- [论文解读] 多机器人系统动态任务分配综述
「已注销」
算法
https://www.emerald.com/insight/content/doi/10.1108/IR-04-2020-0073/full/html多机器人/多智能体动态环境任务分配决策动态任务调度策略该文章主要是想对目前stateoftheart多机器人动态任务调度策略做一个全面的评价,注意定语挺多的,里面的方法也较多为近几年的智能调度那些算法。衡量方法主要考虑到了应用场景、限制、目标方程
- ClaudeAPi接入
heikeb
chatgptjava人工智能
一,实现目标接入钉钉机器人支持群聊和私聊chatgpt体验:http://me.chat129.comchatgpt学习:http://www.chat129.com网上看了很多方案,因为Claude的api申请难度非常大,大部分都是说使用Slack,但是Slack只能免费使用一个月。作为一个完美主义怎么可能允许这样的事情发生。何如处理,抓网页。只能美,英,魔法这些都是入门小菜,这里不再赘述。自行
- Python API接口
君王的羔羊
PythonAIpython
人工智能机器人EverydayWechat老李API图灵机器人:http://www.turingapi.com/(需求实名制认证,并每天免费数量只有100条)青云客智能聊天机器人:http://api.qingyunke.com/(无须申请,无数量限制,但有点智障,分手神器。分手神器,慎用)智能闲聊(腾讯):https://ai.qq.com/product/nlpchat.shtml(申请使用
- 聊天模型集成指南
三月七꧁ ꧂
langchain+llmmicrosoft语言模型prompt人工智能自然语言处理开发语言llama
文章目录聊天模型集成指南Anthropic聊天模型集成PaLM2聊天模型集成OpenAl聊天模型集成聊天模型集成指南 随着GPT-4等大语言模型的突破,聊天机器人已经不仅仅是简单的问答工具,它们现在广泛应用于客服、企业咨询、电子商务等多种场景,为用户提供准确、快速的反馈。在这样的背景下,开发者们急需一套可以轻松切换、集成不同平台的工具。正是基于这样的需求,Anthropic、PaLM2和Op
- 网络安全还值得学习吗?
黑客呀
计算机网络安全网络工程师web安全学习安全
在信息化时代,网络安全行业备受关注,可谓是万人瞩目。而且网络安全也被贴上了前景好、需求大、潜力广、就业好、薪资高等标签,那么网络安全真的值得学习吗?我们一起来看看吧。答案是肯定的,网络安全是非常值得学习的技术。市场需求:随着互联网的普及和数字化转型的加速,网络安全问题日益凸显。企业、政府和个人对网络安全的需求不断增长,这导致了网络安全专业人才的稀缺。因此,从市场需求的角度来看,网络安全专业具有较大
- ROS机器人边缘计算:EdgeComputing与ROS
AI天才研究院
计算AI大模型应用入门实战与进阶大数据人工智能语言模型AILLMJavaPython架构设计AgentRPA计算AI大模型应用
1.背景介绍1.1机器人操作系统(ROS)机器人操作系统(RobotOperatingSystem,简称ROS)是一个用于机器人软件开发的灵活框架。它提供了一系列工具、库和约定,使得创建复杂且健壮的机器人应用变得更加容易。ROS的核心是一个消息传递系统,它允许不同的软件模块(称为节点)之间进行通信。这种模块化设计使得开发人员可以更容易地重用和共享代码,从而加速了机器人软件的开发过程。1.2边缘计算
- 「 机器人 」扑翼飞行器通过总气动力控制四自由度运动方法
Robot_Starscream
「机器人学」机器人人工智能算法
一、前言在扑翼飞行中,总气动力(TotalAerodynamicForce)是指扑翼在运动过程中受到的所有空气动力作用的合力。它是由以下两种主要力的合成结果:1.升力(Lift,):垂直于空气流方向的力,用于支持飞行器(或生物)的重量。2.阻力(Drag,):平行于空气流方向的力,用于抵抗前进的运动。二、总气动力的物理意义总气动力F_{uk}的物理意义在于描述了扑翼在不同运动状态下所受到的气动力合
- python任务调度平台 界面_分布式任务调度平台XXL-JOB
weixin_39572764
python任务调度平台界面
以前带我的人说过,最好的学习就是看官方文档,个人也有4个T的学习视频,但是会发现讲的都是入门,有的也比较浅。官方文档比较官方,也比较权威,打开xxl-job的官网,写的贼详细,有些人喜欢收博客,不喜欢看官网,因此就直接复制过来了,过段时间会参考文档,自己来一遍。一、简介1.1概述XXL-JOB是一个分布式任务调度平台,其核心设计目标是开发迅速、学习简单、轻量级、易扩展。现已开放源代码并接入多家公司
- 使用工厂加策略模式实现操作日志记录
小灰灰是码农...
策略模式javaspringboot
需求:1.培训班管理;2.报名列表管理;3.申请信息变更;4.申请发布;5.申请审批以上是本次需求中的5个功能菜单,根据客户需求,要求在上述功能操作中的每一步都要进行日志的记录,分别记录登录人信息,IP地址,操作时间,如果是修改要求记录为“修改姓名:张三→张小三”共有8中日志操作类型。日志实现的方案:方案一、使用切面类思路:切面类适合在不改变原有业务逻辑的基础上,对特定的方法进行增强。在这个场景中
- 别让理性毁了爱情
盐论君
创业创新社交电子娱乐传媒
去过的地方越多,你就越能体会到文明一词的含义。当一个地区把抢婚当作是一种文化传统,并视女方反抗的越强烈婚后生活越幸福时,那么以此为判断标准的理性将会践踏一切人们坚守的底线和美德。这只是人们用理性扭曲婚姻和爱情的一个极端,现实中更常见的是‘相亲市场’,甚至有人将其打造成了一种娱乐节目,这已经完全与爱情无关,只是一种理性数据对人性本能的嘲讽,结果绝不是童话中公主和王子幸福生活在一起,而是将一个人的志气
- 定了!粉丝破800w的陈雷老师确认出席创客匠人5000人的“全球创始人IP领袖高峰论坛”
创小匠
tcp/ip大数据人工智能
正式官宣!全网粉丝800W+、中医学博士——陈雷,确认应邀参加创客匠人5000人“全球创始人IP领袖高峰论坛”,共襄知识服务领域的年度盛宴!由创客匠人发起的“全球创始人IP领袖高峰论坛”将在2024年12月26日-28日在厦门市国际博览会议中心隆重举行。大会邀请到众多行业内的顶尖大咖和领袖人物亲临现场,围绕“IP、趋势、战略、创新、增长”五大关键词,分享他们的宝贵经验和独到见解。这将是2024年底
- 带有理智的情绪化太可怕!
戴维斯居士
自动化
情绪化是比较友好的说法,如果我们说一个人情绪化,可能是说他:突然就怒了;突然就哭了;突然就不开心了;这里的关键词是突然,突然是什么意思呢,突然就是他喜怒哀乐的下限比一般人低太多,所以当他崩溃的时候,多数人是惊讶的。其实,喜怒哀乐都可以有情绪化的展现,比如有些人笑点就是很低,但因为喜乐对我们没影响,所以大家都无视了。情绪崩溃的一般逻辑是:因为某个事件或者行为,你认为自己受到了伤害,或者你认为重要的东
- 李彦宏官宣第二届“文心杯”创业大赛,最高投资奖励翻5倍达5000万
4月16日,百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏在Create2024百度AI开发者大会上宣布,第二届“文心杯”创业大赛正式启动,参赛选手有机会获得最高5000万人民币投资。李彦宏在Create2024百度AI开发者大会的演讲主题是“人人都是开发者”,他指出,“AI正在掀起一场创造力革命,未来开发应用就像拍个短视频一样简单,人人都是开发者,人人都是创造者。”李彦宏表示:“去年5月份,百度启动了‘文
- 深度剖析伺服电机工作原理,选型技巧大放送
物联高科
单片机嵌入式硬件服务器运维网络
伺服电机作为自动化控制系统中的关键执行元件,广泛应用于机器人、数控机床、包装机械、印刷设备等领域。其精准的定位能力、稳定的运行性能和高效的响应速度使其在现代工业生产中扮演着不可替代的角色。一、伺服电机的工作原理:控制闭环的精妙艺术伺服电机之所以能实现精准控制,核心在于其闭环控制系统。简单来说,闭环控制系统会不断地将电机的实际运行状态反馈给控制器,控制器根据期望值与实际值的偏差进行调整,从而达到期望
- 2024 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(国赛)
小竹子14
java算法开发语言
RC-u1大家一起查作弊在今年的睿抗比赛上,有同学的提交代码如下:publicasfiasfgwef12(){inttsadflas=3;intmasf11233=2;int[]wasdf1213=newint[10+1];int[]vasf124l=newint[10+I];int[][]ddasf1234p=newint[masf11233...你肯定很奇怪,这看上去代码似乎不像是正常写出来的
- 解析动态窗口法:机器人避障的智能 “导航仪”
我想发发发
样机机器人人工智能算法
在繁忙的智能仓库里,机器人正有条不紊地执行着搬运任务。这里货架林立,货物堆积如山,叉车往来穿梭,地面上还散落着一些临时放置的工具。一台小巧灵活的移动机器人,肩负着将特定货物从角落搬运至出货口的重任。只见它以稳定的速度朝着目标前进,突然,前方不远处一辆叉车急速转弯,挡住了它的去路。机器人没有丝毫犹豫,瞬间调整方向,轻巧地侧身绕过叉车,继续前行。没走多远,又遇到了几个工作人员正在搬运大型货物,占据了大
- 《人形机器人入门》开源项目推荐
段钰忻
《人形机器人入门》开源项目推荐IntroductionToHumanoidRoboticsMatlabcodeforaSpringerbook"IntroductiontoHumanoidRobotics"项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/IntroductionToHumanoidRobotics1.项目基础介绍《人形机器人入门》开源项目是基于MATL
- 一文读懂强化学习:从基础到应用
LHTZ
算法时序数据库大数据数据库架构动态规划
强化学习是什么强化学习是人工智能领域的一种学习方法,简单来说,就是让一个智能体(比如机器人、电脑程序)在一个环境里不断尝试各种行为。每次行为后,环境会给智能体一个奖励或者惩罚信号,智能体根据这个信号来调整自己的行为,目的是让自己在未来能获得更多奖励。就像训练小狗,小狗做对了动作(比如坐下),就给它零食(奖励),做错了就没有零食(惩罚),慢慢地小狗就知道怎么做能得到更多零食,也就是学会了最优行为。强
- 从代码民工到架构大师:为什么顶尖程序员的价值是普通人的100倍?
苏师兄编程
职场发展架构职场发展
大家好!我是苏师兄,一名工作多年的程序员,也是公众号【苏师兄编程】的主理人。凌晨三点的写字楼里,小张盯着屏幕上跳动的红色报错信息,这是他本月第三次被叫去处理线上故障。与之形成鲜明对比的是,隔壁工位的王工总能优雅地抿着咖啡,在系统监控大屏前用几行脚本化解危机。这两个场景每天都在互联网公司的各个部门上演——这就是普通程序员与顶尖技术人才之间的真实差距。一、被时代抛弃的"CRUD工种"在某电商公司的后台
- 宇树人形机器人开源模型
真相很简单
Gazebo仿真gazebo模型宇树人形机器人GO2B2H1
1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用
- Pyarmor9 最新加密教程:从入门到上手(参考官网文档)
Yc9801
源代码管理python
官网文档:https://pyarmor.readthedocs.io/en/latest/一、Pyarmor是什么?想象你写了一个超级厉害的Python脚本,比如一个计算彩票中奖号码的程序(当然是玩笑),你不想让别人偷看或随便复制怎么办?Pyarmor就像给你的代码加了一把锁,别人拿到也看不懂,甚至只能在你指定的电脑上运行。主要功能:混淆代码:把代码变成“天书”,让人看不懂。绑定设备:让代码只能
- 人形机器人进入工厂
百态老人
笔记人工智能
人形机器人已进入工厂,主要应用于汽车制造、智能制造等领域,具备提高生产效率、降低成本等优势,但面临技术成熟度、成本控制等挑战,市场前景广阔。人形机器人进入工厂的现状国内外企业的实践特斯拉、优必选等企业已开始在工厂中部署人形机器人,如特斯拉的Optimus和优必选的WalkerS,分别用于汽车制造和工业领域。这些实践表明人形机器人已经在实际生产环境中得到应用,尤其是在需要高精度和高重复性任务的场景中
- Python 爬虫基础教程
盛子涵666
python爬虫开发语言
爬虫的背景与应用诞生爬虫(WebCrawling)是自动化程序,用于从互联网上获取信息。爬虫的基本任务是自动访问网站,通过抓取网页内容并提取有用数据来构建数据库、索引或者进行进一步的数据分析。爬虫通常会模拟浏览器的行为,以避免被服务器识别为机器人,并且能够在大规模范围内高效地抓取信息。爬虫技术最早由搜索引擎开发者提出,目的是自动收集网页信息并将其索引,便于用户搜索时快速检索相关内容。随着互联网的快
- 《人形机器人入门实践》开源项目指南
荣宣廷
《人形机器人入门实践》开源项目指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/IntroductionToHumanoidRobotics本指南旨在帮助您深入了解并快速上手由ShuujiKajita等专家维护的“人形机器人入门实践”开源项目,该项目可以从此处获取。我们将分步骤介绍项目的结构、关键文件及其用途,确保您可以轻松地探索与开发人形机器人的精彩世界。1.项目
- 人形机器人专题:人形机器人产品方案对比,百花齐放,各擅胜场
人工智能学派
搜索引擎
今天分享的是人形机器人系列深度研究报告:《人形机器人专题:人形机器人产品方案对比,百花齐放,各擅胜场》。(报告出品方:国泰君安证券)报告共计:25页来源:人工智能学派特斯拉人形机器人迭代迅速,从执行层到控制层进化明显特斯拉机器人产品迭代迅速,产品性能进步明显。2021年8月,在特斯拉AIDAY上,马斯克公布人形机器人初步设计方案,仅1年后,Optimus实现了从概念到整机的落地,已具备了行走、拾取
- Python, Springboot 开发基于人类指令生成机器人3D可视化动态模型app
Geeker-2025
pythonspringboot
开发一个基于人类指令生成机器人3D可视化动态模型的APP是一个复杂且多层次的项目,涉及前端和后端的多个技术栈。以下是一个高层次的设计概述,涵盖主要的技术栈和功能模块,并提供使用Python和SpringBoot进行联合开发的示例。##技术栈概述###前端-**框架**:React.js或Vue.js(用于构建用户界面)-**3D可视化**:Three.js或React-Three-Fiber(用于
- E1-110.完美走位(滑动窗口)
lanmaoki
华为算法题算法
题目描述在第一人称射击游戏中,玩家通过键盘的A、S、D、W四个按键控制游戏人物分别向左、向后、向右、向前进行移动,从而完成走位。假设玩家每按动一次键盘,游戏任务会向某个方向移动一步,如果玩家在操作一定次数的键盘并且各个方向的步数相同时,此时游戏任务必定会回到原点,则称此次走位为完美走位。现给定玩家的走位(例如:ASDA),请通过更换其中一段连续走位的方式使得原走位能够变成一个完美走位。其中待更换的
- 深度学习中常用的优化器
无能者狂怒
深度学习计算机视觉人工智能深度学习算法
梯度下降是优化神经网络的首选方法。本文将介绍各种基于梯度下降的优化器,如Momentum,Adagrad以及Adam等等StochasticGradientDescent(SGD)MomentumAdagradRMSpropAdamAdaMax1:梯度下降假设梯度下降法是一个下山的过程。假设这样一个场景:一个人被困在山上,需要从山上下来(找到山的最低点,也就是山谷)。但此时山上的浓雾很大,导致可视
- 计算机软件著作权 (软著)申请流程
Super_jm_
软著申请经验分享恰饭程序人生面试其他
目录二、关于代理三、要省钱,自己填(自行申请流程)四、要省事、找代理(节省精力、缩短下证时间,但有费用)五、说明书模板一、关于软著(免费登记)从2017年4月1日开始,版权保护中心停止征收计算机软件著作权登记费,即当前的软著普通登记是免费。在这里对普通登记进行一下说明,普通登记是指在版权保护中心业务大厅进行软著登记,登记方式有两种:1、现场提交,需要登记申请人或代理人通过提前预约的方式去往版权局大
- 什么是营销自动化工具?简单的营销自动化流程如何设计?
part210
自动化运维
作为营销人,日常工作中有大量重复&琐碎的日常工作,比如社群发消息通知、多个社交媒体平台管理、营销策划方案中几个项目管理表的同步、营销日报数据管理、广告数据分析等等场景。营销自动化的意思,就是借助技术&营销自动化工具来把工作上部分流程固定的流程&工作,自动化的处理,不但可以大大提升营销人的工作效率,通过技术也可以真正的实现用户的千人千面营销,避免过多的垃圾信息干扰。国外主流的营销自动化工具&营销自动
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置