WaitGroup 是开发过程中经常使用的并发控制技术，用来在程序中控制等待一组 goroutine 结束。
实现原理
数据结构
WaitGroup 的数据结构包括了一个 noCopy 的辅助字段，一个 state1 记录 WaitGroup 状态的数组：
- noCopy 的辅助字段；
- state1，一个具有复合意义的字段，包含 WaitGroup 的计数、阻塞在检查点的 waiter 数和信号量。
type WaitGroup struct {
// 避免复制使用的一个技巧，可以告诉 vet 工具违反了复制使用的规则
noCopy noCopy
// 前 64bit(8bytes) 的值分成两段，高 32bit 是计数值，低 32bit 是 waiter 的计数
// 另外 32bit 是用作信号量的
// 因为 64bit 值的原子操作需要 64bit 对齐，但是 32bit 编译器不支持，所以数组中的元素在不同的架构中不一样，具体处理看下面的方法
// 总之，会找到对齐的那 64bit 作为 state，其余的 32bit 做信号量
state1 [3]uint32
}
// 得到state的地址和信号量的地址
func (wg *WaitGroup) state() (statep *uint64, semap *uint32) {
if uintptr(unsafe.Pointer(&wg.state1))%8 == 0 {
// 如果地址是 64bit 对齐的，数组前两个元素做 state，后一个元素做信号量
return (*uint64)(unsafe.Pointer(&wg.state1)), &wg.state1[2]
} else {
// 如果地址是 32bit 对齐的，数组后两个元素用来做 state，它可以用来做 64bit 的原子操作，第一个元素 32bit 用来做信号量
return (*uint64)(unsafe.Pointer(&wg.state1[1])), &wg.state1[0]
}
}在 64 位环境下，state1 的第一个元素是 waiter 数，第二个元素是 WaitGroup 的计数值，第三个元素是信号量。
noCopy：辅助 vet 检查
noCopy 字段的作用是指示 vet 工具在做检查的时候，这个数据结构不能做值复制使用。更严谨地说，是不能在第一次使用之后复制使用。
vet 会对实现 Locker 接口的数据类型做静态检查，一旦代码中有复制使用这种数据类型的情况，就会发出警告。但是，WaitGroup 不满足 Locker 接口，这时就可以通过给 WaitGroup 添加一个 noCopy 字段来实现 Locker 接口。而且因为 noCopy 字段是未输出类型，所以 WaitGroup 不会暴露 Lock/Unlock 方法。
如果你想要自己定义的数据结构不被复制使用，或者说，不能通过 vet 工具检查出复制使用的报警，就可以通过嵌入 noCopy 这个数据类型来实现。
方法
Add & Done
Add 方法主要操作的是 state 的计数部分，去除 race 检查和异常检查的代码后，它的实现如下：
func (wg *WaitGroup) Add(delta int) {
statep, semap := wg.state()
// 高 32bit 是计数值 v，所以把 delta 左移 32，增加到计数上
state := atomic.AddUint64(statep, uint64(delta)<<32)
v := int32(state >> 32) // 当前计数值
w := uint32(state) // waiter count
if v > 0 || w == 0 {
return
}
// 如果计数值 v 为 0 并且 waiter 的数量 w 不为 0，那么 state 的值就是 waiter 的数量
// 将waiter的数量设置为 0，因为计数值 v 也是 0,所以它们俩的组合 *statep 直接设置为 0 即可。此时需要并唤醒所有的 waiter
*statep = 0
for ; w != 0; w-- {
runtime_Semrelease(semap, false, 0)
}
}
// Done 方法实际就是计数器减 1
func (wg *WaitGroup) Done() {
wg.Add(-1)
}Wait
Wait 方法的实现逻辑是：不断检查 state 的值。如果其中的计数值变为了 0，那么说明所有的任务已完成，调用者不必再等待，直接返回。如果计数值大于 0，说明此时还有任务没完成，那么调用者就变成了等待者，需要加入 waiter 队列，并且阻塞住自己。
其主干实现代码如下：
func (wg *WaitGroup) Wait() {
statep, semap := wg.state()
for {
state := atomic.LoadUint64(statep)
v := int32(state >> 32) // 当前计数值
w := uint32(state) // waiter 的数量
if v == 0 {
// 如果计数值为 0, 调用这个方法的 goroutine 不必再等待，继续执行它后面的逻辑即可
return
}
// 否则把 waiter 数量加 1。期间可能有并发调用 Wait 的情况，增加可能会失败，所以最外层使用了一个 for 循环
if atomic.CompareAndSwapUint64(statep, state, state+1) {
// 阻塞休眠等待
runtime_Semacquire(semap)
// 被唤醒，不再阻塞，返回
return
}
}
}常见错误
计数器设置为负值
WaitGroup 的计数器的值必须大于等于 0。我们在更改这个计数值的时候，WaitGroup 会先做检查，如果计数值被设置为负数，就会导致 panic。
一般情况下，有两种方法会导致计数器设置为负数：
- 调用 Add 的时候传递一个负数。如果你能保证当前的计数器加上这个负数后还是大于等于 0 的话，也没有问题，否则就会导致 panic。
- 调用 Done 方法的次数过多，超过了 WaitGroup 的计数值。
Add 时机错误
在使用 WaitGroup 的时候，你一定要遵循的原则就是，等所有的 Add 方法调用之后再调用 Wait，否则就可能导致 panic 或者不期望的结果。
前一个 Wait 还没结束就重用 WaitGroup
只要 WaitGroup 的计数值恢复到零值的状态，那么它就可以被看作是新创建的 WaitGroup，被重复使用。但是，如果我们在 WaitGroup 的计数值还没有恢复到零值的时候就重用，就会导致程序 panic。我们看一个例子，初始设置 WaitGroup 的计数值为 1，启动一个 goroutine 先调用 Done 方法，接着就调用 Add 方法，Add 方法有可能和主 goroutine 并发执行。
func main() {
var wg sync.WaitGroup
wg.Add(1)
go func() {
time.Sleep(time.Millisecond)
wg.Done() // 计数器减 1
wg.Add(1) // 计数值加 1
}()
wg.Wait() // 主 goroutine 等待，有可能和第 7 行并发执行
}在这个例子中，第 6 行虽然让 WaitGroup 的计数恢复到 0，但是因为第 9 行有个 waiter 在等待，如果等待 Wait 的 goroutine，刚被唤醒就和 Add 调用（第 7 行）有并发执行的冲突，所以就会出现 panic。
WaitGroup 虽然可以重用，但是是有一个前提的，那就是必须等到上一轮的 Wait 完成之后，才能重用 WaitGroup 执行下一轮的 Add/Wait，如果你在 Wait 还没执行完的时候就调用下一轮 Add 方法，就有可能出现 panic。