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- 自动驾驶---打造自动驾驶系统之导航模块开发(三)
智能汽车人
从零打造自动驾驶算法仿真系统自动驾驶人工智能机器学习
各位读者朋友,大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主,包括Polynomial预测,MCTS决策算法,通行走廊Corridor构建,QP/CILQR轨迹生成求解器,LQR+PID的控制器等),同时也支持其它相关规控算法的扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
- 【第15届蓝桥杯】软件赛CB组省赛
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算法竞赛真题题解蓝桥杯
个人主页:Guiat归属专栏:算法竞赛真题题解文章目录A.握手问题(填空题)B.小球反弹(填空题)C.好数D.R格式E.宝石组合F.数字接龙G.爬山H.拔河正文总共8道题。A.握手问题(填空题)【题目】握手问题【分析】纯考察数学中简单排列组合。考虑相互握手的43人:(43*42)/2;考虑剩下7人与43人分别握手:7*43;两者相加即最终答案。【答案】1204【AC_Code】#include#d
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一、实现效果1、H5段混合式开发效果图2、静态页面与本地数据交互效果图二、技术栈分析ArkTS:用于构建页面结构和逻辑,支持声明式UI和组件化开发。WebView:通过@ohos.web.webview调用H5页面,支持JavaScript交互。资源管理:使用@kit.ArkTS的util模块读取并解析本地JSON文件。自定义对话框:通过@CustomDialog实现自定义弹窗,支持动态数据加载。
- Angular 17开发中的SCSS编译问题解决方案
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在Angular的开发过程中,我们常常会遇到一些难以预料的编译问题。特别是当我们从Angular16升级到Angular17时,可能会遇到一些新的挑战。今天,我们来探讨一下如何解决在使用ngserve进行开发时,.scss文件的编译错误问题。问题描述当使用ngserve命令进行开发时,如果在编辑.scss文件时出现了编译错误,即使你已经修复了语法错误,AngularCLI也不会自动重新编译。结果是
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const关键字在不同的编程语言中有着不同的含义和限制,但通常它被用来声明一个常量或只读变量。然而,在JavaScript中,const的行为有时可能会让人感到困惑,因为它并不总是意味着“不可变”(immutable)。让我们详细探讨一下这个问题。JavaScript中的const在JavaScript中,当你使用const声明一个变量时,你实际上是创建了一个不能重新赋值的绑定。这意味着一旦给这个
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目录数组(Array)特点与适用场景性能短板链表(LinkedList)特点与适用场景性能短板集合(Set)特点与适用场景性能短板映射(Map)特点与适用场景性能短板栈(Stack)与队列(Queue)特点与适用场景性能短板在JavaScript开发中,数据结构的选择如同搭建房屋时选择合适的建筑材料,对程序性能起着决定性作用。合理的数据结构能显著提升代码执行效率,减少资源消耗,反之则可能导致性能瓶
- JavaScript 性能优化实战:优化 DOM 操作提升交互响应
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目录一、理解DOM操作的性能损耗二、减少DOM操作次数(一)批量操作DOM(二)缓存DOM查询结果三、优化DOM查询(一)使用更高效的查询方法(二)利用事件委托四、减少回流与重绘(一)批量修改样式(二)使用requestAnimationFrame在现代Web应用开发中,JavaScript与DOM(文档对象模型)的交互极为频繁。无论是创建动态界面、响应用户操作,还是更新页面内容,DOM操作都扮演
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在Vue.js中,路由是实现单页应用(SPA)的核心功能之一。Vue提供了vue-router库来管理路由。以下是Vue路由的几种常见方式:1.声明式路由导航(使用)是VueRouter提供的组件,用于声明式导航。它会被渲染成一个标签,点击后会跳转到指定的路由。HomeAboutto属性指定目标路由的路径。默认会渲染为标签,点击后不会刷新页面,而是通过VueRouter进行路由切换。2.编程式路由
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本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学,从基础到精通不断进阶深入,后续还有实战项目,轻松应对面试,专栏订阅地址:https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html优点:订阅限时19.9付费专栏,私信博主还可进入全栈VIP答疑群,作者优先解答机会(代码指导、远程服务),群里大佬众多可以
- JavaScript基础-DOM 简介
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在现代Web开发中,JavaScript与HTML和CSS一起构成了网页的核心技术。而在这三者之中,DOM(DocumentObjectModel,文档对象模型)作为浏览器处理网页内容的一种接口,扮演着至关重要的角色。通过DOM,JavaScript能够动态地访问和操作网页的内容、结构以及样式。本文将介绍DOM的基本概念、核心组成部分以及如何使用JavaScript来操作DOM。一、什么是DOM?
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前言本文是该专栏的第13篇,后面会持续分享Python办公自动化干货知识,记得关注。大纲是一种用于组织和呈现内容结构的工具,它通过层次化的形式展示信息的框架和重点。其通常用于规划、整理和总结文档、报告、演讲、论文或其他任何形式的写作和表达。它可以帮助作者或演讲者清晰地梳理思路,确保内容的逻辑性和连贯性,同时也便于读者或听众快速了解整体结构和重点内容。而本文,笔者也重点来讲述通过Python,如何来
- 【C++经典例题】反转字符串中单词的字符顺序:两种实现方法详解
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JavaScript浏览器对象实例引言JavaScript作为一种广泛应用于网页开发的脚本语言,提供了丰富的浏览器对象模型(BrowserObjectModel,简称BOM)。BOM使得JavaScript能够与浏览器环境进行交互,从而实现各种动态效果和交互功能。本文将详细介绍JavaScript中的浏览器对象实例,包括其概念、常用对象及其使用方法。一、浏览器对象模型概述浏览器对象模型是JavaS
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大纲1、场景分析2、执行机制相关知识点3、以实例来说明JavaScript的执行机制4、相关概念场景分析/*以下这段代码的执行结果是什么?如果依照:js是按照语句出现的顺序执行这个理念,那么代码执行的结果应该是://"定时器开始啦"//"马上执行for循环啦"//"执行then函数啦"//"代码执行结束"但结果并不是这样的,得到的结果是://"马上执行for循环啦"//"代码执行结束"//"执行t
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CSS入门:为文档添加样式的几种方法一、先从HTML开始吧HTML是网页的基础结构,我们需要先有HTML文档才能添加样式。二、添加CSS试试看?让我们开始为HTML添加一些基本的CSS样式。三、样式化HTML元素基本语法p{color:green;}四、改变元素的默认行为修改元素的默认显示方式和行为。五、使用类名通过类名选择器来定义样式:.special{color:orange;}六、根据元素在
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文章目录JavaScript手写防抖和节流CommonJS和ES6模块的区别this指向问题,如何修改this指向引申1:模拟bind引申2:为什么多次绑定,只指向第一次绑定的obj对象?有没有解决办法?引申3:一般函数和箭头函数的区别数据类型有哪些引申1:如何判断数据类型new操作的原理引申1:什么是闭包?引申2:内存泄露和内存溢出引申3:作用域和作用域链?JS实现数组扁平化深拷贝与浅拷贝的区别
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以下是150道JavaScript相关面试题及详细答案:JavaScript基础1.JavaScript是什么?JavaScript是一种直译式脚本语言,主要用于网页开发,也可用于服务器端开发(如Node.js)。它是一种动态类型、弱类型、基于原型的语言,支持函数式编程和面向对象编程。2.JavaScript的基本数据类型有哪些?包括Undefined、Null、Boolean、Number、St
- 原生JavaScript控制页面跳转的几种方式
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在开发一些简单的页面,不需要复杂的单页面应用(SPA)功能的时候。可以使用原生JavaScript的跳转即可满足需求。另外在处理一些需要直接与服务器进行交互的表单提交后跳转,或者在某些浏览器兼容性要求较高的场景下,原生JavaScript的跳转方式更加稳定可靠。正文开始这里本地创建两个html文件进行演示,index.html和home.htmlwindow.location.hrefindex页
- AI:188-利用Python进行自然语言生成和文本摘要
一键难忘
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本文收录于专栏:精通AI实战千例专栏合集https://blog.csdn.net/weixin_52908342/category_11863492.html从基础到实践,深入学习。无论你是初学者还是经验丰富的老手,对于本专栏案例和项目实践都有参考学习意义。每一个案例都附带关键代码,详细讲解供大家学习,希望可以帮到大家。正在不断更新中~一.利用Python进行自然语言生成和文本摘要近年来,人工智
- python后端常见架构_常见的后端框架
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python后端常见架构
后端vs前端如果您是Web开发世界的新手,后端和前端开发之间的区别可能不那么明显,但是,了解两者之间的区别很重要。以下是前端开发人员与后端开发人员的一些区别。前端开发:前端开发人员在很大程度上负责用户所看到的内容(即网站页面),前端开发人员主要使用HTML,CSS和JavaScript。他们的主要关注点是创建出色的用户体验,并确保网站设计和布局或Web应用程序始终具有凝聚力。后端开发:另一方面,后
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
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user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
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在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
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package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
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Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
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设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
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mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
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jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
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java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
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- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
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<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
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随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
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htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
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<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc