磨面机器人

今天上的机器人课上做的磨面机器
人。老师说以前没有磨东西的机器。所以只能用石磨，然后我们就开始搭建了，我们先拿一个大块积木，然后做一个连杆结构。把它互锁上。在装到大块积木上。然后在上面做一个身子，在从身子上面做一个头，然后在身子边上装一个弯梁做手，然后再做一个背包。然后在手上做一个方框。在方框上做一个直角连接器，然后在直角连接器的另一头装上梁做一个连杆结构，然后再把大块积木另一边垫高装上马达。在马达上面装一个大齿轮。把手上的连杆和大齿轮连接。在做一个放面的地方。装上两个灯，连上线，刷上卡，就做好了。今天刷的卡是小颗粒2的卡，顺序是：如果
in1有信号，向前，打开out3打开out4，如果in1没有信号，停止，关闭out3，关闭out4。一开始刷完卡，马达就自动动起来了。后来又刷了一遍卡还是那样。换了一个红外感应器还是那样。原来是红外感应器太灵敏了。所以又找了一个大块积木把红外感应器装在那里。它的原理是：红外感应器告诉了CPU，CPU又告诉了马达和两个灯。马达又带动了大齿轮，大齿轮带动了小人，都动起来了，其实是石磨带动小人。小人手的地方的连杆结构要调好位置，不能让小人倒下。