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如何将GraspNet等深度学习模型与6D姿态估计集成到ROS2和MoveIt中,实现高精度的机器人抓取系统。1.系统架构text[RGB-D传感器]→[物体检测与6D姿态估计]→[GraspNet抓取位姿生成]→[MoveIt运动规划]→[执行抓取]2.环境配置2.1安装依赖bash#安装PyTorch(根据CUDA版本选择)pip3installtorchtorchvisiontorchaud
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AirPlay认证
**AirPlay认证流程解析**在当前的数字时代,无线传输技术已成为连接设备、分享内容的标配。AirPlay,作为苹果公司开发的一种专有无线通信技术,允许用户将音频、视频和屏幕镜像从iOS设备、macOS计算机无线传输到支持的接收设备,如扬声器、电视和投影仪等。为了保障用户的使用体验和内容的传输质量,苹果公司设立了AirPlay认证流程,确保接入AirPlay技术的设备符合其标准和要求。**一、
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第5期90天线上践行心得2019.09.12星期日四D12常州-刘蓝燕-138061299941、早起照镜子:2、十大人生哲学能量朗读:3、师父今日荔枝分享:孩子是社会的(04完)叔叔你好,我可以问你一个问题吗?学会礼貌。没有人学过做父母再去做父母,但也没有人会阻止你去学习,成为一个有修养有礼貌的父母。孩子没礼貌没耐心,急着要答案,想要心中的东西,不懂人情世故,不知几时该说什么话。父母有没有想过:
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一、背景:AIAgent爆发式普及,企业如何科学选型?近两年,随着大语言模型(LLM)技术的快速迭代,“AIAgent”正在从实验室走向企业实际生产线。从内容生成、客户服务,到销售助手、流程调度,越来越多企业开始探索将Agent作为“智能化助手”纳入业务流程。然而市场上平台众多、能力差异巨大,企业常常面临如下难题:不知道该选国内还是国外平台?哪个平台支持私有化部署?是否能接入已有CRM/CDP系统
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遇到一个不干净的人,人们会在避让之余,暗暗揣测:是懒,是落魄,还是缺乏涵养。都说一个人的形象价值百万,没有人会通过你邋遢的外表去欣赏你的内在。大家都喜欢外表干净利落,办事一丝不苟的人在一起,有一个干净的圈子才是对一个人最重要的。都说人到了一定的年龄,要学会清理自己的圈子,放弃不必要的社交,要跟一群干净舒适的人在一起。人干净,心才贵。一个由内而外透着干净气息的人,更容易让人接纳,收获好人缘。有时候你
- Day 202二下| 希望阴雨天快点过去…
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二年级生活第202天,3月21日,周一。居家网课的第二周,一如既往的早起,晨读,网课…似乎因为一天都在家学习,所以下午4点半后,小家伙爱干嘛就干嘛…但想想平时4点半放学回来后要吃晚饭,做作业,阅读,现在似乎很轻松呢,哈哈。今晚睡得很早,8点三刻就睡着了呢。连着两天下雨了,气温也很冷,每天都要测核酸,希望阴雨天快点过去,渴望阳光,渴望踏青!
- 2023-09-14
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一、六七八九——没食(十)二、六月里戴手套——保守(手)三、孔夫子搬家——尽输(书)四、孔夫子的口袋——书呆(袋)子五、石头蛋子腌咸菜——一言(盐)难尽(进)六、打破砂锅——问(纹)到底七、电线杆上插鸡毛——好大的胆(掸)子八、外甥打灯笼——照旧(舅)九、皮匠不带锥子——真(针)行十、对着窗户吹喇叭——名(鸣)声在外十一、老鼠跳到琴上——乱谈(弹)十二、老蜘蛛的肚子——净是私(丝)十三、竹林里栽柏
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SQL中EXPLAIN命令详解explain显示了mysql如何使用索引来处理select语句以及连接表。可以帮助选择更好的索引和写出更优化的查询语句。使用方法,在select语句前加上explain就可以了:如:explainselectsurname,first_nameforma,bwherea.id=b.id1、EXPLAINtbl_nameEXPLAINtbl_name是DESCRIBE
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在这个信息爆炸的时代,文字成为了我们沟通和表达的重要工具。而抄写小说,不仅是对经典作品的致敬,也是对个人耐心和细致的考验。随着科技的发展,一些APP提供了抄写小说赚取报酬的机会,让爱好文学的人在享受阅读的同时,也能获得一定的经济回报。1、赏帮赚app正规靠谱的小说抄写员兼职平台赏帮赚app是一款手机任务悬赏平台,非常适合单干的朋友,比如学生党上班族在空闲的时间可以到赏帮赚app上去,平台上提供了大
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用多种角度看待历史人物历史长河滚滚,出现了许多风云人物,如何评价一位历史人物,不仅要熟悉历史背景,更要用全面的角度,多元的史观去看待。一代之雄,曹操,就是一个例子。在人们的心中,他留下的大多是奸诈狡猾、阴险多疑的印象,就连在京剧中,也是赋之以“白脸”,这是一种典型的用主观感情去看待历史人物的现象,脱离了时代背景。所以,人们更应该用多种角度去看待历史人物。蔺相如,世人都认为他是一个有勇有谋的人,但也
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7月1号新三板精选层可以资金申购了,资金申购感觉恍如隔世。央行对债券违约提出了处置意见,去杠杆周期债务违约越来越严重,提供高收益低风险的投资品种越来越少,股票市场白酒股票很多创出了新高,确定性成为了聪明资金的共识。市场上大资金追求无风险收益,新三板精选层申购提供了新的选择。建设高质量的资本市场成为共识的今天,地产已经成为强弩之末,配置股权是分享中国经济未来红利的最好的载体。贵州茅台1500元的,有
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include