第十二讲 转动定律 程惠甜

转动定律

知识点

• 类比法理解牛顿第二定律和转动定律

• 单个刚体的转动

• 转动、平动组合体：

  • 先根据隔离法对各个物件进行简单的受力分析；

  • 对平动的物件(记为)按照牛顿第二定律列方程；

  • 对转动的物件(记为)按照转动定律列方程；

  • 根据约束条件列方程。

表达题

• 转动定律请与平动进行“类比”理解。平动有，，那么转动定律的公式是

解答：

• 均匀细棒左端固定。今使棒从水平位置由静止开始自由下落，当下落至图示位置时，角加速度是多少？
  

  上题图.png

解答：

• 重滑轮，半径为R，质量为M，转动惯量为。今两端的拉力分别为和，且约定角动量的方向垂直于纸面向外为正，则该滑轮的角加速度是多少？

解答：

• 一质量为的小球以的速率沿轴前进，在恒定的摩擦力的作用下，时间内正好停止运动，则该摩擦力的大小为()。一飞轮以的转速旋转，转动惯量为，现加一恒定的制动力矩使飞轮在时间内停止转动，则该恒定制动力矩的大小为

解答：
则力矩

• 图示为一个多体系统，预设加速运动方向用黑色表示。

Fig101005.png

则对列方程，有如下可能的方程

(1)

(2)

对列方程，有如下列法

(3)

(4)

对约束方程，有如下列法

(5)

(6)

以上正确的是

解答：

• 图示为一个多体系统，预设加速运动方向用黑色表示。

Fig101006.png

则对列方程：

对列方程：

对列方程：

 **约束方程：** 

• 图示为一个多体系统，预设加速运动方向用黑色表示。

Fig101007.png

则对列方程，有如下可能的方程

**对$M_{2}​$列方程，有如下可能的方程**  

**对$m_{3}$列方程，有如下列法**   

> $m_3-T_1=m_{3}a_{3}$



**对$m_{4}$列方程，有如下列法**   

>  $T_3-m_4=m_4{}a_{4}$



**对约束方程，有如下列法**  

>$a_3=a_4=R_1\alpha_1=R_2\alpha_2$

• 图示为一个多体系统，预设加速运动方向用黑色表示。

Fig101008.png

则对列方程，有如下可能的方程

则对列方程，有如下可能的方程

对列方程，有如下可能的方程

对约束方程，有如下列法

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