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- 【Zephyr开发实践系列】02_MPU6050极简驱动设计(轮询模式)
jz-炸芯片的zero
Zephyr实践开发单片机物联网嵌入式硬件驱动开发iotlinuxstm32
文章目录前言一、MPU6050驱动模型1.1核心应用API(必须)1.2设置数据结构1.3硬件初始化1.4设备实例化二、数据结构定义2.1寄存器相关配置2.2陀螺仪灵敏度值2.2数据结构Data配置结构三、核心功能实现3.1原数据解算3.2通道数据获取3.3采样数据获取3.4初始化总结前言在传统嵌入式传感器开发中,裸机驱动往往需要数百行初始化代码,而复杂的RTOS驱动又面临框架学习成本高的问题。Z
- 前端进阶之路-从传统前端到VUE-JS(第一期-VUE-JS环境配置)(Node-JS环境配置)(Node-JS/npm换源)
恰薯条的屑海鸥
前端vue.jsvue入门vuevue框架node.jsnodejs配置
经过前面的传统前端开发学习后,我们接下来进行前端的VUE-JS框架学习(写这篇文章的时候VUE-JS最新版是VUE3,所以默认为VUE3即可)首先,我们要配置Node-JS环境,虽然我们还不学习Node-JS但是Node-JS可以快速配置我们的VUE-JS框架,所以本期内容主要以Node-JS环境配置为主Node-JS下载官网:https://nodejs.cn/en/downloadhttps:
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研创通之逍遥峰
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- 第2章 大话 ASP.NET Core 入门
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第1章框架学习的基石与实战策略第2章大话ASP.NETCore入门第3章创建最小(MinimalAPIs)API应用程序第4章.NET8.0ASP.NETCore图书管理系统:项目布局</
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个人主页:java之路-CSDN博客(期待您的关注)目录春招前的自我评估与目标设定核心知识巩固与提升Java基础知识数据结构与算法多线程与并发编程数据库知识框架学习项目经验积累与优化回顾现有项目参与开源项目打造个人项目面试准备与技巧提升简历撰写常见面试题解析模拟面试面试技巧与注意事项春招实战与心态调整春招信息收集投递策略面试实战应对心态调整春招前的自我评估与目标设定在开始春招备战之前,首先要对自己
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【自动化测试】从入门到精通python+pytest+selenium自动化测试框架学习路线及市场需求,自动化测试全套教程测试框架简介#测试框架有什么优点呢:代码复用率高,如果不使用框架的话,代码会很冗余可以组装日志、报告、邮件等一些高级功能提高元素等数据的可维护性,元素发生变化时,只需要更新一下配置文件使用更灵活的PageObject设计模式测试框架的整体目录目录/文件说明是否为python包c
- 入选 ICML 2025,清华/人大提出统一生物分子动力学模拟器 UniSim
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清华大学刘洋老师组、人民大学高瓴人工智能学院黄文炳老师组共同提出了一种统一的生物分子时间粗化(time-coarsened)动力学模拟器UniSim。该方法在大量3D分子结构数据上通过去噪+力场混合预训练获得统一的全原子表示模型,基于随机差值(stochasticinterpolant)生成式框架学习分子在长时间步长下的转移向量场(vectorfield),并引入力引导核快速适配不同化学环境。Un
- Vela sensor uORB 框架学习
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1.概述uORB是一个用于嵌入式系统的发布-订阅机制,是一个异步消息传递系统,主要用于不同模块、线程之间的通信。它的设计类似于ROS(RobotOperatingSystem)的话题机制,但更加轻量级,适合在资源受限的嵌入式系统中使用。uORB主要特点:轻量级的发布-订阅消息传递系统支持多个发布者/订阅者支持多实例主题基于文件系统的接口支持数据队列支持消息批处理和频率控制2.架构设计uORB系统主
- Next.js框架学习系列之一
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Next.js框架学习系列,从0到1了解基础概念及知识。Chapter1文件结构/app包含所有路由、组件和应用程序逻辑/app/lib包含您应用程序中使用的函数/app/ui:包含您应用程序的所有UI组件/public包含您应用程序的所有静态资源configfiles:next.config.ts的配置文件Chapter2CSSStylingGlobalStylesglobal.cssTailw
- Express.js 框架教程:从入门到精通
图灵科竞社资讯组
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一、Express.js简介Express.js是一个基于Node.js平台的极简、灵活的web应用开发框架,它提供了一系列强大的特性来帮助创建各种Web和移动设备应用。1.1Express的特点轻量级且灵活中间件架构路由系统强大支持多种模板引擎易于集成数据库1.2为什么选择ExpressNode.js最流行的web框架学习曲线平缓庞大的社区支持适合构建RESTfulAPI二、环境搭建与基本应用2
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Pytest测试框架学习笔记:从入门到精通一、Pytest简介Pytest是Python中最流行的测试框架之一,相比Python自带的unittest框架,Pytest具有以下优势:特性unittestpytest安装方式无需安装手动安装版本管理无法改变版本可以指定版本代码风格Java语言Python语言插件生态几个插件1400+插件维护Python官方完全兼容unittest二、快速上手Pyte
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视频:pytest01-快速上手_哔哩哔哩_bilibili资料:pytest框架-白月黑羽基于Python语言的自动化测试框架最知名的有如下3款unittest、pytest、robotframework前两款框架主要(或者说很大程度上)是聚焦在白盒单元测试而robotframework主要聚焦在系统测试。pytest可以利用第三方插件,生成表报。安装:安装直接执行命令:pipinstallpy
- Pytest测试框架学习
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一、安装pytest1、pipinstallpytest-ihttps://pypi.duoban.com/simple二、pytest编写测试用例的规则1、测试文件命名规则文件命名为test_*.py或者*_test.py2、测试用例规则编写测试用例的两种方式纯函数方式编写测试用例,以test_命名的函数deftest_login_success():resp=login(userName="1
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SpringBoot的起步依赖及其作用SpringBoot要求,项目要继承SpringBoot的起步依赖spring-boot-starter-parentorg.springframework.bootspring-boot-starter-parent
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- Centos7---Nginx+Uwsgi+Flask项目部署---配置详情
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文章目录1.Spring简介1.1面向接口编程1.2Spring简介1.3Spring体系结构2SpringIoC-基于XML2.1Sping框架部署(IoC)2.2SpringIoC使用2.3IoC和DI2.4DI依赖注入Spring容器通过反射方法实现属性注入有三种方式1.set方法注入2.构造器注入2.5Bean的作用域2.6bean的声明周期方法2.7自动装配2.8SpringIOC工作原
- go语言web开发框架学习系列二:Get、Post、Put等请求及数据返回格式
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数据请求方式的分类所有的项目中使用的请求都遵循HTTP协议标准,HTTP协议经过了1.0和1.1两个版本的发展。HTTP1.0定义了三种请求方法:GET,POST和HEAD方法。HTTP1.1新增了五种请求方法:OPTIONS,PUT,DELETE,TRACE和CONNECT方法。因此,我们可以说,HTTP协议一共定义了八种方法用来对Request-URI网络资源的不同操作方式,这些操作具体为:G
- 人工智能学习框架全解析:从零到大师的进阶之路
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在人工智能(AI)高速发展的时代,掌握AI技术已成为众多技术人员和企业决策者的核心需求。然而,AI学习体系庞大,涉及深度学习、机器学习、数据处理等多个领域,如何从零起步,高效进阶,最终掌握核心技术?本文将为您提供一条清晰的AI学习路径。一、人工智能的学习框架学习AI可以从以下四个关键阶段入手:基础入门:数学与编程基础,掌握AI核心概念线性代数、概率统计、微积分Python编程(Numpy、Pand
- 2024前端开发 - 重点专题01 - Astro框架介绍
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前端
学习系列目录2024前端开发-1/3入门篇-基础概念学习2024入门篇-基础概念01-一条命令的执行过程和PATH的配置2024入门篇-基础概念02-前端开发常见命令和环境安装配置2024前端开发-2/3进阶篇-核心框架学习2024前端开发-3/3进阶篇-重点专题学习2024前端开发-重点专题01-Astro框架介绍热门话题系列2023年全球Web开发概况2024年的七大前端Web开发趋势热门模版
- 学习笔记-TP5框架学习笔记(杂项)
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3.数据库相信跟完那几个SQLi漏洞的代码分析,就已经对TP种数据库操作有些了解了,故略。4.模板4.1变量输出//index.php控制器usethink\Controller;usethink\View;classIndexextendsController{publicfunctionindex(){$view=newView();$view->name='thinkphp';return$
- 前端框架学习路径与注意事项
开心小老虎
前端知识点前端框架学习
学习前端框架是一个系统化的过程,需要结合理论、实践和工具链的综合掌握。以下是学习路径的关键方面和注意事项:一、学习路径的核心方面1.基础概念与核心思想组件化开发:理解组件的作用(复用性、隔离性)、组件通信(Props/Events、状态提升、Context/Redux等)。响应式数据:掌握框架的响应式原理(如Vue的ref/reactive、React的useState、Angular的@Inpu
- 【框架学习与探究之定时器--Quartz.Net 】
weixin_34082177
声明本文欢迎转载,原文地址:http://www.cnblogs.com/DjlNet/p/7572174.html前言这里相信大部分玩家之前现在都应该有过使用定时器的时候或者需求,例如什么定时发送邮件通知,定时筛选取消客户下单未支付的订单,定时数据备份或者归档清洗什么的诸如此类的需求,都是定时的作用的地方,类似比如:windows的计划任务、数据库的计划任务都是同样体现,那么相关于这方面的轮子或
- Spring MVC +Spring 框架学习总结-入门必学知识点
柚子味*
Javaspringspringmvcjavaspringmvc
Spring框架是由于软件开发的复杂性而创建的。Spring使用的是基本的JavaBean来完成以前只可能由EJB完成的事情。然而,Spring的用途不仅仅限于服务器端的开发。从简单性、可测试性和松耦合性角度而言,绝大部分Java应用都可以从Spring中受益。spring相关视频教程:https://www.bilibili.com/video/BV1nz4y1d7uySpringMVC是Spr
- 微服务即时通信系统---(五)框架学习
YangZ123123
微服务即时通信系统学习微服务算法
目录ODB介绍安装build2安装odb-compiler安装ODB运行时库安装mysql和客户端开发包安装boostprofile库安装总体打包安装总体卸载总体升级头文件包含和编译时指明库ODB常见操作介绍类型映射ODB编程类与接口介绍mysql连接池对象类mysql客户端操作句柄类mysql事务操作类针对可能为空的字段封装的类似于智能指针的类型针对查询结果所封装的容器类和条件类mysql操作句
- spring框架学习 - spring IoC 之 Bean定义继承 及 容器扩展点
TyuIn
spring框架springjava后端intellij-idea
接上一篇博客:https://blog.csdn.net/qq_43605444/article/details/121948260?spm=1001.2014.3001.55028、Bean定义继承一个bean定义可以包含很多配置信息,包括构造函数参数、属性值和容器特定的信息,例如初始化方法、静态工厂方法名称等。子bean定义继承父定义的配置数据。子定义可以根据需要覆盖某些值或添加其他值。使用父
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
gcc2ge
JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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spring4
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
liyonghui160com
一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
yum -y install expect
2.脚本内容:
cat auto_svn.sh
#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
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linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
营销是必备技能。
学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f