- 下载Android源码
赛非斯
repoinit-uhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/AOSP/platform/manifest-bandroid-10.0.0_r411.首先下载repo:a)终端运行gitclonegit://codeaurora.org/tools/repo.gitb)mkdir~/binc)拷贝repo到~/bin下面,修改repo权限,chmoda+x~
- 常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,定时器等),运行频率,定时器,节点生命周期,日志相关API
李卓璐
机器人人工智能c++
初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组; 3.name—为节点命名(唯一性); 4.options—节点启动项,解决节点重名问题。返回值:void使用: 1.argc和argv的使用: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
- keras.optimizers优化器中文文档
地上悬河
python开发语言后端
优化器optimizers优化器是编译Keras模型必要的两个参数之一model=Sequential()model.add(Dense(64,init='uniform',input_dim=10))model.add(Activation('tanh'))model.add(Activation('softmax'))sgd=SGD(lr=0.01,decay=1e-6,momentum=0.
- npm 搭建 Vite 项目
渺小的虫子
viter前端javascript开发语言
兼容性注意Vite需要Node.js版本>=12.0.0。1、使用npm安装Viter$npminitvite@latest使用npm初始化项目#npm6.xnpminitvite@latestmy-vue-app--templatevue#npm7+,需要额外的双横线:npminitvite@latestmy-vue-app----templatevue2、配置路由:npminstallvue-
- 检测usb口HotPlug-netlink
cany1000
linux
为了完成内核空间与用户空间通信,Linux提供了基于Socket的NetLink通信机制。SELinux,Linux系统的防火墙分为内核态的netfilter和用户态的iptables,netfilter与iptables的数据交换就是通过Netlink机制完成。下面看一个检测usb口的例子:s32InitUsbHotPlug(void){s32nSockFd=0;//套接字地址structsoc
- Java中HashMap底层数据结构及主要参数?
山间漫步人生路
java数据结构开发语言
在Java中,HashMap的底层数据结构主要基于数组和链表,同时在Java8及以后的版本中,当链表长度超过一定阈值时,链表会转换为红黑树来优化性能。这种结构结合了数组和链表的优点,既提供了快速的随机访问,又允许动态地扩展存储桶的大小。HashMap的主要参数包括:初始容量(InitialCapacity):这是HashMap在创建时设定的桶数组的大小。默认值为16。这个值可以根据预计存储的键值对
- .NET Core 将实体类转换为 SQL(ORM 映射)
你小子在看什么……
.NET.netcoresqlsugarpostgresql
一、环境说明PostgreSQL数据库Npgsql数据库连接库SqlSugarORM框架二、映射流程1、创建数据库:检查指定数据库是否存在,如果不存在则创建数据库。2、初始化SqlSugar实例:使用SqlSugarClient初始化数据库连接配置。3、筛选实体类:根据指定的命名空间和排除条件筛选需要创建表的实体类。4、创建表:使用CodeFirst.InitTables方法创建数据库表。////
- COMP315 JavaScript Cloud Computing for E Commerce
zhuyu0206girl
javascript开发语言ecmascript
Assignment1:Javascript1IntroductionAcommontaskincloudcomputingisdatacleaning,whichistheprocessoftakinganinitialdatasetthatmaycontainerroneousorincompletedata,andremovingorfixingthoseelementsbeforeform
- Pytest 自定义HOOK函数
咖啡加剁椒④
软件测试pytestpython开发语言软件测试功能测试自动化测试程序人生
除了系统提过的HOOK函数外,也可以通过自定义HOOK的方式实现想要的功能。首先创建一个py文件,里面定义自己的HOOK函数,主要pytest里面的hook函数必须以pytest开头。#myhook.pydefpytest_myhook(user):"""自定义HOOK函数"""defpytest_myhook2():"""自定义HOOK函数"""其次创建自己的插件类,user类的重写__init
- 为什么 /proc/meminfo 节点获取的 MemTotal 小于物理内存
源码注释器
笔记linux
系统启动过程中打印的内存容量524288K(512M)跟物理内存容量一致Memory:489736K/524288Kavailable(9216Kkernelcode,685Krwdata,1896Krodata,1024Kinit,170Kbss,18168Kreserved,16384Kcma-reserved)开机后,读节点返回的内存容量小于512Mcat/proc/meminfoMemTo
- npm 常用命令详解
马卫斌 前端工程师
npm
npm(NodePackageManager)是Node.js的包管理器,它允许用户方便地安装、共享和管理Node.js项目中的依赖。以下是一些npm常用命令的详解:1.查看npm版本npm-v这个命令用于查看本地已安装的npm版本。2.初始化项目npminit运行这个命令会引导你创建一个package.json文件,该文件包含了项目的元数据,如名称、版本、描述、作者等信息以及项目的依赖配置。若要
- 2024.3.25 ARM
Carl余
arm开发单片机嵌入式硬件
1.自己设置温度湿度阈值,当温度过高时,打开风扇,蜂鸣器报警2.当湿度比较高时,打开LED1灯,蜂鸣器报警main.c#include"si7006.h"#include"fun.h"#include"buzzer.h"#include"led.h"intmain(){//i2c初始化i2c_init();//风扇初始化fun_init();//蜂鸣器初始化buzzer_init();//led初
- 论文整理:隐私签名
yixvxi
Survey文档资料学习
最近准备开题了(苦恼…),整理一些看过/没看过的论文。持续更新…数字签名:隐私数字签名的定义&安全性(book)0.Deffie-Hellman.NewDirectionsinCryptography.1976Katz,J.(2010).DigitalSignatures:BackgroundandDefinitions.In:DigitalSignatures.Springer,Boston,M
- 2019-01-14 day6作业非常重要!!!
woming
0.定义一个学生类。有属性:姓名、年龄、成绩(语文,数学,英语)[每科成绩的类型为整数]方法:a.获取学生的姓名:getname()b.获取学生的年龄:getage()c.返回3门科目中最高的分数。get_course()classStudent:def__init__(self,scores:dict,name='A',age=18):self.name=nameself.age=ageself
- npm 包管理工具:常用命令详解与使用指南
LXHYouth
node.jsnpmnode.js
npm常用命令的更详细解释和使用场景:npminit详细说明:此命令用于初始化一个新的Node.js项目。它会创建一个package.json文件,其中包含项目的基本信息,如名称、版本、描述、入口点(mainfile)、测试命令、git仓库地址等。这个文件是项目的心脏,记录了项目的元数据和依赖关系。使用示例:在命令行中输入npminit,然后根据提示填写项目信息。如果你想要快速生成一个默认的pac
- XML语言的学习记录5- XSD
time
前端项目xml学习前端
XSD(XMLSchemaDefinition),定义XML文档的合法构建模块,分为简易元素(仅包含文本的元素,不会包含任何其他的元素或属性)和复合元素(包含其他元素及/或属性的XML元素)。1.内建的数据类型:xs:stringxs:decimalxs:integerxs:booleanxs:datexs:time2.示例:“xs:”XSD命名控件前缀;xmlns:xs="url"指定XMLSc
- 【编程】二叉树的遍历汇总
笃℃
搜广推等—算法面经编程题python开发语言
【编程】二叉树的遍历汇总文章目录【编程】二叉树的遍历汇总1.前序遍历2.中序遍历3.后序遍历4.层次遍历1.前序遍历递归:#Definitionforabinarytreenode.#classTreeNode:#def__init__(self,val=0,left=None,right=None):#self.val=val#self.left=left#self.right=rightcla
- spring cloud gateway k8s优雅启停
luffy_1993
kubernetes容器云原生
通过配置readiness探针和preStophook,实现优雅启动和停止(滚动部署)1.k8s工作负载配置readinessProbe:httpGet:path:/datetimeport:8080scheme:HTTPinitialDelaySeconds:30timeoutSeconds:1periodSeconds:30successThreshold:1failureThreshold:
- 数据结构与算法中顺序栈中入栈和出栈
小范想进鹅厂
gitc++c语言java数据结构
在数据结构中,顺序栈是一种基于数组实现的栈结构。它具有先进后出的特点,可以通过入栈和出栈操作对栈进行操作。顺序栈的入栈操作即将元素插入到栈顶,出栈操作即将栈顶元素删除并返回。以下是顺序栈的入栈和出栈的示例代码:```python#定义顺序栈类classSeqStack:def__init__(self,max_size):self.max_size=max_sizeself.data=[None]
- 4.重建二叉树
皮蛋豆腐酱油
输入某二叉树的前序遍历和中序遍历的结果,请重建出该二叉树。假设输入的前序遍历和中序遍历的结果中都不含重复的数字。例如输入前序遍历序列{1,2,4,7,3,5,6,8}和中序遍历序列{4,7,2,1,5,3,8,6},则重建二叉树并返回。/***Definitionforbinarytree*publicclassTreeNode{*intval;*TreeNodeleft;*TreeNoderig
- Java二次开发海康SDK-对接门禁机一文全解
半自定义大剑仙
一文全解java前端服务器图像处理
写在最前SDK版本:CH-HCNetSDKV6.1.6.45_build20210302_win64参考文档:海康SDK使用手册_V6.1对接测试设备型号:DS-K1T671M设备序列号:E50247795业务目标使用门禁设备实现对人脸的抓拍,将抓拍的人脸与其对应的数据进行上传。业务流程图:业务流程节点解释:1.初始化SDK(NET_DVR_Init):进行海康提供开发库的载入,使用海康官方提供的
- FFmpeg-- c++实现:音频流aac和视频流h264封装
八月的雨季997
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文章目录流程api核心代码muxer.hmuxer.cppaac和h264封装为视频流,封装为c++的Muxter类流程分配视频文件上下文intInit(constchar*url);创建流,赋值给视频的音频流和视频流intAddStream(AVCodecContext*codec_ctx);写视频流的headintSendHeader();写视频流的packet,需要转换packet的pts和
- 云服务器 linux 扩容后不生效问题
GoToDinner
linux服务器运维
//查看磁盘信息fdisk-ldf-h//操作mount/dev/vda//文件系统类型是xfs执行下面xfs_growfs/dev/vda1//如果有必要就重启服务器init6
- ClickHouse副本节点数据损坏恢复
旺仔_牛奶
ClickHouseclickhouse数据库java
参考链接:https://blog.csdn.net/qq_42082701/article/details/127771766参考链接:https://kb.altinity.com/altinity-kb-setup-and-maintenance/suspiciously-many-broken-parts/#背景CK配置为1分片2副本#配置参数,这里我们将max_suspicious_br
- 歌词《彩云追月》英汉双语
周柯楠
彩云追月作者任光汉译英周柯楠ColorfulCloudsChasingtheMoonByRenGuangTranslatedbyZhouKenan图片发自App站在白沙滩翘首遥望情思绵绵何日你才能回还StandingonthewhitebeachLookingupaheadinthedistancewithinfiniteyearningforloveWhencanyoureturnhome波涛滚
- 轉libusb函数说明
Simplicity_
学习笔记androidpythonmysql
1libusb_init函数原型:intlibusb_init(libusb_context**ctx);功能说明:该函数进行libusb的初始化,必须最先调用。参数说明:ctx通常设置NULL返回值:0成功,非0失败2libusb_exit函数原型:voidlibusb_exit(libusb_context*ctx);功能说明:和libusb_init成对使用,释放相应的资源。参数说明:ctx
- 【备忘】git常用命令
FTLIKON
git开源后端
gitinit在本地新建一个repo,进入一个项目目录,执行gitinit,会初始化一个repo,并在当前文件夹下创建一个.git文件夹.gitclone获取一个url对应的远程Gitrepo,创建一个localcopy.一般的格式是gitclone[url].clone下来的repo会以url最后一个斜线后面的名称命名,创建一个文件夹,如果想要指定特定的名称,可以gitclone[url]new
- IOS面试题object-c 121-125
️ 邪神
IOS面试题ios面试题objective-c
121.简述Category在编译过后,是在什么时机与原有的类合并到一起的??1.程序启动后,通过编译之后,Runtime会进行初始化,调用_objc_init。2.然后会map_images。3.接下来调用map_images_nolock。4.再然后就是read_images,这个方法会读取所有的类的相关信息。5.最后是调用reMethodizeClass:,这个方法是重新方法化的意思。6.在
- C语言经典面试题目(十二)
Masami22
C语言面试题目c语言面试开发语言职场和发展算法数据结构链表
1、如何在C语言中实现栈和队列数据结构?栈(Stack):栈是一种后进先出(LIFO)的数据结构,可以使用数组或链表来实现。以下是一个使用数组实现的简单栈的示例:#defineMAX_SIZE100typedefstruct{intdata[MAX_SIZE];inttop;}Stack;voidinitStack(Stack*s){s->top=-1;}intisEmpty(Stack*s){r
- 音视频实战---音视频解码
weixin_45673259
音视频音视频
该方法只能解码裸流。1、使用avcodec_find_decoder查找解码器根据使用解码器类型,决定是解码音频还是解码视频。2、使用av_parser_init获取裸流解析器和方法3、使用avcodec_alloc_context3分配编解码器上下文4、使用avcodec_open2将解码器和解码器上下文进行关联5、使用fopen打开输入、输出文件6、使用fread读取文件7、使用av_fram
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数