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1、Ros系统的简要介绍:ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上,如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。ROS中可执行的程序的基本单位是:节点(node)节点之间通过消息机制进行通信,这就组成了:算图(abac)节点之间通过收发消息进行通信,消息的收发机制分为:话题(topic)、服务(service)和动作(action)1.ROS提
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- 股票量化实时行情接口WebSocket接入Python封装
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Python做量化,如果是日内策略,需要更实时的行情数据,不然策略滑点太大,容易跑偏结果。之前用行情网站提供的level1行情接口,实测平均更新延迟达到了6秒,超过10只股票并发请求频率过快很容易封IP。后面又尝试了买代理IP来请求,成本太高而且不稳定。在Github上看到一个可转债的Golang高频T+0策略,对接的是WebSocket协议,拿来改了改,封装了一个Python版本的包,记录一下:
- 利用Python的PIL、PyMuPDF库为图片和PDF文件去水印
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杂记Pythonpython经验分享vscode
目标:净化电子书水印,供notability使用。库安装pillow库:基于PIL,支持python3官方文档:Pillow(PILFork)9.2.0.dev0documentationpipinstallpillowPyMuPDF:MuPDF的Python接口形式官方文档:PyMuPDFDocumentation—PyMuPDF1.19.6documentation安装文件:PyMuPDF·P
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vue项目中在不同分辨率下页面的适配(媒体查询方案)1.通过在不同分辨率下设置html的字体大小@mediascreenand(min-width:1281px)and(max-width:1366px){html{font-size:12px;}}@mediascreenand(min-width:1367px)and(max-width:1440px){html{font-size:14px}
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1、MySQL初始化报错mysqld--initialize--user=mysql--console2024-06-02T15:52:22.645557Z0[System][MY-013169][Server]D:\installSoft\mysql-8.0.21-winx64\bin\mysqld.exe(mysqld8.0.21)initializingofserverinprogressa
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- 记录flutter开发时滑动出现删除与编辑
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Flutterflutter
该功能需要flutter_slidable支持,我用的是flutter_slidable:^0.6.0,以下为代码:classAddressManageextendsStatefulWidget{constAddressManage({super.key,this.fromSetting=0});finalintfromSetting;@overrideStatecreateState()=>_A
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- 数据结构学习笔记(3):栈
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前言栈的逻辑结构其实也是线性表,只不过它的插入和删除操作受限,如下图所示:栈只有一端能够插入和删除,这端叫做栈顶;而不同操作的一端就称为栈顶。所以,后面进入栈的元素能够被优先删除,这种特性被称为后进先出(LastInFirstOut,LIFO)。顺序栈顺序栈,顾名思义,就是用顺序存储实现的栈,它使用一连串连续的存储单元来存储栈元素,同时加入一个指针,表明现在栈的元素个数。2.1顺序栈的定义顺序栈的
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XTabLayouttab和ViewPagerviewPager;里先初始化listTab数据5条,然后待页面显示后再进一步添加6条数据到listTab里,让用户无感知增加数据分析:关于在XTabLayout和ViewPager中如何先初始化5条数据,然后在页面显示后无感添加另外6条数据。我需要仔细分析他们的需求,并提供可行的解决方案。首先,用户想要在页面显示时先展示5个标签,之后在用户无感知的情
- ”将一维数组a中的n个数逆序存放到原数组“的算法时间和空间复杂度
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- 25/2/18 <算法笔记> ByteTrack
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ByteTrack(发表在2021年)是一种高效且精确的**多目标跟踪(Multi-ObjectTracking,MOT)**算法。它属于目标跟踪领域中基于检测的类别(trackingbydetection),核心思想是利用目标检测器的高置信度和低置信度检测结果,通过简单的后处理策略实现高效和准确的目标跟踪。多目标跟踪(MOT)的主要目的是对视频或帧序列中的多个对象进行检测和跟踪。在MOT方法中通
- 企业预算管理怎么做?这6个步骤照着做!
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大数据数据分析
当行业增速放缓成为新常态,如何让战略规划真正落地生金?怎样用数字赋能打破"预算不准执行脱节"的管理困局?在存量博弈时代,预算管理早已突破传统记账功能,进阶为驱动战略落地的破局利器。今天Coco就拆解预算管理的六大核心步骤,手把手教大家构建"战略-预算-绩效"的数字化管控闭环。从战略解码到滚动预测,从智能预警到动态调优,这套经300+企业验证的预算体系,正在重新定义资源配置的精准度。一、预算拆解由于
- c语言swap是什么,swap(什么是swap)
weixin_39575502
c语言swap是什么
SWAP的中文意思是交换,在Android系统中的意思即为交换分区。由于低端安卓手机配备的运行内存往往比较小,以中兴V880国行版为例,该机配备的运行内存只有256.swap函数一般是一个程序员自定义函数。通常是实现两个变量数值的交换。比如inta=2;intb=3;swap(a,b);//一般用到变量数值交换,交换后a=3b=2;实现的方法多.如题,是当RAM还是ROM?怎么开?swap的中文意
- OpenGL结合多线程渲染图形界面
西乡塘打工人
开发语言c++图形渲染
下面是使用OpenGL结合多线程渲染图形界面的一个示例代码,使用C++编写:#include#include//窗口尺寸constintWINDOW_WIDTH=800;constintWINDOW_HEIGHT=600;//渲染线程voidrenderThread(){while(true){//渲染图形界面//...//刷新窗口glutPostRedisplay();//等待一段时间再继续渲染
- 【QT教程】QT6图形渲染与OpenGL编程 QT
QT性能优化QT原理源码QT界面美化
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QT6图形渲染与OpenGL编程使用AI技术辅助生成QT界面美化视频课程QT性能优化视频课程QT原理与源码分析视频课程QTQMLC++扩展开发视频课程免费QT视频课程您可以看免费1000+个QT技术视频免费QT视频课程QT统计图和QT数据可视化视频免费看免费QT视频课程QT性能优化视频免费看免费QT视频课程QT界面美化视频免费看1QT6图形渲染机制1.1QT6图形渲染概述1.1.1QT6图形渲染概
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
jinnianshilongnian
spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr