投石机可连续抛射石头【Algodoo | 物理模拟】

Algodoo 投石机连发【作品视频】

投石机是冷兵器时代的重型武器，可以将石头远距离抛射。

其主要原理是利用杠杆原理，将存储的势能瞬间释放，使处于杠杆末端的石头获得飞行的初速度。

（带配重箱的投石机）

投石机的操作过程可以简化为3个：压低杠杆的一端；放上石头；释放能量。

那么，整个投石机的作业过程是否还有优化的空间，是否能像机关枪一样，让投石机可以连续抛射石头呢？

在现代工业体系中，流水线是一个很重要的作业方式，对于提高生产效率有着很大的作用。如果要提高投石机的作业效率，就可以借鉴流水线方式，将整个操作过程一步一步地细化，上下正常连同。

(投石机作业过程设计)

为了减少实物制作的麻烦，接下来就利用物理模拟软件（Algodoo），来实现投石机的制作。

1. 石头料仓

对于投石机系统来说，料仓就是它的弹夹，可以源源不断地提供石头，让投石机可以连续投射石头。

（料仓——存放石头）

料仓类似于漏斗形状，不过其出口是曲折的，以进一步抵消石头的重量负担。否则料仓存放大量的石头，它们的重量叠加会给下一步的输送部分带来严重干扰。

2. 压低杠杆

能否持续产生压低杠杆的动作，是整个投石机系统的核心。利用蜗轮的旋转即可产生由远到近的动作，从而实现慢慢压低杠杆的动作。

（压低杠杆——存储能量）

配合上弹簧，就可以将杠杆的能量存储起来，以便在后面释放。

3. 输送石头

在压低杠杆后，利用输送系统，应该及时地将石头放到杠杆末端。

（输送石头——安装石头）

4. 释放能量

当拉杆的末端处于蜗轮上面的直线部分时，蜗轮就无法挡住拉杆，拉杆就会快速滑动，可将存储的能量释放出来。

（释放能量——抛射石头）

5. 整体效果

这个投石机系统运行起来后，可以源源不断地抛射石头。

（投石机整体效果）

通过配置不同重量的石头，可以粗劣地调节投石机的射程。

【结束】