OpenCV学习（33）

图像处理（3）：

形态学滤波(2):

一，相关OpenCV源码分析溯源；二，相关核心API函数讲解；

一，相关OpenCV源码分析溯源

在…lopencvlsourceslmodules\timgproclsrcl morph.cpp 路径中，我们可以发现erode（腐蚀）函数和 dilate(膨胀）函数的源码，如下。

void cv ::erode( InputArray src，outputArraydst,InputArray kernel,
Point anchor, int iterations,
int borderType,constScalar& borderValue )
{
//调用morphop函数，并设定标识符为MORPH_ERODE
morph0p( MORPH_ERODE,src,dst，kernel, anchor, iterations,borderType, borderValue );
}
void cv::dilate( InputArray src,OutputArray dst，InputArray kernel,
Point anchor, int iterations,
int borderType,constScalar& bordervalue )
//调用morphop函数，并设定标识符为MORPH__DILATE
{
morphop( MORPH_DILATE,src，dst,kernel,anchor, iterations,borderType , bordervalue 
};

可以发现，erode和 dilate这两个函数内部就是调用了一下morphOp，只是它们调用morphOp时，第一个参数标识符不同:一个为MORPH_ERODE（腐蚀),一个为MORPH_DILATE（膨胀)。
    morphOp函数的源码在...lopencvlsources\moduleslimgproclsrclmorph.cpp 中的第1286行，有兴趣的朋友们可以自行研究，这里就不再展开分析了。
 

二，相关核心API函数讲解
1．膨胀: dilate函数

     dilate函数使用像素邻域内的局部极大运算符来膨胀一张图片，从src输入，由dst输出。支持就地（ in-place）操作。
   函数原型如下。
C++:void dilate(
   工nputArray src,outputArray dst,InputArray kernel,
   Point anchor=Point (-1,-1),int iterations=1,
   int borderType=BORDER_CONSTANT,
   const Scalar& bordervalue=morphologyDefaultBorderValue ());
参数详解如下。
·第一个参数，InputArray类型的src，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可。图像通道的数量可以是任意的,但图像深度应为CV_8U.CV_16U、CV_16S、CV_32F 或CV_64F其中之一。
·第二个参数，OutputArray类型的 dst，即目标图像，需要和源图片有一样的尺寸和类型。
·第三个参数，InputArray类型的kernel，膨胀操作的核。当为NULL时，表示的是使用参考点位于中心3×3的核。
我们一般使用函数getStructuringElement配合这个参数的使用。
getStructuringElement 函数会返回指定形状和尺寸的结构元素（内核矩阵)。其中，getStructuringElement 函数的第一个参数表示内核的形状，有如下三种形状可以选择。
矩形:MORPH_RECT;

·交叉形:MORPH_CROSS;

·椭圆形:MORPH_ELLIPSE。
   而getStructuringElement函数的第二和第三个参数分别是内核的尺寸以及锚点的位置。
   一般在调用erode以及 dilate函数之前，先定义一个 Mat类型的变量来获得getStructuringElement 函数的返回值。对于锚点的位置，有默认值 Point(-1,-1)，表示锚点位于中心。此外，需要注意，十字形的element形状唯一依赖于锚点的位置，而在其他情况下，锚点只是影响了形态学运算结果的偏移。
getStructuringElement函数相关的调用示例代码如下。int g_nstructElementSize = 3;l/结构元素(内核矩阵)的尺寸
//获取自定义核
Mat element = getStructuringElement (MORPH_RECT,
size(2*g_nStructElementSize+1,2*g_nstructElementSize+l),Point( g_nStructElementsize, g_nstructElementsize ) ) ;
调使用erode函数，一般只需要填前面的三个参数，后面的四个参数都有默认值，而且往往会结合getStructuringElement一起使用。
用之后，我们可以在接下来调用erode或dilate函数时，在第三个参数填保存了getStructuringElement返回值的Mat类型变量。对应于上面的示例，就是element变量。
  第四个参数，Point类型的anchor，锚的位置，其有默认值(-1,-1)，表示锚位于中心。
  第五个参数，int类型的iterations，迭代使用erode()函数的次数，默认值为1。
  第六个参数，int类型的borderType，用于推断图像外部像素的某种边界模式。注意它有默认值BORDER_ DEFAULT。
  第七个参数，const Scalar&类型的borderValue，当边界为常数时的边界值，有默认值morphologyDefaultBorderValue()，一般不用去管它。需要用到它时，可以看官方文档中的createMorphologyFilter()函数，以得到更详细的解释。

使用erode函数，一般只需要填前面的三个参数，后面的四个参数都有默认值，而且往往会结合getStructuringElement一起使用。

2．腐蚀: erode函数

   erode函数使用像素邻域内的局部极小运算符来腐蚀一张图片，从 src输入,由dst输出。支持就地（ in-place）操作。
看一下函数原型，如下。
C十+: void erode (
InputArray src,outputArray dst,InputArray kernel,
Point anchor=Point (-1,-1),int iterations=1,
int borderType=BORDER_CONSTANT,
const Scalar& borderValue=morphologyDefaultBordervalue ()) ;

参数详解如下。
·第一个参数，InputArray类型的src，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可。图像通道的数量可以是任意的,但图像深度应为CV_8U.CV_16U、CV_16S、cV_32F或CV_64F其中之一。
·第二个参数，OutputArray类型的 dst，即目标图像，需要和源图片有一样的尺寸和类型。
·第三个参数，InputArray类型的kernel，腐蚀操作的内核。为NULL 时，表示的是使用参考点位于中心3x3的核。一般使用函数getStructuringElement配合这个参数的使用。getStructuringElement函数会返回指定形状和尺寸的结构元素（内核矩阵，具体看上文中 dilate函数的第三个参数讲解部分。

·第四个参数，Point 类型的anchor，锚的位置。其有默认值(-1,-1)，表示锚位于单位（element）的中心，一般不用管它。
·第五个参数，int类型的 iterations，迭代使用erode()函数的次数，默认值为1。
·第六个参数，int类型的 borderType，用于推断图像外部像素的某种边界模式。注意它有默认值BORDER_DEFAULT。
·第七个参数，const Scalar&类型的borderValue，当边界为常数时的边界值，有默认值morphologyDefaultBorderValue()，一般不用去管它。需要用到它时，可以看官方文档中的 createMorphologyFilter()函数以得到更详细的解释。
   同样的，使用erode函数，一般只需要填前面的三个参数，后面的四个参数都有默认值。而且往往结合getStructuringElement一起使用。