
追风的女青年
一个知识越贫乏的人,越是拥有一种莫名奇怪的勇气和一种莫名奇怪的自豪感。因为知识越贫乏,你所相信的东西就越绝对,因为你根本没有听过与此相对立的观点。夜郎自大是无知者,和好辩者的天性。——罗翔大部分的生活都乏味得不值一提,哪个年龄段都乏味。换另一种牌子的香烟也好,搬到一个新地方去住也好,订阅别的报纸也好,坠入爱河又脱身也好,我们一直在以或轻浮或深沉的方式,对抗日常生活那无法稀释的乏味。——杜鲁门·卡波
- IO多路复用
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服务器运维
一.构建tcp并发服务器单循环服务器:服务器同一时刻只能响应一个客户端的请求并发服务器:服务器在同一时刻可以响应多个客户端的请求构建TCP并发服务器:让TCP服务端具备同时响应多个客户端的能力。1.多进程资源消耗大,同资源平台下,并发量小。2.多线程创建线程、进程,比较耗时3.线程池提前预创建大量线程,避免任务执行过程中创建线程的耗时4.IO多路复用在不创建新的进程和线程的前提下,可以在一个进程中
- 2022-07-09
析异
工作中不可控的东西:领导的看法、用户的评价、用户在这件事情上你的建议是否可实施,公司是否录用你的决定可控的事情是:你工作上面积极的心态、积极的心态调整。业务的熟悉、话术的背诵理解总结、流程的熟悉,不会就问,对舆情的了解,培训内容的总结用户的看法没那么重要把目光专注在,自己从中获得成长上你有进步就是好的进步的地方:求助类更加顺畅,开会时敢于提问。打标签更加细节会明显感觉比之前顺畅一下子聊几个也是可以
- 热门好看小说贵妃将我虐待致死后,暴君杀疯了皇后薛贵妃_贵妃将我虐待致死后,暴君杀疯了(皇后薛贵妃)免费小说推荐
小富江呀
《贵妃将我虐待致死后,暴君杀疯了》主角:皇后薛贵妃简介:我是医圣门下唯一女弟子。山中采药时,偶然救了一受伤少年。少年信誓旦旦,说长大定娶我为妻。我权当玩笑,没放心上。十年后,少年成为了一代暴君。在我和师兄的大婚之日,他带兵杀死我师兄,将我抢进了宫。“朕说过会娶你。你的夫君,只能是朕!”为表真心,他封我为后,独宠我一人。朝中大臣提出异议,便被五马分尸。可我不爱他,更无法接受这个杀我师兄的暴君。无论他
- 2020-12-01 《每天学点儿逻辑学》404
我来自金星
空间认知的方法空间认知当然可以以一种非常简单的方式来进行。比如说就有一些低等的物种,它就可以在爬行的时候留下很多化学印记,跟着这个味道就能回到自己的老巢去了。但是这仅仅只能够用于寻找巢穴,而不能够用于复杂的认知构建。所以,在复杂的认知构建里面我们还要想想别的办法,有什么别的办法呢?我这里要指出的是,这些虽然是很多动物用来进行空间定位的方法或者导航的方法,但是在我们人类的日常生活中也是经常使用的。第
- 你的博客为什么不更新了?
博客为什么不更新了很久没有写过博客了,为什么呢?因为工作了,成为了一名社畜因为没时间因为没有学习新的东西,所以无法分享因为不思进取…笔者写博客的初衷只是为了总结知识,让我学到的知识能从我这里输出出去,并且别人能看懂。如果结果能帮助更多人了解某个东西,那自然是最好的。三年前写了人生第一篇博客:SQL语句中,MySQL不支持的几种情况。反响平平,两千阅读。之后又陆续发表了几篇博客,数量不多,9篇文章。
- 2023-03-11读断舍离有感
潘潘_7b19
最近经常想为什么不想在家待呢?因为一进家门就感觉压抑,看着多的数不清扔又扔不掉的物品心里就烦躁,看不到爱的存在。仔细想想现在物质世界已经很丰富了,为什么家里这么多东西却看不到几件自己心仪的物品呢?原因也许有二,其一:守不住自己的入口,断不了对物的需求欲。看到打折的物品,以后可能会需要,看着也不是那么差劲,买回去等瘦下来穿等等,可是翻看衣柜、食品柜,好多放着不动,或者用过几次就被搁置再也没动过;其二
- java 字符串 对象_Java中字符串对象
乘风破浪的小小
java字符串对象
标签:Java中字符串对象创建有两种形式,一种为字面量形式,如Stringstr="droid";,另一种就是使用new这种标准的构造对象的方法,如Stringstr=newString("droid");,这两种方式我们在代码编写时都经常使用,尤其是字面量的方式。然而这两种实现其实存在着一些性能和内存占用的差别。这一切都是源于JVM为了减少字符串对象的重复创建,其维护了一个特殊的内存,这段内存被
- 你的心境决定世界的颜色
Emma英落777
图片发自App量子力学中有个著名的双狭缝实验,这个实验本来是为了观测量子具有波粒二重性,就是既有波的性质,又有粒子的性质。当人用仪器观测双逢实验,想弄清粒子到底是怎么从双缝中通过时,却发现粒子失去了波的性质,干涉现象消失了。这种状态让科学家们惊愕,微观世界显示出了神秘性,难道这些粒子有意识,知道人们在观测他们?后来,人们采取了很多间接隐秘的办法,设法让这种实验不在人类的直接观察下进行,但结果一样。
- 蠢事日记
元气小老虎修炼基地
2018.09.24中秋小雨家to学校坐地铁,忙着回消息,错过一站,下车坐回去,想都不想坐电梯上楼,再拎着箱子走楼梯下楼。突然发现,诶,这就一条线诶,刚刚转个身去对面上车不就行了吗
- 2023-08-27
每天都微笑
20230827《会痛的不是爱》273笔记及摘抄笔记及摘抄1我们来到世间,就是为了做自己。经历体验,合作创造属于自己独特的生活与功课。尽管信任笃定,安心欢喜的做自己吧。因为这是我们来此,你我他终究要做的。不必比较评判,无需预设强求,我们都尽管做好自己。2一个人,不能控制另外一个人,也因此不能推动另外一个人。每个人都只能自己推动自己,所以应当给别人一些空间。3学习真实、自由、负责任地做自己,并通过同
- "到底什么时候才能开学?"每日一问。
流年不夏半殇_de74
今天是三月二十一号了,距离我离开学校快四个月了。从刚开始我觉得还好,应该会延长假期,就当在家旅游。刚开始接受的很好,因为疫情大家都不能出去,而且刚刚高中毕业,表示从来没有放过这么长假期。自然是比较开心的。然后大概到了二月份的时候,真的感觉生活太无趣了。每天只能睡觉,打游戏,刷知乎,看微博,聊天,记单词,打卡训练等等。我感觉我把我未来所有在假期里能干的的事情做完了,也顺便把假期里的幸福感用完了。以前
- 三个人去逛街
新浪_3b17
过了寒假的一段时间,快过年了,我想我和妈妈还有姐姐一起上街上买东西,要买过年大家亲朋好友来了要招待的糖、瓜子、花生面豆、还有一些南瓜子。和一些用具,和一些蔬菜,还自一些要吃的肉…到了这一天的前天晚上,我有点高兴过了头恼,急着拿着妈妈的大手机定闹钟和铃声,然后上了床睡觉,但是高兴的睡不着,就在床上,睡在被窝里,开始和妈妈一起说明天怎么怎么的,又重复说明天准备买什么,妈妈说:“她说白天我不都全都给你说
- 你有资格等别人出错吗?
邵小絮_5737
吴军老师在《成功并不难,在于少犯错》一封信中提到,世界上有两种比赛,一种是比绝对成绩,自己跟自己比,比如3000米成绩可以通过锻炼提高,但跑进10分钟多数人都做不到;一种是比相对成绩,在这种比赛中只要比对手强就好,关键是比对方少出错。吴军老师认为人生是一个持续时间特别长的比赛,我们大部分时间并不需要关注“赢”这件事,而只要不输就可以了。确保自己在行业、城市的贡献在前1/4,人生就“赢”,大家比的是
- 灵气,是一个人心灵纯粹的程度……
本無
原创2018-02-04高鸣璞(孝德众创)什么在决定人生?人的一生不是想什么就能来什么,而是有一个看不见的东西在作用。所有外在的有形,背后都有一个无形的支撑。图片发自App我们触摸到什么,就连接到什么。当我们触摸到生命,我们的生命就更加深邃。深邃本身就是一种丰富,就是一种神秘,就是一种美好。图片发自App是什么在影响人对世界的感受呢?其实是里面的程序(内在的感知)影响对外面的感受。里面的反应不同,
- 谈忠言逆耳
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有云:“良药苦口利于病,忠言逆耳利于行”,这句话不难理解,讲的就是真正对一个人好的东西,往往不那么容易被人接受。国人生病不喜中药喜西药,很大一个原因就是中药味苦而涩,气大而足,需要捏着鼻子一口气灌下去;西药多为颗粒,胶囊,无气无味,外表甚至包有一层糖衣,温水冲服即可。(当然,此例并不十分恰当,中药和西药都是良药)古代的皇帝多宠奸臣而恨忠臣,非因其不识忠奸,而是因为忠臣总是摆出“陛下,要以江山社稷为
- Python深度学习实践:LSTM与GRU在序列数据预测中的应用
AI智能应用
Python入门实战计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
Python深度学习实践:LSTM与GRU在序列数据预测中的应用作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来序列数据预测是机器学习领域的一个重要研究方向,涉及时间序列分析、自然语言处理、语音识别等多个领域。序列数据具有时间依赖性,即序列中每个元素都受到前面元素的影响。传统的机器学习算法难以捕捉这种时间依赖性,而深度学习
- 一句话证明看过《爱情公寓》
夏七七wow
当面对两个选择时,抛硬币,总能奏效。并不是因为它总能给出对的答案,而是在你把它抛在空中的那一秒里,你突然就知道,你希望的结果,是什么了。这是2012年爱3的最后一集,曾小贤在面对着诺澜和一菲同时扭脚在两个挨着的房间等待他做出选择的时候,怂怂地选择了抛硬币,又认真地没有去看硬币到底是哪一面。2012年的时候看到这句话,懵懂觉得很有道理,但说不上是哪里,当时就觉得曾小贤这个怂货为什么不敢大声告诉一菲喜
- 三个步骤,解决焦虑,告别低效率勤奋
蚂蚁说成长
焦虑,是现代社会除了拖延以外,大部分人都会面临的问题。因为每天都有很多事情需要自己去操心,不管是工作上的,学习上的,还是生活上的,都有很多事情需要去做。面对这么多事情,只能勤奋一些,花更多的时间来应对,努力去加班,努力去学习。原本想努力一些,事情会少一些,焦虑也能少一点,现实却是越勤奋,越焦虑,花了很多时间,事情最终却都没完成。这样的情况也就是低效率的勤奋,如何解决,可以按以下这三个步骤来进行。安
- 七月复盘&八月计划
小妖精笑笑
一、七月复盘(一)整体写作情况1.日更31天,累积5万字2.写了5篇微小说,1篇影评,1篇剧评,24篇随笔3.看完了三本书,分别是《38度爱情》,《余温》,《孩子们的诗》4.听完了5节文学基础课(二)写作成绩情况《守护》这篇文被伯乐推荐上稿,排行榜第二。4千加阅读量。(三)不足之处1.第一次尝试写剧评,发现自己写的内容比较浅显,只能以观看感受出发,不会引经据典,无法旁征博引。还是看的少、写的少的原
- 2023-06-18
每天都微笑
20230618《会痛的不是爱》203笔记所有的自我破坏都隐藏了对更大牺牲的恐惧笔记1带着牺牲的付出,不是真的付出。这些牺牲里面,可能是我们的不配得感,讨好感,想要对方对自己有好的回应或是获得好的评价等等。这样的付出,其实是交换,是算计。而交换与算计,往往不是落空就是很难完全如愿,同时,很累很累。带着牺牲的付出,双方都无法真的受益。有的时候,有意识无意识的自我破坏,就是在暂停这样的局面,在表达,我
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">