- C++ | 基于PCL与CloudCompare的投影点密度法(DOPP)开发实战
河工点云智绘WangG
点云深处CloudCompare&PCL开发c++开发语言
一、算法原理与详细步骤1.算法原理DOPP是一种用于点云地面滤波的算法,通过将三维点云投影到二维平面,并分析投影点密度的分布特征来区分地面点与非地面点(如植被、建筑物等)。其核心思想是:地面点在投影平面上通常呈现均匀且低密度的分布,而建筑物点等非地面点则密度高。DOPP本质是二维密度场分析,将三维分离问题转化为二维空间密度统计问题。2.算法详细步骤(1)点云投影(Projection)将三维点云沿
- C++ | 玩转点云:CloudCompare & PCL原生开发核心指南与示例分享
河工点云智绘WangG
点云深处CloudCompare&PCL开发c++开发语言
还在为点云处理的效率瓶颈和功能限制发愁吗?面对点云处理个性需求,是否让你感到束手束脚?调试困难、性能受限、定制化需求难以满足...本次分享将带你深入核心,走进点云深处,揭秘如何直接运用C++进行CloudCompare&PCL的原生集成开发。掌握核心步骤,规避常见陷阱,并附实用开发示例源码。助你:效率飙升:直达底层,性能最大化!灵活无限:自由定制算法流程,深度集成业务逻辑!掌控全局:彻底理解框架机
- Java:对给定的字符串和给定的模式执行Boyer-Moore搜索算法(附带源码)
Katie。
Java算法完整教程java开发语言
一、项目背景详细介绍在文本处理与信息检索中,需要在海量文本中高效地查找模式串(Pattern)。经典的朴素搜素在最坏情况下时间复杂度为O(N·M),效率不够高。Boyer–Moore算法则采用“坏字符”与“好后缀”两种启发规则,从模式尾部匹配开始,通常能大幅跳过不可能匹配的位置,平均时间复杂度接近O(N/M),在实际应用(如grep、数据库索引)中非常高效。本项目旨在用Java实现Boyer–Mo
- Java:实现Ternary search三元搜索算法(附带源码)
Katie。
Java算法完整教程算法
一、项目背景详细介绍在计算机科学与软件工程领域,查找算法是最基础也是最重要的模块之一。对于有序数组的查找,经典的二分(Binary)查找算法凭借O(log N)的时间复杂度在许多场景中被广泛应用。另一方面,三元(Ternary)查找作为对二分查找的扩展,将区间划分为三段,每次比对两个“探测点”而非一个,从理论上也能达到对数级时间复杂度。三元查找常用于以下几种场景:函数极值查找当我们要在一个unim
- 全平台兼容+3倍加载提速:GISBox将重新定义三维可视化标准
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GISBoxGISBox纹理压缩数字孪生智慧城市3DTiles三维可视化BIM
在智慧城市、数字孪生、BIM工程等领域的三维可视化浪潮中,模型加载卡顿、存储成本高、跨平台兼容差已成为行业痛点。无论是Web端的实时渲染,还是移动端的户外作业,高精度模型与低性能设备之间的矛盾,始终制约着项目的落地效率。而GISBox的纹理压缩功能,正是破解这一难题的“金钥匙”——它通过算法革新与硬件加速,让超大规模三维模型“瘦身”80%,加载速度提升3倍,真正实现“轻量化、高性能、全兼容”的三维
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实现按字典顺序查找的Booth算法(Java)Booth算法是一种用于按字典顺序查找的算法,它通过比较目标字符串与排序好的字符串数组中的元素来找到匹配的位置。在这篇文章中,我将介绍并给出一个Java实现的Booth算法,并附上相应的源代码。首先,让我们来了解Booth算法的基本思想。该算法的核心是利用了字符串的字典顺序特性。假设我们有一个已经排序好的字符串数组,我们需要查找的目标字符串。我们可以通
- Leetcode 06 java
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136.只出现一次的数字题目给你一个非空整数数组nums,除了某个元素只出现一次以外,其余每个元素均出现两次。找出那个只出现了一次的元素。你必须设计并实现线性时间复杂度的算法来解决此问题,且该算法只使用常量额外空间。示例1:输入:nums=[2,2,1]输出:1示例2:输入:nums=[4,1,2,1,2]输出:4示例3:输入:nums=[1]输出:1提示:1map=newHashMapentry
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关于代理IP那些事儿tcp/ip网络协议网络
目录一、代理池的核心价值与底层原理二、环境搭建全流程详解2.1开发环境准备2.2核心组件安装三、核心配置深度解析3.1配置文件精要(setting.py)3.2自定义代理源开发四、核心模块实现原理4.1调度系统架构4.2代理验证算法五、运维实战技巧5.1性能优化策略5.2故障排查手册六、安全加固方案七、扩展升级路径八、典型问题解决方案九、性能基准测试十、合规使用指南一、代理池的核心价值与底层原理在
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(每题第一个代码仅供参考,后面是官方题解)1.两数之和题目:给定一个整数数组nums和一个整数目标值target,请你在该数组中找出和为目标值target的那两个整数,并返回它们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案,并且你不能使用两次相同的元素。你可以按任意顺序返回答案。示例1:输入:nums=[2,7,11,15],target=9输出:[0,1]解释:因为nums[0]+nums[1
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leetcode_121.买卖股票的最佳时机leetcode链接给定一个数组prices,它的第i个元素prices[i]表示一支给定股票第i天的价格。你只能选择某一天买入这只股票,并选择在未来的某一个不同的日子卖出该股票。设计一个算法来计算你所能获取的最大利润。返回你可以从这笔交易中获取的最大利润。如果你不能获取任何利润,返回0。示例1:输入:[7,1,5,3,6,4]输出:5解释:在第2天(股
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杂项算法
1.声明内容是我抄得别人的,自己拿来做笔记看一下。2.复杂度记号OOO:大O符号,也是最常用的,它表示的是小于等于,上界,也就是最差情况下的时间复杂度。Ω\OmegaΩ:大欧米伽,它表示的是大于等于,下界,也就是最好情况下的时间复杂度。Θ\ThetaΘ:大西塔,它表示的是确界,就是等于。ooo:小O符号,表示小于。ω\omegaω:小omega,表示大于。抄了三个数学定义第一个是渐进上界f(n)=
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Dijkstra算法求最短路径问题——HM图论中最常见的问题就应是最短路径问题了,解决这一问题的几个基本算法有三个:Floyed、Dijkstra和SPFA了。现在我来浅谈一下Dijkstra的思想与实现。单纯的Dijkstra并不是很快,算一个点到其余各点的时间复杂度是O(n^2)级别,算每个点到其余各点的复杂度就是O(n^3)了,在提高组竞赛中不占优势,但其进行优化后便很强大了,如用堆优化Di
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力扣算法:题海战术算法leetcode职场和发展
关于专栏的源码感谢大家的阅读与支持!!“力扣算法:题海战术”专栏的文章,是给大家提出了LeetCode算法问题的解决思路及实现该算法的核心代码。大家如果想要进一步深入了解算法,想通过输入测试数据来了解其运算的过程。可点击文章底部的名片,关注后,可获得完整的可运行调试的Java代码。有疑问的,可在评论区留言哦!!完整代码已上传(会持续更新)部分算法代码参考(LeeetCode26)/*此道算法题详细
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FloodFill算法概述FloodFill是一种用于填充连通区域的算法,常用于图像处理、绘图工具(如“油漆桶”工具)和迷宫求解等场景。其核心思想是从一个起始点出发,向四周(四邻域或八邻域)扩展,直到遇到边界或满足停止条件。算法原理连通性定义:根据需求选择四邻域(上、下、左、右)或八邻域(包含对角线方向)作为填充方向。边界条件:填充需在指定区域内进行,遇到边界颜色或特定标记时停止。实现方法递归实现
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思路:因为某个数变成另一个数是单向的,并且一个数变成另一个数后还可以变,让我联想到图论的内容,一个数变成其他数就相当于这个数与另一个数有单向边,而且边之间的线路可以让一个数可能变成很多数,因为数据量很小,我就想到了floyd,就是我们用floyd做传递闭包,得出一个数可以变成哪些数,然后将每个位看一遍,乘起来就是答案,不过这里有个小坑,答案超过了2的64次方,所以还要高精度算法处理一下。代码:#i
- 算法:动态规划 洛谷 P8776 [蓝桥杯 2022 省 A] 最长不下降子序列
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算法动态规划蓝桥杯
思路:首先,这题你得先会(nlogn)复杂度的求最长不下降子序列方法。我们可以直接让k个数从下标为1开始,滑动到末端,这k个数就不用看它,因为我们把他设置成k个数后面的数,所以答案先加上k,然后我们看预处理每一个数从他开始(包括这个数)后面的最长不下降子序列,把长度放入b数组中,这样我们答案就是k加上b【k+1】,然后我们看k前面的数,k前面的数不是让答案加上前面的最长不下降子序列,因为此时我们有
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谢郎Kobe
大活存储学习架构云计算硬件架构大数据
致所有存储技术探索者笔者近期将系统攻克存储领域经典巨作——张冬老师编著的《大话存储终极版》。这部近千页的存储系统圣经,以庖丁解牛的方式剖析了:存储硬件底层架构、分布式存储核心算法、超融合系统设计哲学等等。喜欢研究数据存储或者工作应用到存储的小伙伴,可以学习这本书。如果想利用碎片时间学习,也可以持续关注一下笔者不定期的章节解析。现在本人将此书的目录结构整理如下,未来笔者将按照顺序不定期更新【学习笔记
- 颠覆性的货币时代来了!千城攻略“主权资产货币系统”面世
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2020年7月7日,深圳千城攻略算法云技术有限公司与重塑布雷顿森林体系委员会云签约,成为面向央行提供服务的主权货币技术核心成员。重塑布雷顿森林委员会执行董事MarcUzan先生、千城攻略首席算法官郑志军先生出席签约仪式。与比特币、Libra完全不一样,千城攻略颠覆了长期以来根深蒂固的“主权信用货币”体制观念,推出了“主权资产货币”,由于其有着非常严谨科学的全新经济学理论和货币理论系统支撑,并且解决
- 【机器学习】必会降维算法之:独立成分分析(ICA)
Carl_奕然
机器学习算法人工智能
独立成分分析(ICA)1、引言2、独立成分分析(ICA)2.0引言2.1定义2.2应用场景2.3核心原理2.4实现方式2.5算法公式2.6代码示例3、总结1、引言小屌丝:鱼哥,最近胡塞武装很哇塞啊。小鱼:你什么时候开始关注军事了?小屌丝:这…还用关注吗?都上新闻了。小鱼:嗯,那你知道胡塞武装为什么这么厉害吗?小屌丝:额…当然是光脚不怕穿鞋的。小鱼:…你可真是…小屌丝:真是啥?小鱼:一个字,自己体会
- ica算法c语言,独立成分分析(ICA)的模拟实验(R语言)
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ica算法c语言
本笔记是ESL14.7节图14.42的模拟过程。第一部分将以ProDenICA法为例试图介绍ICA的整个计算过程;第二部分将比较ProDenICA、FastICA以及KernelICA这种方法,试图重现图14.42。ICA的模拟过程生成数据首先我们得有一组独立(ICA的前提条件)分布的数据$S$(未知),然后经过矩阵$A_0$混合之后得到实际的观测值$X$,即$$X=SA_0$$也可以写成$$S=
- 列梅兹remez算法求解最佳一致逼近多项式(C语言实现)
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计算方法计算方法数值分析列梅兹算法
//remzf.h//实现remez算法#include#includevoidremz(a,b,p,n,eps,f)intn;doublea,b,eps,p[],(*f)(double);{inti,j,k,m;doublex[21],g[21],d,t,u,s,xx,x0,h,yy;if(n>20)n=20;//逼近多项式的最高次数为19m=n+1;d=1.0e+35;for(k=0;k<=n
- Java数据结构与算法(爬楼梯动态规划)
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java数据结构与算法实战java动态规划开发语言
前言爬楼梯就是一个斐波那契数列问题,采用动态规划是最合适不过的。实现原理初始化:dp[0]=1;dp[1]=2;转移方程:dp[i]=dp[i-1]+d[i-2];边界条件:无具体代码实现classSolution{publicintclimbStairs(intn){if(n==1){return1;}int[]dp=newint[n];dp[0]=1;dp[1]=2;for(inti=2;i<
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
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JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。