基于STM32(F103ZE)RFID签到系统

基于STM32(F103ZE)RFID签到系统

这段时间帮学长做课设,以前有几个项目找到的,想分享给大家,去帮助课设还没有做的。
写的草,多多包涵。
下位机模块用有原子哥的代码。

目的是:用RFID-RC522去识别RFID卡(即一般饭卡)然后在LCD屏上显示,并显示现有多少人,签到签退情况。用上位机去记录签到签退时间等。有能力的话还能显示谁没到勤等。此外下位机还可以设置签到时间,是否迟到等。


材料

  • STM32开发板(我用的是正点原子的战舰V3 STM32F103ZET6大家也可以用自己的开发板做)
  • RFID读卡器 跟这个一样(https://item.tb.com/item.htm?spm=2013.1.0.0.586664e6jzoVIy&id=40316159698&source=wd&appId=8896)
  • RFID卡
  • keil5 写下位机程序的
  • VS2017 写上位机程序的
  • Microsoft SQL Server Tools 17 数据库
  • 串口调试助手 我用的是XCOME

然后就开始做了。

制作过程

  • 硬件部分
  1. 首先要明白RFID读卡器是怎么识别每张卡的。这里指的是数据,我们不考虑怎么区分同时识别两张卡等问题,我们只关心每张卡的数据形式,以及我们怎么区分这些卡;
    经过测试,这些卡的数据形式是16进制。列出来一张:
    04 0C 02 21 00 04 00 64 4C AF 5B 0C
    注意是16进制的

  2. 我们不管他的工作原理。

  3. 不考虑两张卡即以上同时识别。一次就是别一张。

  4. 然后将模块的引脚连接上。只连接VCC、GND、TX、RX四个引脚就好了,连接到板子的串口2上。因为串口1要连接上位机。

我们先将模块连接到USB转TTL上连接到电脑上
这样–>基于STM32(F103ZE)RFID签到系统_第1张图片
然后打开串口调试助手连接。
还要提醒下VCC和GND千万不要接反了!!
这样–>
基于STM32(F103ZE)RFID签到系统_第2张图片这里我们就能看到数据格式了,这个很重要,我们以后要用到。
做完这些后就可以写程序了。这里直说思想和难点。
思想就是:两个串口,串口2用来接收模块发来的码,串口1用来给上位机发送信息。定义一个二维数组,模块每识别一次卡,向单片机发送一次数据,把这个数据储存到一个数组中,并人数加一。然后第二次识别卡,当识别的和第一次不同时就储存到数组的另一个位置。当下一次识别的码与前的某一次一样时,就删除这个数组。并人数减一。然后每一次设别都将设别的卡号和签到还是签退情况发送给上位机。

首先要写两个串口,分别都能接受数据。

int fputc(int ch, FILE *f)
{      
 while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送直至发送完毕
    USART1->DR = (u8) ch; //串口1要发送给上位机,所以print函数要用串口1
 return ch;
}

初始化两个串口,串口1和串口2

void uart2_init(u32 bound)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOA.9
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 
 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
 
  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); 
  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

//串口2中断函数
void USART2_IRQHandler(void)                 
 {
 u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS   
 OSIntEnter();    
#endif
 if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  
  {
  Res =USART_ReceiveData(USART2); 
  if(USART_RX_BUF[10]!=0)
   USART_RX_STA|=0x8000;
  if((USART_RX_STA&0x8000)==0)
   {
   if(USART_RX_STA&0x4000)
    {
    if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;
    else USART_RX_STA|=0x8000; 
    }
   else
    { 
    if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
    else
     {
     USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
     USART_RX_STA++;
     if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0; 
     }   
    }
   }      
     } 
#if SYSTEM_SUPPORT_OS  
 OSIntExit();              
#endif
} 

串口1类似,就不一一写了。
接下来就是接收模块的数据处理。

  if(USART_RX_STA&0x8000)
  {
  len=USART_RX_STA&0x3fff;
   LCD_ShowString(0,100,210,24,24,"                   ");
if(len>9)
   {
    for(t=0;t<len;t++)
    {
    USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);
     while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
    }   
    if(USART_RX_BUF[0]==0x04&&USART_RX_BUF[1]==0x0C&&USART_RX_BUF[2]==0x02&&USART_RX_BUF[3]==0x21&&USART_RX_BUF[4]==0x00&&USART_RX_BUF[5]==0x04&&USART_RX_BUF[6]==0x00&&USART_RX_BUF[7]==0x64&&USART_RX_BUF[8]==0x4c&&USART_RX_BUF[9]==0xaf)
    {
     m++;
     times=0; 
     printf("123");
     if(m%2==1)
     {
     num++;
      LCD_ShowString(0,200,210,24,24,"                   ");
      LCD_ShowChinese(91,200,5,24,1);   
      LCD_ShowChinese(115,200,6,24,1);  
     }    
     if(m%2==0)
     {
      num--;
      LCD_ShowString(0,200,210,24,24,"                   ");
      LCD_ShowChinese(91,200,7,24,1); 
      LCD_ShowChinese(115,200,8,24,1); 
     }
    }
    else 
    {
     n++;
     times=0;
     printf("456");
     if(n%2==1)
     { 
      num++;
      LCD_ShowString(0,200,210,24,24,"                   ");
      LCD_ShowChinese(91,200,5,24,1);   
      LCD_ShowChinese(115,200,6,24,1);  
     }    
     if(n%2==0)
     {
      num--;
      LCD_ShowString(0,200,210,24,24,"                   ");
      LCD_ShowChinese(91,200,7,24,1); 
      LCD_ShowChinese(115,200,8,24,1); 
     }
    }
   }
   if(strcmp(USART_RX_BUF,"2")==0)
    LED1=!LED1;
   USART_RX_STA=0x00000;
   for(i=0;i<USART_REC_LEN;i++)
   {
    USART_RX_BUF[i]=0;
   }
   USART_RX_STA=0x00000;
   USART_RX_BUF[9]=0;
  }
  else
  {
   times++;
   if(times<=30)BEEP=1;
   else BEEP=0;
   if(times<=200)LED0=0;
   else LED0=1;
   delay_ms(10);   
  }

这段代码的意思就是接收出去然后去对比,一样就把对比到的数组删了,不同就添加到一个数组。同时人数做加减。蜂鸣器响一声。然后将接收到的数据通过串口1发送给上位机。
这样就解决了数据处理问题,接下来就是显示了。
显示调用字库。参考LD3320语音模块,有说怎么显示汉字的,这里就不说了。显示汉字人数,签到签退等情况。
基于STM32(F103ZE)RFID签到系统_第3张图片这样下位机部分就完成了。

  • 软件部分

即上位机部分
基于STM32(F103ZE)RFID签到系统_第4张图片
界面就是这样。
上位机也不需要什么逻辑,就是对数据的处理。
然后,然后连接数据库。将数据写入,并显示出来。
链接数据库
服务器名要和你的数据库里服务器名称一致,然后下边选择对应的数据库名称,点击测试连接。

基于STM32(F103ZE)RFID签到系统_第5张图片
要在窗体中添加控件DataGridView然后选择对应的库。

//添加数据库  注意服务器,数据库等名称要一致
string Connectstr = "Data Source=.;Initial Catalog=vs2017;Integrated Security=True";
mysql = new SqlConnection(Connectstr);
//查询需要的表
SqlCommand Mycomm = new SqlCommand("Select * From lib", mysql);
mysql.Open();
label3.Text = Mycomm.ExecuteScalar().ToString();
mysql.Close();
//更新数据库
this.libTableAdapter.Fill(this.vs2017DataSet.lib);

然后点击查询按钮就可以了

基于STM32(F103ZE)RFID签到系统_第6张图片
因为就找到一张卡。就只能演示一张卡了。
这样就成功了!
这样这个项目就完成了!
最后附上完整的项目文件。自行下载。
https://download.csdn.net/download/weixin_42320020/16594105


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