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OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库,它提供了许多用于处理图像和视频的功能。其中一个重要的功能是解决透视投影问题,也就是通过已知的3D点和对应的2D图像点来计算相机的位姿。在OpenCV中,solvePnP函数就是用于解决这个问题的。solvePnP函数使用了一种称为Perspective-n-Point(PnP)问题的算法,它可以估计相机的旋转和平移向量,从而确定相机在3D空间中的位置。这对
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SPI通信接口开发1.SPI通信接口概述1.1什么是SPISPI(SerialPeripheralInterface)是一种同步串行通信接口,主要用于短距离通信,通常在主设备和从设备之间进行数据交换。SPI接口通常包括四条线:MOSI(MasterOutSlaveIn)、MISO(MasterInSlaveOut)、SCK(SerialClock)和SS/CS(SlaveSelect/ChipSe
- 单片机内存管理剖析
jiuri_1215
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一、概述在单片机系统中,内存资源通常是有限的,因此高效的内存管理至关重要。合理地分配和使用内存可以提高系统的性能和稳定性,避免内存泄漏和碎片化问题。单片机的内存主要包括程序存储器(如Flash)和数据存储器(如RAM),其中数据存储器又可进一步分为静态数据区、栈区和堆区。动态内存分配主要发生在堆区,而sbrk、malloc和free这三个函数在堆内存管理中起着关键作用。二、sbrk:底层的内存边界
- 【AI论文】FilmAgent: 一个用于虚拟3D空间中端到端电影制作自动化的多智能体框架
东临碣石82
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摘要:虚拟电影制作涉及复杂的决策过程,包括剧本编写、虚拟摄影以及演员的精确定位和动作设计。受近期基于语言智能体社会的自动化决策领域进展的启发,本文提出了FilmAgent,这是一个新颖的、基于大型语言模型(LLM)的多智能体协作框架,旨在实现我们构建的3D虚拟空间中的端到端电影制作自动化。FilmAgent模拟了各种剧组成员角色,包括导演、编剧、演员和摄影师,并涵盖了电影制作工作流程的关键阶段:(
- 容器化检索增强框架(R2R)
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R2RbySciPhi-AI是一个专门的RAG框架,专注于通过迭代细化来改进检索过程。主要特点包括实现新颖的检索算法,支持多步检索过程,与各种嵌入模型和向量存储集成,以及用于分析和可视化检索性能的工具。适合有兴趣突破检索技术界限的开发人员和研究人员,特别是在需要创新检索方法的场景。具有RESTfulAPI的容器化检索增强一代(RAG)。具有生产就绪型功能,包括多模式内容摄取、混合搜索功能、可配置的
- 高效向量搜索RAG解决方案(Canopy)
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RAGRAG
Canopy利用Pinecone在高效向量搜索方面的专业知识,提供强大且可扩展的RAG(Retrieval-AugmentedGeneration)解决方案。包括与Pinecone向量数据库的紧密集成,支持流处理和实时更新,先进的查询处理和重新排序功能,以及管理知识库和版本控制的工具。一、基本原理1.向量嵌入:Canopy首先会将文本数据转换为向量表示,通常使用预训练的语言模型等技术,将文本映射到
- note: This error originates from a subprocess,and is likely not a problem with pip异常
嚯呀怪怪怪
pip后端python运维pycharm服务器
note:Thiserrororiginatesfromasubprocess,andislikelynotaproblemwithpip异常这个错误提示表明问题可能源自pip所调用的子进程,而不是pip本身的问题。可能的原因包括:环境问题:Python环境(如虚拟环境)没有正确配置。库或Python版本之间的冲突。权限问题,导致pip无法执行子进程。系统问题:系统依赖或工具(如gcc、make)
- 【如何获取股票数据05】Python、Java等多种主流语言实例演示获取股票行情api接口之沪深A股最新分时MA数据获取实例演示及接口API说明文档
码农蝶澈
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最近一两年内,股票量化分析逐渐成为热门话题。而从事这一领域工作的第一步,就是获取全面且准确的股票数据。因为无论是实时交易数据、历史交易记录、财务数据还是基本面信息,这些数据都是我们进行量化分析时不可或缺的宝贵资源。我们的主要任务是从这些数据中提炼出有价值的信息,为我们的投资策略提供有力的指导。在数据探索的旅途中,我尝试了多种方法,包括自编网易股票页面爬虫、申万行业数据爬虫,以及同花顺问财的爬虫,甚
- 软件系统外包开发流程及注意事项
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软件工程人工智能
当企业发展到一定规模后,市场上通用的软件系统往往就无法满足自身的业务需要,这时就需要企业开发属于自己软件系统。软件系统是一项比较复杂的系统工程,从需求分析、代码开发到最后的上线需要比较长的时间,需要有系统的管理方法才能保证顺利完成。今天和大家分享这方面的知识,希望对大家有所帮助。软件开发流程及注意事项:1.需求分析在开发教育题库类软件之前,需要进行需求分析,明确软件的功能和特点。需要考虑的因素包括
- 访问DOM元素(节点)
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- HTML+CSS初学 (day3)
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HTML,全称为超文本标记语言(HyperTextMarkupLanguage),是一种用于创建网页的标准标记语言。HTML是构建Web页面的基础,它使用一系列称为标签的关键字来定义页面的结构。一、HTML的基本概念定义:HTML通过标签来描述网页中的各个元素,如标题、段落、图片、链接等。这些标签告诉浏览器如何显示内容,包括文字、图片、视频等。作用:定义网页的结构和内容,使网页内容能够按照预定的格
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- TCP/IP 协议:互联网通信的基石
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TCP/IP协议:互联网通信的基石引言TCP/IP协议,全称为传输控制协议/互联网协议,是互联网上应用最为广泛的通信协议。它定义了数据如何在网络上传输,是构建现代互联网的基础。本文将深入探讨TCP/IP协议的原理、结构、应用以及其在互联网通信中的重要性。TCP/IP协议概述定义TCP/IP协议是一套用于数据通信的协议集合,它包括了传输控制协议(TCP)和互联网协议(IP)等多个协议。这些协议共同构
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一、前端工程化的主要组成部分1.模块化模块化是将复杂的程序分解为若干小的独立模块,每个模块负责一个功能。常用的模块化方案包括:ES6模块(import/export)CommonJS(require/module.exports,Node.js中常用)AMD(define/require,如RequireJS)优化方案:尽量使用ES6模块,因为它是JavaScript的标准,支持更好的静态分析和T
- qt 设置鼠标样式的几种方法
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在Qt中,设置鼠标样式可以通过以下几种方式实现:1.使用内置鼠标样式Qt提供了一系列内置的鼠标样式,可以通过setCursor()函数设置。例如:cpp复制button->setCursor(Qt::PointingHandCursor);//设置为手型光标[^1^][^2^]。其他常用的内置样式包括:Qt::ArrowCursor:普通箭头光标。Qt::WaitCursor:等待光标。Qt::C
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在现代科技的迅猛发展中,无人机技术已广泛应用于军事侦察、环境监测、农业植保、物流配送等多个领域。其中,无人机集群技术作为提高任务效率、降低成本的重要手段,正受到越来越多的关注。本项目旨在研发一套低成本无人机集群系统,通过优化关键技术、设计合理的无人机平台、实现高效的集群编队与协同,以及智能化的自主控制,达到提升任务执行效率、降低总体成本的目标。具体目标包括:开发出高性价比的无人机单体、实现灵活的集
- python 基本知识
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Python:背景知识及环境安装什么是Python?Python是一种解释型、面向对象的高级编程语言。它的设计哲学强调代码的可读性和简洁性,因此被广泛应用于各种领域,包括:数据科学与机器学习:NumPy,Pandas,Matplotlib,Scikit-learn等库让Python成为了数据分析和机器学习的首选语言。Web开发:Django,Flask等框架提供了高效的Web开发解决方案。自动化:
- 学习使用pymodbus模块实现Modbus通讯
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Modbus是一种工业领域广泛使用的通信协议,而PyModbus是一个在Python中实现Modbus通信的库。它支持多种Modbus模式,包括RTU(通过串行线路),ASCII和TCP/IP。1.建立通讯frompymodbus.clientimportModbusTcpClientclient=ModbusTcpClient('localhost',port=502)client.connec
- 独立服务器在网络游戏中的优势
wanhengidc
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独立服务器是指单个客户端具有着独占访问权的服务器类型,让企业可以安装业务中所需的任何软件,其中包括多个操作系统和应用程序,本文主要来介绍独立服务器在网络游戏中都有哪些优势和作用。独立服务器在网络游戏中的优势之一就在于让用户可以控制自己的游戏体验感,用户能够根据自身的需求来配置服务器,可以选择操作系统、安装自定义脚本和设置游戏配置,同时还能够控制游戏中的玩家数量来释放内存。在大型多人在线网络游戏中,
- DeepSeek R1模型基于ollama部署
&Dirac
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DeepSeekR1模型基于ollama部署1、安装部署ollama(windows)2、在ollama中使用deepseekr13、问答示例4、python调用接口5、ollama常用命令1、安装部署ollama(windows)Ollama是一个专为本地机器设计的开源框架,旨在简化大型语言模型(LLM)的部署和运行过程。它提供了一套工具和命令,使用户能够轻松地下载、管理和运行各种语言模型,包括
- Spring Boot项目中使用MockMvc进行测试的详细指南
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javaspringboot后端java
目录MockMvc简介安装和配置基本用法高级用法集成测试测试最佳实践总结MockMvc简介MockMvc是Spring框架提供的一种用于测试SpringMVC控制器的工具。它允许开发者在不启动完整的Web服务器的情况下,模拟HTTP请求并验证响应。MockMvc的主要优点包括:快速执行:
- RPC是什么?
项三城
笔记
RPC概述RPC是什么RPC(RemoteProcedureCall)远程过程调用协议,一种通过网络从远程计算机上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC它假定某些协议的存在,例如TPC/UDP等,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络七层模型中,RPC跨越了传输层和应用层,RPC使得开发,包括网络分布式多程序在内的应用程序更加容易。过程是什么?过程就是业务处理、计算任务,更直白的说,就
- 如何让freeswitch支持inband按键,包括检测识别以及发送
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传统模拟线路转数只能inband,所以要fs这里开启inband的检测以及发送。先说识别:方法一:官方文档和书本都推荐的,对应路由增加这句话 结果:识别率非常糟糕,误检或者漏检。大坑,千万别用。方法二:官方文档上面找到的,引用mod_spandsp这个模块来进行识别,对应路由增加这句结果:识别率非常高。关于这个模块,官方文档有这个说明:InbandDTMFdetectorsinmod_s
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Nvidia-container-toolkit安装在安装了docker后,如果你的容器需要使用GPU运行一些软件,那么就需要安装nvidia的一些支持库。其中,一些博客中提到你需要安装nvidia-docker(包括nvidia-container-toolkit等一系列),这时你可以查看你需要运行的镜像的需求,一些镜像仅仅需要nvidia-container-toolkit就可以在容器中使用g
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比较开放,需要灵活应对,列出基本的一些思路。文章目录**设计一个短网址服务**:如何将长网址转换为短网址,并支持短网址的生成、存储、解析和重定向等功能**设计一个分布式文件系统**:考虑如何实现文件的存储、访问、备份、容错等功能,以及如何处理大规模数据和高并发访问。**设计一个聊天系统**:包括消息的发送、接收、存储、展示等功能,以及如何处理实时通信、离线消息、群聊等需求设计一个推荐系统:根据用户
- 分布式架构搭建
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分布式架构
搭建分布式架构涉及多个方面,包括系统设计、网络架构、数据存储、服务拆分、负载均衡、容错处理等。基本步骤和考虑因素1、需求分析明确业务需求,包括系统的功能、性能、扩展性、安全性等要求。确定系统的用户规模、数据规模以及可能的增长趋势。2、系统设计微服务架构:将系统拆分为多个独立的服务,每个服务负责特定的业务功能。这有助于提高系统的可维护性和可扩展性。服务治理:使用服务注册与发现、负载均衡、熔断降级等机
- nohup指定输出日志名称
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在使用nohup命令时,如果你想将命令执行的输出(包括标准输出(STDOUT)和标准错误输出(STDERR))重定向到一个指定的日志文件中,可以这样操作:nohupyour_command>/path/to/output.log2>&1&这里,your_command是你想要后台运行并忽略挂断信号(HUP)的命令。>是重定向符号,它将标准输出重定向到指定的文件。/path/to/output.lo
- ESP-IDF环境安装出现问题(报错python.exe -m pip“ is not valid. (ERROR_INVALID_PIP))
Lethal Rhythm113
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安装参考【ESP-IDF篇】搭建ESP-IDF软件开发环境,包括手动命令行和VSCode两种方式-CSDN博客遇见问题原因分析:1.离线包自带的python3.11.2没有pip,导致安装失败2.电脑中有其他版本的python,需要在环境变量中将py3.11.2的路径上移到原先python环境前解决方案打开cmd,使用cdC:\Espressif\tools\idf-python\3.11.2命令
- 基于Python的多元医疗知识图谱构建与应用研究(下)
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五、基于医疗知识图谱的医疗知识图谱程序构建5.1数据层构建5.1.1数据源选择与获取在构建基于医疗知识图谱的医疗知识图谱数据层时,数据源的选择与获取至关重要。数据源的质量和丰富度直接决定了知识图谱的可靠性和实用性。医学文献是重要的数据源之一,包括学术期刊论文、医学研究报告等。这些文献包含了大量经过科学验证的医学知识,如疾病的发病机制、诊断标准、治疗方法等。可以通过专业的医学文献数据库,如PubMe
- 性能测试丨JVM 性能数据采集
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什么是JVM性能数据采集?JVM性能数据采集是指通过一些工具和技术采集与Java虚拟机相关的性能数据。这些数据包括但不限于内存使用、CPU使用、垃圾回收(GC)行为、线程活动等。合理地分析这些数据,可以帮助我们找出系统的瓶颈,从而进一步优化我们的Java应用。具体来说,性能数据采集使得我们能够监控和诊断Java应用的健康状态,定位性能问题,评估优化方案的效果。使用JVM性能数据采集的好处使用JVM
- apache ftpserver-CentOS config
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<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
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- 优化MySQL数据库性能的八种方法
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1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
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平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
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在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
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概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
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编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
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1. 环境描述
两个集群:rock 和 stone
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1. 从rock复制到stone,采用hdfs
Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端,即源端问题:报版本
- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
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主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中,输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。
1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
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- thrift总结 - 跨语言服务开发
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<groupId>org.apache.thrift</groupId>