简单场景下点云分类（地面、植被、建筑物）及三维重建

1 . 模块介绍

该算法包括一下模块：
1、点云数据的读取（XYZ文本格式）
2、点云数据转换成局部坐标系（中心化）
3、提取地面点（DSM生成）
4、使用RANSAC探测建筑物，提取建筑物点以及植被点（剩余其他点）
5、使用改进的凸包算法提取建筑物轮廓点
6、使用道格拉斯-普克算法简化轮廓点，并生成轮廓线
7、生成LoD1模型，即使用轮廓线生成立体模型
8、可视化最终（基于OpenGL）

所用语言及平台：C++ VS2013
最终可视化结果：

2 部分功能截图