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机载点云
GitHub开源数字人项目汇总(2025版)
GitHub开源数字人项目",涵盖图像生成、语音驱动、直播带货及实时对话等核心功能,按技术方向分类整理的关键信息:一、图像与动态生成类OneShotOneTalk功能:单张图像生成全身动态数字人,支持3D高斯
点云
与
xinxiyinhe
·
2025-02-27 18:30
人工智能
虚拟数字人
开源
github
3DGS(三维高斯散射)与SLAM技术结合的应用
以下从技术融合原理、应用场景、优势挑战及典型案例展开分析:一、核心融合原理1.3DGS在SLAM中的角色场景表示:替代传统
点云
或体素地图,通过高斯函数集合显式建模场景几何与外观。
点云SLAM
·
2025-02-26 23:08
SLAM
3d
3DGS
SLAM技术
深度学习
计算机视觉
定位和建图
渲染
ALOAM代码解析laserMapping(二)
文章目录前言1.计算当前帧位置的IJK坐标2.与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.变换
点云
坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征向量分析2.6
大山同学
·
2025-02-26 23:32
代码解析
SLAM
感知定位
点云
配准技术的演进与前沿探索:从传统算法到深度学习融合(1)
1、
点云
配准的基础理论1.1
点云
数据的特性与获取
点云
数据是一种通过大量离散的三维坐标点来精确表示物体或场景表面几何形状和空间位置关系的数字化信息表达方式。在实际应用中,
点云
数据展现出诸多独特的特性。
点云SLAM
·
2025-02-26 19:07
点云数据处理技术
算法
深度学习
点云数据处理
点云配准
刚体变换
利用 Open3D 保存并载入相机视角的简单示例
1.前言在使用Open3D进行三维可视化和
点云
处理时,有时需要将当前的视角(CameraViewpoint)保存下来,以便下次再次打开时能够还原到同样的视角。
微凉的衣柜
·
2025-02-26 14:57
点云处理
python
点云处理
open3d
BCPD++(非刚性配准) 算法原理详解
BCPD++算法原理详解一、算法概述BCPD++(BayesianCoherentPointDrift++)是BCPD(BayesianCoherentPointDrift)的增强版本,专为非刚性
点云
配准设计
点云SLAM
·
2025-02-26 08:17
点云数据处理技术
算法
BCPD++
非刚性拼接
点云数据处理
贝叶斯模型
点云
配准(
点云
拼接)论文综述
点云
配准(
点云
拼接)论文综述1.引言
点云
配准(PointCloudRegistration)是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务,其目标是通过几何变换将多个
点云
对齐至统一坐标系,形成完整的场景表示
点云SLAM
·
2025-02-26 08:47
点云数据处理技术
点云数据处理
点云配准
DeepICP
ICP
深度学习配准方法
特征匹配
CPD(Coherent Point Drift)非刚性
点云
配准算法
CPD(CoherentPointDrift)非刚性
点云
配准算法详解一、算法概述CPD(CoherentPointDrift)是一种基于概率模型的非刚性
点云
配准方法,由AndriyMyronenko等人在
点云SLAM
·
2025-02-26 08:47
点云数据处理技术
算法
概率论
机器学习
非刚性配准
CPD配准算法
EM算法
非刚性拼接
kitti数据集【图片、
点云
、IMU、GPS】话题发布(kitti2bag方式+python源码方式)
kitti数据集传感器话题发布一、前期准备工作kitti数据集转bag安装vscode新建工作环境安装opencv-python二、发布图片三、发布
点云
数据四、整理前两次的代码五、添加汽车图片和摄像头视角常规写法优化写法六
liiiuzy
·
2025-02-26 05:28
ROS学习
python
点云
从入门到精通技术详解100篇-基于
点云
与图像纹理的 道路识别(续)
3.3.1SLIC算法3.3.2改进SLIC算法的超像素特征图获取3.4基于改进区域生长算法的道路区域分割3.4.1种子点的选择3.4.2生长准则3.4.3道路区域后处理3.5实验结果分析4基于激光雷达
点云
的道路识别
格图素书
·
2025-02-25 23:20
计算机视觉
人工智能
Did you forget to `#include <pybind11/stl.h>`? Or <pybind11/complex.h>,<pybind11/functional.h>
项目场景:基于深度学习的三维
点云
可视化问题描述:Traceback(mostrecentcalllast):File".
沉迷单车的追风少年
·
2025-02-25 14:40
深度学习-计算机视觉
深度学习
python
pytorch
点云
从入门到精通技术详解100篇-基于多线激光雷达的
点云
数据处理与导航(续)
目录三维
点云
建图与定位算法研究§3.1激光SLAM技术§3.2基于特征的建图算法§3.2.1三维
点云
建图算法简述§3.2.3LeGO-LOAM建图算法§3.3基于
点云
配准的定位算法§3.3.1
点云
配准§
格图素书
·
2025-02-24 10:54
人工智能
算法
[自动驾驶-传感器融合] 激光雷达的运动补偿
文章目录引言相关原理及代码示例IMU运动补偿的基本原理代码示例参考文献引言由于激光雷达成像原理是利用接发器与时间计算来获取光点的位置,所以在传感器的空间运动时,会出现雷达拖影现象(
点云
畸变),因此需要采用运动补偿来校准激光雷达的
点云
simba丶小小程序猿
·
2025-02-23 14:27
自动驾驶
人工智能
机器学习
Open3d处理
点云
数据-改进的欧式聚类分割算法(六)
1.概述1.1传统欧式聚类分割算法欧式聚类算法(EuclideanClustering)是一种将
点云
数据分割成不同聚类(簇)的算法。
点云客户
·
2025-02-23 13:52
算法
聚类
机器学习
点云
重建—凹包
点云
重建—凹包效果展示核心代码效果展示核心代码#include#includepcl::ConcaveHullc
小修勾
·
2025-02-22 20:14
PCL
Open3D
Easy3D
VTK等点云库QT开发
qt
3d
算法
冠军算法变体合集再上新!具有新的变异策略和外部归档机制的改进LSHADE-SPACMA算法
1简介算法提出了一种用于数值优化和
点云
配准的LSHADE-SPACMA(mLSHADE-SPACMA)的修改版本。首先,提出了一种精确的消除和生成机制,以增强算法的局部开发能力。
群智能算法小狂人
·
2025-02-21 23:40
算法
ARCore:ARCore的
点云
与深度API应用_2024-07-25_20-37-55.Tex
ARCore:ARCore的
点云
与深度API应用ARCore简介ARCore的基本概念ARCore是Google开发的一个增强现实(AR)平台,旨在为移动设备提供高精度的AR体验。
chenjj4003
·
2025-02-21 16:16
游戏开发
1024程序员节
substance
painter
贴图
android
数据库
《Qt+PCL》1.1、
点云
读取显示
基本头文件4.添加pcl相关头文件+定义ui界面的元素5.初始化控件6.主函数增加菜单栏7.菜单栏信号与槽设置.8.添加函数功能9.建立信号与槽连接,在初始化函数中添加槽函数链接总结前言在Qt中实现PCL
点云
数据读取
钟某某人
·
2025-02-21 10:22
Qt+PCL
qt
开发语言
c++
Matlab
点云
移动最小二乘法(MLS)
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考文献一、简介我们要明白MLS是想用一组基函数来局部近似我们的目标函数,它非常类似于我们所学的泰勒公式,只不过它是基于局部的。这里我们以一维的MLS为例,其具体的原理如下所述:假设Ω为范数向量空间,而u为Ω内场变量的标量。为了形成一个近似函数uau^au
大鱼BIGFISH
·
2025-02-21 03:34
点云数据处理
matlab
最小二乘法
点云移动最小二乘法(MLS)
基于Kitti数据集实现MMDetection3D
点云
物体检测训练
DataBall助力快速掌握数据集的信息和使用方式,会员享有百种数据集,持续增加中。需要更多数据资源和技术解决方案,知识星球:“DataBall-X数据球(free)”贵在坚持!-----------------------------------------------------------------------------------------------MMDetection3D环境安
Xian-HHappy
·
2025-02-20 09:02
技术知识点
kitti三维点云
无人驾驶
MMDetection3D
人工智能
计算机视觉
目标检测
mid-360|环境配置及传感器特定方向
点云
数据提取
本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.gitcdLivox-SDK2mkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall完成sdk的安装根目录下gitclonehttps://github.com/L
yangjh542426
·
2025-02-20 07:15
px4
ros
ubuntu
ubuntu
无人机
open3d python 分割多个平面
测试效果废话在Open3D中,detect_planar_patches方法用于从
点云
数据中检测平面区域(或称为平面补丁)。
黄晓魚
·
2025-02-18 01:50
halcon3d
PCL点云处理
深度神经网络
点云处理
PCL库
Open3D库
Point++模型使用
平面
算法
open3d
python
Open3D(C++) 可视化绘制平面模型
Open3D(C++)可视化绘制平面模型Open3D是一个现代化的3D图像处理引擎,它包含很多常用的3D操作,如
点云
分割、重构、配准等。
后端架构魔术师
·
2025-02-18 01:18
c++
平面
开发语言
编程
点云
基础介绍(一)——三维
点云
目录1.绪论1.1什么是三维
点云
1.2主要特点:1.3主要获取方式1.4应用场景:1.5处理方法(持续更新ing):1.6主要挑战:1.7总结2.开源工具及库2.1介绍分析2.2PCL和Open3D区别
夜幕龙
·
2025-02-17 21:27
3D视觉
计算机视觉
【案例教程】无人机遥感图像拼接及处理
无人机遥感图像采集流程:无人机遥感监测介绍无人机航线规划设计无人机飞行软件操作无人机航拍一般过程无人机遥感图像拼接软件操作:Photoscan软件介绍软件基本操作与实践遥感图像拼接的一般流程遥感图像分组拼接与
点云
分类无人机遥感图像拼接典型案例
weixin_贾
·
2025-02-16 17:12
GIS无人机
遥感
无人机图像拼接
多光谱
Photoscan软件
点云
从入门到精通技术详解100篇-基于 CBCT 与口内扫描数据的牙齿
点云
配准
目录前言国内外研究现状传统牙齿配准
点云
配准2牙齿数据的深度学习
点云
配准基础2.1牙齿数据获取方法2.1.1口腔印模2.1.2辐射成像2.1.3口内扫描2.2深度学习网络2.2.1全连接神经网络2.2.2
格图素书
·
2025-02-15 12:01
深度学习
计算机视觉
数学建模
人工智能
【OpenCV】双目相机计算深度图和
点云
双目相机计算深度图的基本原理是通过两台相机从不同角度拍摄同一场景,然后利用视差来计算物体的距离。本文的Python实现示例,使用OpenCV库来处理图像和计算深度图。1、数据集介绍Mobilestereodatasets由PanGuanghan、SunTiansheng、TobyWeed和DanielScharstein在2019-2021年期间创建的,使用了RogerDai、KyleMeredi
AI大权
·
2025-02-14 23:51
计算机视觉
opencv
双目相机
点云
python
《open3d qt 网格采样成
点云
》
open3dqt网格采样成
点云
效果展示二、流程三、代码效果展示二、流程创建动作,链接到槽函数,并把动作放置菜单栏参照前文三、代码1、槽函数实现voidon_actionMeshUniformSample_triggered
小修勾
·
2025-02-14 19:46
PCL
Open3D
Easy3D
VTK等点云库QT开发
qt
开发语言
算法
open3d
点云
无人机遥感在农林信息提取中的实现方法与GIS融合制图教程
1.3无人机
机载
传感器分析:析目前常用于农林行业
岁月如歌,青春不败
·
2025-02-13 16:16
生态遥感
无人机
农业科学
林业科学
GIS
制图
遥感
生态学
halcon三维
点云
数据处理(十三)reduce_object_model_3d_by_view
目录一、reduce_object_model_3d_by_view函数二、reduce_object_model_3d_by_view函数调用过程首先说明一下这部分代码在find_box_3d这个例程中,非常好用的一个坐标系生成函数。一、reduce_object_model_3d_by_view函数通过将3D对象模型投影到虚拟视图并删除给定区域外的所有点来删除3D对象模型中的点。reduce_
mm_exploration
·
2025-02-13 15:08
Halcon
3d
halcon
图像处理
点云处理
3.Halcon3D
点云
滤波-降采样/去除离群点/直通滤波/平滑计算/凸包计算
对
点云
进行滤波的主要意义和目的有以下几点:去除噪声和异常值:由于设备本身的误差或环境因素的影响,采集到的
点云
数据中可能会包含一些噪声和异常值。
黄晓魚
·
2025-02-13 15:38
halcon3d
PCL点云处理
深度神经网络
3d
Halcon 维测量:
点云
数据处理与断线拟合
在三维视觉领域,
点云
数据处理是一项重要的任务。本文将介绍如何使用Halcon来进行
点云
图转深度图、
点云
滤波以及断线拟合等维测量操作。我们将通过详细的代码示例来说明每个步骤的实现方法。
QfcaLinux
·
2025-02-13 14:04
点云
PX4软件架构
运行驱动程序,驱动外设硬件,包括加速度计、角速度计、磁罗盘、GPS、测距传感器、光流传感器、空速计、温度传感器,可控制的吊舱、相机、吊运系统等等;完善的中间件库,如参数库,分布式收发的信息交互,与地面站、
机载
计算机或其他设备通信的协议库
小火炉飞
·
2025-02-12 23:40
架构
开源软件
c++
无人机
halcon三维
点云
数据处理(十五)xyz_attrib_to_object_model_3d
xyz_attrib_to_object_model_3d函数二、xyz_attrib_to_object_model_3d例程代码一、xyz_attrib_to_object_model_3d函数将三维点从图像转换为三维对象模型,并为对象模型中的
点云
添加扩展属性
mm_exploration
·
2025-02-12 16:43
Halcon
3d
halcon
图像处理
点云处理
无人机数据处理工作站完美配置方案
无需专业知识,无需人工干预,即可将数千张影像快速制作成专业的、精确的二维地图和三维模型,该软件可从航拍片中利用摄影测量与多目重建的原理快速获取
点云
数据,并进行后期的加工
UltraLAB888
·
2025-02-12 12:48
无人机
无人机硬件完美方案
F-PointNet 论文阅读理解
总述本文提出一种方法:使用成熟的2D的目标检测方法中cnn提供的regionproposal和3D的目标检测定位(也就是pointnet处理
点云
),将二者结合利用RGB-D映射和一个叫做锥体(Frustum
咸鱼和白菜
·
2025-02-12 06:07
目标检测
f-pointnet
点云
目标检测
无人机避障——2D栅格地图pgm格式文件路径规划代码详解
代码和测试效果请看上一篇博客:无人机避障——使用三维PCD
点云
生成的2D栅格地图PGM做路径规划-CSDN博客更换模型文件.dae:部分模型文件可以从这里下载:https://github.com/ethz-asl
Perishell
·
2025-02-11 13:07
无人机规控算法
个人开发
Linux
无人机
linux
ubuntu
个人开发
NeRF与3D Gaussian的异同对比
显式表示:用3D高斯分布显式建模场景中的
点云
或粒子。优化目
zllz0907
·
2025-02-10 18:41
视觉SLAM
NeRF与3D
GS
3d
人工智能
深度学习
无人机的控制系统的组成!
组成:通常由传感器、
机载
计算机和执行机构组成。
云卓SKYDROID
·
2025-02-10 02:15
无人机
科技
控制系统
安全
三维
点云
数据处理软件供技术原理说明_精心整理的三维激光扫描分类及工作规范【5000字哟】...
今天小编为您精心整理了三种常见的三维激光扫描技术的介绍,分别是:地面激光扫描系统、车载激光扫描系统和
机载
三维激光扫描系统。
汪丁丁
·
2025-02-09 22:18
3.5寸圈圈机移植阿木实验室P230旗舰款,纯视觉定位
1、使用3.5寸圈圈机架Bee352、使用淘宝微空家四合一电调、PX4飞控、MTF-01光流3、使用淘宝华虎家的数传4、使用阿木家的Allspark1NX作为
机载
电脑,在Ubuntu18.04下运行ros
永不炸机
·
2025-02-09 01:42
无人机
prometheus
ROS
PX4
c++
【三维
点云
数据处理】ISS3d+CSHOT+RANSAC+ICP
系列文章目录【三维
点云
数据处理】ISS特征点提取算法【三维
点云
数据处理】SHOT三维特征描述子【三维
点云
数据处理】RANSAC实现
点云
粗配准文章目录目录系列文章目录文章目录前言二、代码实现1.头文件2.
点云兔子
·
2025-02-08 15:01
三维点云处理
python
pandas
机器学习
rosbag提取图片和
点云
文件
目录1、提取
点云
文件(1)准备工作(2)查看topic(3)提取
点云
2、提取图片文件(1)准备工作(2)查看topic(3)提取图片1、提取
点云
文件(1)准备工作打开终端1,启动rosroscore(2
对方正在输入%……
·
2025-02-08 14:29
ubuntu
linux
python
Python解析rosbag数据
文章目录前言导入及函数准备解析PCD解析图片前言使用Python的rosbags库从rosbag1文件中提取
点云
和图片数据。
Sprite.Nym
·
2025-02-08 14:27
计算机视觉
python
开发语言
使用MATLAB进行雷达数据采集可视化
本文使用轮趣科技N10雷达,需要源码可在后台私信或者资源自取1.项目概述本项目旨在通过MATLAB读取N10激光雷达的数据,并进行实时3D
点云
可视化。
陶瓷好烦
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2025-02-04 19:52
单片机
嵌入式硬件
【Numpy核心编程攻略:Python数据处理、分析详解与科学计算】1.25 视觉风暴:NumPy驱动数据可视化
1.25视觉风暴:NumPy驱动数据可视化目录视觉风暴:NumPy驱动数据可视化百万级
点云
实时渲染优化CT医学影像三维重建实战交互式数据分析看板开发地理空间数据可视化进阶WebAssembly前端渲染融合
精通代码大仙
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2025-02-01 06:51
numpy
python
numpy
python
信息可视化
CloudCompare 二次开发(37)——
点云
最近邻插值
目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述 使用CloudCompare与PCL编程实现的
点云
最近邻插值。
点云侠
·
2025-01-31 19:45
CloudCompare
二次开发
c++
开发语言
算法
矩阵
3d
计算多边形面积的PCL库
PointCloudLibrary(PCL)是一个强大的开源库,提供了许多用于
点云
处理的功能。在PCL中,我们可以使用一些函数来计算二维多边形的面积。
ZyqfCss
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2025-01-31 19:43
PCL
PCL 计算多边形的面积【2025最新版】
一、算法原理1、概述 根据给定的多边形的
点云
计算多边形的面积Area=12∑
点云侠
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2025-01-31 18:12
PCL学习
计算机视觉
几何学
3d
c++
Cesium Cesium3DTile API 介绍
3DTiles是用于展示大规模城市建模、
点云
数据等3D数据的标准格式。而Cesium3DTile类正是代表这些数据集中的每一个单独的瓦片。理解这个类对于处理大规模3D数据的加载和展示非常重要。
WebGISer_白茶乌龙桃
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2025-01-31 14:05
Cesium关键API学习
3d
前端
vue.js
webgl
前端框架
javascript
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