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steamedobun
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引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实(AR)和无人机等前沿领域,SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)技术扮演着至关重要的角色。SLAM,即同时定位与地图构建,是一种通过传感器数据实时估计机器人或无人系统自身位置并构建环境地图的技术。本文将详细介绍SLAM技术的原理、应用场景、分类及其优缺点,并对SLAM技术的未来发展进行展望。SLAM技术概述定义与原理S
- C、C++、Java到Python,编程入门学习什么语言好?
明天会比今天更好
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最近,TIOBE更新了7月的编程语言榜单,常年霸榜的C、Java和Python依然蝉联前三位。万万没想到的是,R语言居然冲到了第八位,创下了史上最佳记录。而且后续随着业内对数据统计和挖掘需求的上涨,R语言热度颇有些势不可挡的架势。然而作为程序员吃饭的工具,编程语言之间也形成了某种鄙视链,各大论坛里弥漫着剑拔弩张的气氛,众口难调。也难怪有很多初学者会有疑惑,为什么会有这么多编程语言,我到底应该学什么
- 华为IPD流程各阶段370个活动详解-(一) 概念阶段流程与活动
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华为IPD流程涵盖了产品从概念到上市的完整过程,各阶段活动明确且相互衔接。在概念启动阶段,产品经理和项目经理分析可行性,PAC评审后成立PDT。概念阶段则包括产品描述、市场定位、投资期望等内容的确定,同时组建PDT核心组并准备项目环境。团队培训涵盖团队建设、流程、业务计划等多个方面。此外,制定沟通计划和可行性服务计划也是关键步骤。进入计划阶段,根据概念阶段的分析结果,制定详细的工作计划和可行性服务
- Python常用函数总结(77个)超全面超详细_python函数大全及详解
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一,适配器模式简介适配器模式是一种结构型设计模式,用于将已有接口转换为调用者所期望的另一种接口。适配器模式让特定的API接口可以适配多种场景。例如,现有一个名为"Reader()"的API接口只能解析txt格式的文件,给这个Reader()接口增加适配器以后,它可以同时支持xml、json、csv等格式的文件。适配器是一个特殊的类,它可以扩展或者说转接一些特定API接口的功能,使得API接口可以被
- python venv 使用介绍
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文章目录注意⭐:速览:详解:1.创建虚拟环境2.切换(激活)虚拟环境3.安装包4.导出依赖5.切换回全局环境(退出虚拟环境)6.删除虚拟环境注意⭐:①:venv仅适用于python3.3及以上版本;②:venv本身不能直接安装其他版本的Python。它只能使用已安装的Python版本来创建虚拟环境。因此,如果你需要使用不同的Python版本(例如Python3.8或Python3.9),建议结合a
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- C++中的继承性及其好处
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move移动语义移动语义是C++11引入的一种机制,用于提高程序的性能和资源管理效率,特别是在涉及大数据对象的场景下。移动语义通过转移资源所有权,而不是复制资源,减少了不必要的拷贝操作。一、为什么需要移动语义?当对象需要被复制时(如函数返回值或传参),通常会调用复制构造函数(copyconstructor)。复制操作往往意味着需要分配新资源并将原资源的数据拷贝到新资源中;而如果不需要保留原对象的内
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面向对象2.1多态的实现方式多态性主要通过两种方式实现:编译时多态(静态多态)和运行时多态(动态多态)静态多态:函数重载和运算符重载实现。->编译期决定调用哪个函数函数重载:同一个作用域内存在多个同名函数,但它们的参数类型或数量不同;根据参数编译器决定调用哪个函数运算符重载:允许定义大部分C++内置的运算符,使得它们可以根据操作数的类型执行不同的操作。动态多态:通过虚函数和继承实现。->运行时决定
- 第25天:web攻防-通用漏洞&sql读写注入&MYSQL&MSSQL
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#知识点:1、sql注入-mysql数据库2、sql注入-mssql数据库3、sql注入-postgreSQL数据库#详细点:Access无高权限注入点-只能猜解,还是暴力猜解MYSQL,PostgreSQL,MSSQL高权限注入,可升级为读写执行。演示案例MYSQL读取文件内容,记把my.ini改成utf-8的格式使用load_file读取网站关键性内容,在sql注入中,我试了读取不道,明明在数
- 【MFC】C++所有控件随窗口大小全自动等比例缩放源码(控件内字体、列宽等未调整) 20250124
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MFC界面全自动等比例缩放1.在初始化里枚举每个控件记录所有控件rect2.在OnSize里,根据当前窗口和之前保存的窗口的宽高求比例x、y3.枚举每个控件,根据比例x、y调整控件上下左右,并移动到新rectstructControlInfo{CWnd*pControl;CRectoriginalRect;};std::vectorm_controls;BOOLCProductionTesting
- 咱们一起学C++第二十七篇:之C++程序结构与“Hello, World!”深度剖析
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咱们一起学C++第二十七篇:之C++程序结构与“Hello,World!”深度剖析在C++学习的征程中,我们共同探索,不断深入理解这门语言的奥秘。此前,我们学习了编写第一个C++程序所需的基础知识,包括iostream类的使用和命名空间的初步概念。今天,我们将进一步剖析C++程序的基本结构,详细解读经典的“Hello,World!”程序,深入理解其背后的原理和C++语言的特性,这对于我们掌握C++
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摘要本文深入探讨了C++中变量与类型的方方面面,包括变量的基本概念、基本与复合数据类型、动态类型与内存管理、类型推导与模板支持,以及类型系统的高级特性。通过全面的理论讲解与实际案例分析,展示了C++类型系统的强大灵活性与实践价值。从智能指针的内存管理到模板的泛型编程支持,再到类型推导的简洁性,C++提供了多样化的工具,满足不同场景需求。文章总结了类型选择与管理的最佳实践,旨在帮助开发者编写高效、安
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先讲一个笑话:同时学习两年Java的程序员在一起讨论的是面向对象和设计模式,而同时学习两年C++的程序员,在一起讨论的是template和各种语言规范到底怎么回事情。下面就从公开的资料中撸一撸如何写好一个c++类,从头文件(.h)需要包含的文件开始:1、#define保护:符号的命名最好是以下形式:___H_,比如foo项目中的foo/src/bar/baz.h文件应该这样保护:#ifndefFO
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判断键盘输入是否安全密码-char[]类/*题目:安全密码要求:一般来说一个比较安全的密码至少应该满足下面两个条件:(1).密码长度大于等于8,且不要超过16。(2).密码中的字符应该来自下面“字符类别”中四组中的至少三组。这四个字符类别分别为:1.大写字母:A,B,C...Z;2.小写字母:a,b,c...z;3.数字:0,1,2...9;4.特殊符号:~,!,@,#,$,%,^(除以上三类均认
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这份文件是关于企业IT数字化运维运营平台的建设方案,主要介绍了业务背景、解决方案、成功应用案例等核心内容。以下是文件的核心要点总结:业务背景概述:IT运维趋势:随着万物互联时代的到来,IT设备数量激增,运维成为保障业务高效运转的基础。IT运维重要性:IT监控运维是企业业务正常与高效运转的基础保障,直接影响业务的收益和成本。IT运维现状:当前运维模式多为被动救火式,存在基础设施分散、管理困难、缺少自
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前言1、问题bug定位技巧首先,作为开发也好,测试也好,定位问题有一个总的思路,而这个思路是和数据的走向一致的。大致是这样:用户层面问题->Web页面/软件界面->中间件->后端服务->代码->数据库以下都以Web页面举例说明。用户层面问题指的是用户自己的环境问题或者操作问题,比如环境不通,或者操作不正确。这种问题一般不是bug,当然,如果要考虑构建更加健壮的软件,那么可以根据实际情况来决定要不要
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使用STM32实现电机控制可以通过PWM信号驱动直流电机或步进电机。在本文中,我们将分别介绍如何通过STM32实现直流电机控制和步进电机控制,并提供详细的代码案例。一、直流电机控制直流电机控制主要涉及到PWM信号的生成和控制。在STM32中,可以使用定时器来生成PWM信号,并通过改变占空比来控制电机的转速。以下是一份基于STM32的直流电机控制代码案例:初始化引脚和定时器首先需要初始化引脚和定时器
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本章目录:前言文件操作概览1.打开文件`fopen()`函数二进制文件模式2.写入文件`fputc()`写单个字符`fputs()`写字符串`fprintf()`格式化输出3.读取文件`fgetc()`读取单个字符`fgets()`读取一行`fscanf()`格式化读取4.关闭文件5.文件指针控制:`fseek()`与`ftell()``fseek()`设置文件指针`ftell()`获取文件指针位
- Spring4.1新特性——Spring MVC增强
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
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1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
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Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
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- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
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matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
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CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
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WHEN '2' THEN '女'
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- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
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CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
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Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
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Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
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古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
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zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
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在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后