移植Opencv3.2到IMX6上
导读：OpenCV是一个跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。本文主要讲述如何在ubuntu12.04环境下，移植Opencv3.2到启扬IMX6开发板上。
计算机视觉市场巨大而且持续增长，且这方面没有标准API，如今的计算机视觉软件大概有以下三个痛点:
1、研究代码(慢，不稳定，独立并与其他库不兼容)；
2、耗费很高的商业化工具(比如Halcon, MATLAB+Simulink)；
3、依赖硬件的一些特别的解决方案(比如视频监控，制造控制系统，医疗设备)。
这是如今的现状，而标准的API将简化计算机视觉程序和解决方案的开发，OpenCV致力于成为这样的标准API。
OpenCV通过优化的C代码的编写对其执行速度带来了可观的提升，并且可以通过购买Intel的IPP高性能多媒体函数库(Integrated Performance Primitives)得到更快的处理速度。
（上图为OpenCV与当前其他主流视觉函数库的性能比较）
OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
那么OpenCV2.3如何在ubuntu12.04环境下，移植到启扬i.MX6开发板上，且看下面一波操作！
移植环境：ubuntu12.04
交叉编译器：arm-fsl-linux-gnueabi-gcc 版本4.6.2
目标板子：启扬IAC-IMX6-Kit
1、
下载opencv3.2 源码，参考链接：https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.2.0 （下载tar.gz格式） ；
编译目录：/home/cheng/opencv/build
安装目录：/home/cheng/opencv/cv3.2
2、下载cmake cmake-gui2.8.7 命令行启动cmake-gui；
3、配置成功后，点击configure， 然后选择最后一项，点击next；
target root是寻找lib和include这些库文件和头文件，这些文件在交叉编译器安装目录下。 operating system 填写arm-fsl-linux-gnueabi-gcc 就是用的交叉编译器的名字。
4、去掉WITH_TIFF WITH_CUDA //不去掉也行，
修改CMAKE_BUILD_TYPE为Release //不选也行，
CMAKE_INSTALL_PREFIX 选择安装目录；
5、修改: /home/cheng/opencv/build/ vimCMakeCache.txt 大致在196行
CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING='' 修改为
CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING=-ldl -lrt 备注：这个地方要根据具体情况修改
也可能是Libs: -L${libdir} -lcv -lcxcore -lcvaux -lml -lpthread -ldl
6、进入 /home/cheng/opencv/build/
make
make install
查看安装目录下的文件，将bin目录下的文件拷贝到开发板/bin目录下
Lib目录下的文件拷贝到开发板/lib目录下
移植过程中还遇到了其他的一些警告信息
由于环境或编译器使用的不同，遇到的情况可能不同，有错误建议多百度，多思考，静心。
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