- 无人机飞行控制、导航和路径规划的原理、技术和相关算法
weixin_30777913
无人机算法
无人机飞行控制、导航和路径规划是无人机技术的核心组成部分,其原理和技术涉及多个学科领域。这些技术和算法的不断发展和优化,为无人机的应用和发展提供更强有力的支持。下面解释它们的原理、技术和相关算法。飞行控制:无人机飞行控制的基本原理是通过传感器检测无人机的飞行状态和环境信息,并将其反馈给控制器。控制器根据反馈信息和任务需求,计算出无人机的控制指令,并将其发送给执行机构。执行机构根据控制器的控制指令,
- AirSim python通信环境配置和无人机控制
fegxg
无人机python
本人学习课程链接【AirSim】无人机踏上飞行的征途——第三课-AirSim&Python通信环境配置以及无人机起飞降落、位置控制&速度控制_哔哩哔哩_bilibili,本系列文章对其代码做一个总结和解读一、起飞降落importairsim#connecttotheAirsimsimulatorclient=airsim.MultirotorClient()client.confirmConnec
- QGroundControl(QGC)详细介绍
QGC二次开发
QGCqtqmlQGC无人机地面控制站无人机无人机手持机
目录一.QGC官网:1.64位版本Windows:2.MacOSX:3.UbuntuLinux:二.QGC的基本功能1.无人机控制2.实时监视3.校准功能4.设置功能5.传感器校准6.通信协议支持三.QGC的用途1.航拍与地形测绘2.农业监测3.环境监测4.搜索与救援5.安全巡逻与监控QGroundControl(简称QGC)是一款开源的无人机地面站软件,专为无人机操作员设计,集成了实时飞行监控、
- C# OpenCV机器视觉:卡尔曼滤波
pchmi
C#OpenCV机器视觉c#opencv人工智能机器视觉卡尔曼滤波
在一个阳光有些慵懒的午后,阿强像往常一样窝在他那被各种电子元件和乱糟糟电线堆满的实验室里,百无聊赖地翻看着一本本厚重的技术书籍。突然,一阵急促的敲门声打破了平静,阿强趿拉着拖鞋,嘟囔着跑去开门,只见好友二胖火急火燎地冲了进来,手里还挥舞着一个小型无人机模型。“阿强啊,我这新买的无人机出大问题了!”二胖气喘吁吁地说道,额头上豆大的汗珠滚落,“我本来想在公园里拍点酷炫的飞行视频,结果它在空中晃得厉害,
- 航空航天混合动力(7)航空航天分布式电推进系统
小幽余生不加糖
航空航天混合动力分布式笔记嵌入式硬件硬件工程学习单片机
航空航天分布式电推进系统1.概述2.分布式电推进系统组成3.关键技术4.分布式电推进系统优势5.国内外研究情况5.1国外5.2国内6.分布式电推进系统应用场景6.1航空领域6.2航天领域tips:资料来自网上,仅供参考学习使用1.概述分布式推进系统是指飞行器推力由位于整个航空器上的一组推进器产生,目的是提高系统级效率或为飞行器某方面性能改善发挥有利作用,因此,分布式的本质是将集中的能量源发生器产生
- 无人设备遥控器之指令加密篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能网络计算机视觉目标检测嵌入式硬件
一、加密背景与必要性随着无人机技术的飞速发展,无人机在军事、民用等领域的应用日益广泛。然而,无人机遥控指令的传输过程中存在着被截获、分析、伪造和篡改的风险,这对无人机的安全飞行构成了严重威胁。因此,对遥控指令进行加密处理,以提高其安全性和可靠性,显得尤为重要。二、加密方法与技术序列密码加密:采用一次一密的序列密码加密方案,确保每次传输的遥控指令都是唯一的,从而大大增加了截获者破解的难度。结合加解密
- 基于YOLOv5、YOLOv8和YOLOv10的机场安检行李检测:深度学习应用与实现
2025年数学建模美赛
YOLO深度学习人工智能目标跟踪目标检测
引言随着全球航空运输业的持续增长,机场的安全性变得越来越重要。机场安检作为航空安全的重要组成部分,主要负责对乘客和行李进行检查,防止危险物品进入机场或飞行器。传统的安检方式多依赖人工检查,效率低下且容易出错。因此,基于深度学习的自动化行李检测系统应运而生,通过计算机视觉技术,自动识别和分类行李中的物品,大大提高了安检的效率与准确性。YOLO(YouOnlyLookOnce)系列算法,由于其高效的目
- 迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!
迅翼SwiftWing
ROSPX4固定翼控制器开源python无人机
经过前期内测调试,ROS固定翼开源仿真平台今日正式上线!现平台除适配PX4+ROS环境外,也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。1平台简介ROS固定翼仿真平台旨在实现固定翼无人机决策、规划和控制仿真,区别于传统基于Matlab/Simulink的仿真方案:高度封装:平台将基础无人机控制算法封装为可复用的类,从而有效简化了开发流程。同时,
- 低空经济市场竞争激烈,无人机研发公司如何突破困境?
无人机技术圈
无人机技术无人机
低空经济是指以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为主,以载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活动为牵引,辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。从应用场景来看,低空经济涉及军用、政用、商用、民用全方位场景;从产品角度来看,主要包含低空内飞行的无人机、私人飞机、eVTOL等航空器;从产业构成来看,主要包括低空制造、低空飞行、低空保障、低空基础设施和综合服务等产业。在低空经济市场竞争激烈的背景下,无人机研
- 无人机技术架构剖析!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技科普人工智能无人机架构
一、飞机平台系统飞机平台系统是无人机飞行的主体平台,主要提供飞行能力和装载功能。它由机体结构、动力装置、电气设备等组成。机体结构:无人机的机身是其核心结构,承载着其他各个组件并提供稳定性。常见的机身材料包括碳纤维、铝合金、塑料等轻量化材质,以保证无人机在飞行中的轻便性和耐用性。机身设计通常需要考虑空气动力学特性,以减少空气阻力,提高续航时间和飞行稳定性。动力装置:无人机的动力系统决定了其飞行能力,
- 无人机桨叶数量设计科普!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技科普高科技桨叶
一、无人机桨叶数量的设计两叶桨:结构简单,重量轻,易于制造和维护。空气阻力相对较小,有利于提高飞行速度和续航时间。适用于轻型无人机或对推力要求不高的应用场景。三叶桨:相比两叶桨,三叶桨在提供更大推力的同时,也能保持较好的空气动力学性能。广泛应用于需要一定负载能力的无人机,如FPV(穿越机)等。三叶桨的平衡性较好,有助于减少飞行中的振动和噪音。四叶桨及以上:桨叶数量增加,推力显著提升,适合重载无人机
- ThrustMaster HOTAS WARTHOG飞行摇杆评测
孙卡
电子地图飞行仿真操作系统传感器产品测试
本文及图片为3GO-353/Mickey原创,欢迎转载,但请注明原帖地址,谢谢!感谢东莞哈德提供摇杆评测.在国内,在飞行模拟外设经营的几年以来,Saitek几乎一直独占天下。但接触多几年飞行模拟的玩家,特别是现代空战方向的飞友,一定都记得HOTASCougar,一个1:1按照美国F-16战斗机上的操纵杆设计的全金属飞行摇杆,被不少人称为其是现代战机最高端最真实的摇杆。它就是来自ThrustMast
- AWS设计和实现无人机图形显示和控制系统
weixin_30777913
云计算aws
设计无人机图形显示和控制系统涉及多个组件,这些组件组合在一起以确保实时监控和精确控制。要使用AWS实施无人机图形显示和控制系统,您需要通过云基础设施将实时视频流、遥测监控和远程控制相结合。AWS提供了IoTCore、Kinesis和Lambda等强大的工具,有助于构建此系统,而Python可用于控制无人机和处理流。该系统可以通过高级AI/ML等功能进行扩展,以实现自主飞行,或与其他AWS服务(如S
- Day9:别沦为自动化的奴隶——为自己建一座“喷泉广场”
钱塘风华
电子设备解决了小麻烦,却制造了大麻烦。【书名】:混乱——如何成为失控时代的掌控者【作者】:蒂姆哈福德【本书总页码】:288【已读页码】:220(第七章:自动化end)2009年5月31日晚,法航447号航班在电传操作系统失效的情况下,飞行员因习惯了对电传操作系统的依赖,无法对当时的情况作出正确判断,因而也无法作出对应操作——当时的情况:飞机因为急速上升后,过于稀薄的空气密度导致飞机失速,机头抬升,
- 财富鹅前传 第三节 五张芭蕉叶
林劲_财富鹅农场
新领袖带领族群,向西南方向飞越了巴蕉林,沿着干涸的河道来到了海洋上空。海洋上空浓烟密布,根本看不清海面。天鹅群只能紧跟他们的新领袖,贴近海面飞行。大约飞了2个小时,新领袖激动地鸣叫告诉大家:“我们快到了!”穿越了重重烟雾,天鹅群终于看到了新领袖所说的小岛——那是一座微型小岛,就像一颗珍珠一样藏匿在大海之中。天鹅群紧跟着领袖钻入了一个岩石洞,来到了一个与世隔绝的树林。如领袖所说,在森林中间是一个淡水
- 苔花如米小,也学牡丹开2023-05-09
金声说今事
抱孩子在楼下的空地处玩,凳子后面是一排修剪整齐的绿色灌木,一年四季都绿油油的嗡嗡嗡嗡嗡嗡,坐下没一会就发现灌木丛中有好多蜜蜂咋回事呢蜜蜂在绿叶中找什么,难道是谁漏了这么多蜜蜂在这,看看也没发现什么呀不理它,继续逗女儿玩,蜜蜂越来越多,在绿叶间上下穿梭,为啥这么多蜜蜂呢,还是按捺不住好奇心凑近去看,平平常常的绿叶子,没啥特别的呀,那为啥会有这么多的蜜蜂呢?我就不信了,顺着蜜蜂飞行的方向,盯着其中一只
- 课程分享|个人战略课w3 案主案例分享
花花花知晓
第三周|成就事件的讨论会信息主题:如何讲出吸引人的成就事件产出:1)打磨出3个成就事件。2)总结打磨成成就事件的技巧。要求:案主以STAR模型梳理自己的成就事件。其他成员打磨。什么是STAR模型STAR案主分享成就事件,其他成员打磨案主一:S/T:作为领队,带领美方飞行员和中方工程师,将2架国产运输机飞行转场至南亚某用户国。飞行路线是昆明-印度德里-用户国。原计划早9点起飞,下午3点到达。因昆明机
- 星舰历险
GhostLauren
2098年的秋天,北欧地区遭遇大面积不明物体袭击,所在地区已完全沦陷,大灾难应急中心正在积极调查此事,派我们这些飞行员前去支持。我们718西部编队被派遣做先锋队。有一架ZC6-562中型运输机和20架ATX-6战略攻击机,共计62人,以冲锋阵型飞往沦陷区。到达沦陷区边境时。几个黑色物体朝我们飞来。队长大喊“全体戒备,保持阵型!”突然,敌人的一颗脉冲弹击中了我们的一架ATX-69。“开火!”我操纵着
- 飞行跳蚤
A小文日记
飞行跳蚤超轻型飞机由法国人HenriMignet设计,首飞于1933年9月10日,已经发展成一个大家族。HenriMignet从小就是个航空迷,希望设计一款飞机,像福特T型汽车一样,价格低廉、操作简单,人人都能拥有,人人都能驾驶。飞行跳蚤本来是他设计的HM.14型飞机的名字。现在,人们把类似布局的飞机都称作飞行跳蚤,不论是Mignet设计的,还是其他人设计的。从1920年到1928年,Mignet
- 代号无畏、中情局始祖,破译“恩尼格码”,他才是007真正原型
历史的声音
代号无畏、中情局始祖,破译“恩尼格码”,他才是007真正原型_文章_全历史自从“007”系列小说火了之后,关于詹姆士·邦德真实原型的猜想就没有断过。坊间各种版本层出不穷,但唯一被原作者伊恩·弗莱明盖章的只有威廉·史蒂芬森(WilliamStephenson)。谍报首脑、战斗机飞行员、“X训练营”创始人、英国安全协调局局长、加拿大政府工业发展顾问……这些看似“杰克苏”剧情里的身份,在他的身上合而为一
- 无人机飞控的原理!!!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技知识高科技飞控
一、传感器系统陀螺仪:用于检测无人机的角速度和角度,帮助确定无人机的姿态。加速度计:用于检测无人机的加速度和倾斜角度,进一步辅助姿态判断。磁力计(或罗盘):用于检测无人机的方向,确保飞行方向正确。气压计:用于检测无人机的高度,实现垂直方向的精确定位。GPS定位模块:全球定位系统,用于检测无人机的位置和速度,是实现自主导航和精确定位的关键。二、控制器系统飞行控制器:用于控制无人机的飞行姿态、高度、速
- 工业无人机性能参数特点!!!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技高科技知识科普科普
一、基本性能参数动力系统:工业无人机多采用电动或油动动力系统,以提供足够的推力和续航能力。电动无人机通常具有较低的噪音和振动,适合城市或近距离作业;而油动无人机则具有更长的续航时间和更大的载重能力,适合远距离或重载任务。飞行时间:工业无人机的飞行时间通常较长,以满足长时间作业的需求。例如,某些工业无人机在无风或微风环境下可以实现60分钟以上的续航时间。最大起飞重量:这一参数决定了无人机能够携带的最
- Gyro陀螺仪 > MPU 6000 vs ICM 20689
ABEL in China
DIY之旅单片机嵌入式硬件
目录参考MPU6000和ICM20689对比陀螺仪的选择:采样率与噪声参考Gyro-MPU6000vsICM20689|IntoFPVForumFPVDroneFlightControllerExplained-OscarLiangMPU6000和ICM20689对比两个飞行控制器陀螺仪。分别属于T-Motor和iFlight。T-Motor使用MPU6000陀螺仪,而iFlight使用2xICM
- 各种无人机飞行服务技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
随着科技的飞速发展,无人机(UnmannedAerialVehicles,UAVs)技术已成为推动多个行业变革的重要力量。从军事侦察到商业应用,再到日常生活中的娱乐拍摄,无人机的身影无处不在。本文将详细解析无人机飞行服务所涉及的关键技术,主要包括无人机类型与特点、飞行控制技术、传感器与数据采集、通信技术、能源技术、智能控制技术、农业飞防服务以及全自动飞行系统等八个方面。1.无人机类型与特点类型多旋
- 最尴尬的一天
超越凡尘118
前天晚上我因探亲回家刚来到了公司,因为公司规定每月在餐进行一次考试;我们公司规定上午九点下午四点半。我们到了餐厅由于自己或许年纪一天天老去,脑细胞也日益严重的远去因为自己是笨鸟一只必须先飞;否则便会在飞行过程中掉队。便把以前的自己课堂笔记进行考前预习一下,把一些要点和重点进行记录;俗话说得好:大考大抄小考小抄,从小抄到老——罪过罪过!我们在指针指到九点时,便发下来了试题自己首先把填空题里面自己会的
- 用100万字治愈自己(129)读书笔记19:猴面包树的祸害(2605)
每日心流
第5章飞行员在和小王子聊天的时候了解到猴面包树的祸害。因为小王子突然问了一个问题:绵羊能把矮小的灌木吃掉吗?飞行员说可以的,小王子又说因为猴面包树在小的时候也是一棵幼苗。为什么要把猴面包树吃掉呢?那是因为他们的星球很小,里面有好植物或植物,好种子和坏种子,但是种子是看不见的,它们隐匿在沉睡的泥土里。如果它们发芽了,如果是坏的植物,那么你认出来以后马上要把它们拔掉,如果你发现得太晚了,你就再也不能把
- 2021-07-11
如此可爱开朗
不丢下任何一个同胞”厦航特殊航班接在阿富汗同胞回【民航联盟】航盟消息:为确保在阿中国公民安全,7月2日,厦航MF8008临时航班前往阿富汗喀布尔接回我国滞留在当地的210名企业人员和公民。厦航严格按照有关要求,做好全程机上人员的各项防护工作。航盟得知喀布尔机场周围山脉众多且地形复杂,落地期间为高温、乱流、阵风多发时段,厦航是中国民航首次使用宽体机执飞阿富汗喀布尔机场,可供借鉴的飞行经验数据较为匮乏
- 励言赋词0176天
星言师
励言赋词0176天(2016年7月6日):1、久逢讲台有点思维扩散,首先跟学员讲关机(不能是飞行模式、无声振动状态),可一堂2小时的课程下来,依然有12%的人未能做到,理由很多;其次强调这样的培训未必有效果,因为不是一对一的实践培训,每个人的悟性不同,实际上也确实如此;第三强调着培训不一定很幽默,毕竟我不是来搞笑的,但恰恰是枯燥的内容更能让人记住;第四讲师也必须不断地讲,往往只是一个道理,只要讲上
- 我是主宰我怕谁之起名真难
不安分的小小怪
Chapter1宇宙中,一条黄金龙在虚空飞行,而有一人正躺在龙首之上。那人一身古装白衣,年龄默约二十三四,面色如玉,剑眉星目,一席白色的长发和白色的眉毛显出几分沧桑。他名叶凌天,是凌驾于一切之上的主宰。虽说他是无敌主宰,不死不灭,但是他最痛苦的正是不死不灭。见过无数文明,看过无数沧桑,最后留下的却是无尽的寂寞。长生也是一种折磨。“小龙,下一个星球是哪?”叶凌天闭着眼睛淡淡道。“回大人,离我们最近的
- 【学习笔记】3GPP支持无人机的关键技术以及场景-3GPP TS 22.125技术报告
瑶光守护者
5G-A无人机学习笔记无人机3GPP5G
目录引言1范围2引用3定义、符号和缩写4UAS概述5无人机系统(UAS)远程识别要求6无人机使用要求引言这份文件是3GPPTS22.125V19.2.0,主要定义了3GPP系统对无人飞行器(UAV)及其系统(UAS)的支持要求,包括远程识别、使用场景、性能要求等。以下是文件的核心内容:3GPPTS22.125V19.2.0资源下载:【免费】3GPPTS22.125V19.2.0(2024-06)U
- Linux的Initrd机制
被触发
linux
Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
wudixiaotie
bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key