32和51单片机的定时/计数器

51单片机的定时计数器

定时/计数器的核心部件是一个加法（或减法）计数器；若计数脉冲来自系统时钟，则为定时方式；若计数脉冲来自单片机外部引脚，则为计数方式。

基本介绍

定时器：

• 定时器是SOC的内部外设。
• 定时器就是CPU的闹钟。

计数器：

• 单片机实现定时器其实质是用计数器来实现的。
• 计数器可以计算外部脉冲的个数。
• 当单片机计算内部脉冲个数时就相当于定时器，当计算外部脉冲个数就相当于计数器。

加法计数器和减法计数器：（51单片机是加法计数器）

• 加法计数器：从我们给定的值开始加，加到溢出，然后触发中断。

  • 例如：16位定时器最大计数65535次，如果我们想计数50000次，那么设置的TH和TL应设为65535-50000 = 15535。

• 减法计数器；从我们给定的值开始减，减到0就溢出，然后触发中断。

  • 例如：16位定时器最大计数65535次，如果我们想计数50000次，那么设置的TH和TL应设为50000。

• 计算TL和TH：

  • 首先确定定时时间，time（例如50ms）。
  • 确定内部时钟周期，因为是12T模式，晶振12MHz，所以内部频率1MHz，周期1us。
  • 定时计个数 = time ÷ 周期。（50000）
  • TL1 = 个数 % 256（取余）；TH1 = 个数 / 256（取整）。

工作流程

1. 设置定时器时钟源（作定时器使用时，需要内部的脉冲，这个脉冲来源于时钟源）
2. 初始化定时器相关寄存器。
3. 设置定时时间（计数个数）
4. 设置中断处理程序。
5. 打开定时器。
6. 运行时：定时器计数到设置值后产生中断，执行中断处理程序。

定时/计数器相关寄存器。

控制寄存器TCON

• TF1：定时器/计数器T1溢出标志位。T1被允许计数后，从初值开始加一，计数完成后由硬件置位，发出中断请求；中断响应后硬件自动复位。
• TR1：定时器T1允许控制位，由软件置位和清零。GATE（TMOD.7）= 0，TR1 = 1时才允许T1开始计数。
• IE1：外部中断1请求源标志。IE1 = 1，外部中断向CPU请求中断，CPU响应后由硬件清零。、
• IT1：外部中断1触发方式控制位。IT1 = 0时，外部中断1为低电平触发方式；IT1 = 1时，外部中断1为高电平触发方式。

工作模式寄存器TMOD

• GATE（TMOD.7）：与TCON.6（TR1）配合控制定时器运行
• C/T（TMOD.6）:控制定时器1用作定时器还是计数器。清零用作定时器，置一用作计数器。
• M1/M0（TMOD.5/TMOD4）:定时计数器模式选择位。
• （00）模式0(13位定时器/计数器)； （01）模式1(16位定时器/计数器模式)； （10）模式2(8位自动重装模式)； （11）模式3(两个8位定时器/计数器)。

示例代码

//TIM1定时器初始化
void TIM1_Init()
{
    TMOD = 0x10;           // T0设置工作在定时器模式下，模式一 16位定时器
    TL1 = (65535 - 50000) % 256;    
    TH1 = (65535 - 50000) / 256;
    TR1 = 1;            // 开启计数器，开始计数了
    ET1 = 1;            // 开启T1中断
    EA = 1;                // 开启中断总开关

    count = 10;            // 10次，对应500ms
}

//TIM1中断处理程序；定时500ms
void timer1_isr(void) interrupt 1 using 1
{
       TL1 = (65535 - 50000) % 256;    
    TH1 = (65535 - 50000) / 256;            // 手工重装载计数值
    //因为模式一不能自动重装载，所以要手工重装载计数值。

    if (count-- == 0)
    {
        // 说明已经中断了10次了，500ms到了，该干活了
        LED = !LED;                // LED取反
        count = 10;
    }
}

STM32单片机的定时/计数器

独立看门狗（IWDG）

• 当计数器达到给定的超时值时会产生系统复位。
• 独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。
• 独立看门狗（IWDG）是减法计数器。
• 看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位（复位的意思是指从0xfff开始递减）
• 独立看门狗可以在任何时候进行喂狗操作。喂狗后，计数器从设定的值开始计数。
• IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外（主要是为了防止程序跑飞），能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。

窗口看门狗（WWDG）

• 当计数器达到给定的超时值时会产生系统复位或触发一个中断。
• 窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动。
• 窗口看门狗（WWDG）是减法计数器。
• 窗口看门狗（WWDG）喂狗时间有严格控制。必须要在规定的时间内（窗口）喂狗才有效。如果在其他时间喂狗则会产生复位，如果在窗口没有喂狗，则计数完后也会产生复位。
• WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。

通用定时器(TIMx)（(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）

TIMx简介

• 16位向上（加法计数）、向下（减法计数）、向上/向下自动装载计数器。
• 向上/向下计数（中央对齐模式）：计数器从0加到（设定值-1）触发溢出中断，再从（设定值-1）减到1触发下溢中断。
• 加法计数和减法计数：例如想计数500次，加法计数器是从0开始计数到500，而减法计数器是从500减到0。
• 功能：输入捕获、输出比较、PWM。
• 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意数值。（计数器的时钟频率是由上级频率经过预分频器分频得到的，上级频率每个定时器可能不同，可能是APB1或APB2，上级频率设置方法请查看另外一篇文章“STM32时钟体系”）
• 计数器、自动装载寄存器和预分频器寄存器可以由软件读写，在计数器运行时仍可以读写。
• 计数器由预分频器的时钟输出CK_CNT驱动，仅当设置了计数器TIMx_CR1寄存器中的计数器使能位(CEN)时，CK_CNT才有效。

• 自动重装载寄存器、预装载寄存器、影子寄存器、计数器关系：（个人理解，不一定对）

  • ARPE：控制寄存器 1(TIMx_CR1)中预装载寄存器允许位。（0：不使用预装载寄存器）
  • 计数器是计算次数的，而影子寄存器则是用来与计数器做比较的。（适用于加法计数中）
  • 例如：当前计数值为500，现在想将计数个数改为1000。
  • 当APRE为0时：先将1000写入自动重装载寄存器，自动重装载寄存器立马将1000装入影子寄存器中。当前计数到1000后才触发中断，而不是500。
  • 当APRE为1时：先将1000写入自动重装载寄存器，自动重装载寄存器将1000写入预装载寄存器中，当此次计数完成即计数到500后触发中断，预装载寄存器才将1000写入影子寄存器中。下次计数到1000触发中断。

TIMx寄存器描述

控制寄存器 1(TIMx_CR1)

• 复位值：0x0000
  
• CKD: 时钟分频因子
• ARPE：自动重装载预装载允许位（1：允许预装载）
• CMS：选择中央对齐模式。
• DIR：选择计数方向（0上1下）
• URS：URS：更新请求源（1：如果使能了更新中断或DMA请求，则只有计数器溢出/下溢才产生更新中断或DMA请求）
• UDIS：禁止更新（1：禁止更新，不触发任何中断或事件）
• CEN：使能计数器（1：使能计数器）

DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)

• 复位值：0x0000
  
• TDE：允许触发DMA请求（1：允许）
• UDE：允许更新的DMA请求（1：允许）
• TIE：触发中断使能（1：使能触发中断）
• UIE：允许更新中断（1：允许更新中断）
• 中断服务程序程序执行完以后，要把中断打开（即把标志位置位），以便下一次还能触发该中断。 这就是更新中断。

状态寄存器(TIMx_SR)

• 复位值：0x0000
  
• TIF：触发器中断标记（当发生触发事件时由硬件对该位置一，它由软件清零）（1：触发器中断等待响应）
• UIF：更新中断标记（当产生更新事件时该位由硬件置一。它由软件清零）（1：更新中断等待响应）

事件产生寄存器(TIMx_EGR)

• 复位值:0x0000
  
• TG：产生触发事件，由软件置一硬件清零（1：当TIMx_SR寄存器的TIF=1，若开启对应的中断和DMA，则产生相应的中断和DMA。）
• UG：产生更新事件，由软件置一硬件清零（1：重新初始化计数器，并产生一个更新事件。）

示例

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : TIM4_Init
* 函数功能           : TIM4初始化函数
* 输    入         : per:重装载值
                     psc:分频系数
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void TIM4_Init(u16 per,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//使能TIM4时钟
    
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=per;   //自动装载值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //分频系数
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;            //设置CKD时钟分频因子
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //设置向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);
    
    TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE); //开启定时器中断
    TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);    //清除中断挂起位
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;//定时器中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;        //子优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    
    
    TIM_Cmd(TIM4,ENABLE); //使能定时器    
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : TIM4_IRQHandler
* 函数功能           : TIM4中断函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void TIM4_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update))
    {
        led2=!led2;
    }
    TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);    
}