SPI 协议简介

1. SPI 协议

SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface),即串行外围设 备接口,是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU 间, 要求通讯速率较高的场合。

1.1 SPI 物理层

SPI 通讯设备之间的常用连接方式:

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SPI 通讯使用 3 条总线及片选线,3 条总线分别为 SCK、MOSI、MISO,片选线为 SS ,它们的作用介绍如下:

(1) SS  ( Slave Select):从设备选择信号线,常称为片选信号线,也称为 NSS、CS,以下 用 NSS 表示。。所以 SPI 通讯以 NSS 线置低电平为开始信号,以 NSS 线被拉高作为结束信号。

(2) SCK (Serial Clock):时钟信号线,用于通讯数据同步。它由通讯主机产生,决定了通 讯的速率,不同的设备支持的最高时钟频率不一样,如 STM32 的 SPI 时钟频率最大为 fpclk/2,两个设备之间通讯时,通讯速率受限于低速设备。

(3) MOSI (Master Output, Slave Input):主设备输出/从设备输入引脚。主机的数据从这条 信号线输出,从机由这条信号线读入主机发送的数据,即这条线上数据的方向为主机 到从机。

(4) MISO(Master Input,,Slave Output):主设备输入/从设备输出引脚。主机从这条信号线 读入数据,从机的数据由这条信号线输出到主机,即在这条线上数据的方向为从机到 主机。

1.2 SPI协议层

SPI 通讯的通讯时序

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1.2.1 通讯的起始和停止信号

在图 25-2 中的标号1处,NSS 信号线由高变低,是 SPI 通讯的起始信号。NSS 是每个 从机各自独占的信号线,当从机在自己的 NSS 线检测到起始信号后,就知道自己被主机选 中了,开始准备与主机通讯。在图中的标号6处,NSS 信号由低变高,是 SPI 通讯的停止 信号,表示本次通讯结束,从机的选中状态被取消。

1.2.2. 数据有效性

SPI 使用 MOSI 及 MISO 信号线来传输数据,使用 SCK 信号线进行数据同步。MOSI 及 MISO 数据线在 SCK 的每个时钟周期传输一位数据,且数据输入输出是同时进行的。数 据传输时,MSB 先行或 LSB 先行并没有作硬性规定,但要保证两个 SPI 通讯设备之间使用 同样的协定,一般都会采用图 25-2 中的 MSB 先行模式。 观察图中的2,3,4,5标号处,MOSI 及 MISO 的数据在 SCK 的上升沿期间变化输出, 在 SCK 的下降沿时被采样。即在 SCK 的下降沿时刻,MOSI 及 MISO 的数据有效,高电平 时表示数据“1”,为低电平时表示数据“0”。在其它时刻,数据无效,MOSI 及 MISO 为下一次表示数据做准备。 SPI 每次数据传输可以 8 位或 16 位为单位,每次传输的单位数不受限制。

1.2.3 CPOL/CPHA 及通讯模式

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2 STM32 的 SPI 特性及架构

2.1 STM32 的 SPI 外设简介

STM32 的 SPI 外设可用作通讯的主机及从机,支持最高的 SCK 时钟频率为 fpclk/2 (STM32F103 型号的芯片默认 fpclk1为 72MHz,fpclk2为 36MHz),完全支持 SPI 协议的 4 种 模式,数据帧长度可设置为 8 位或 16 位,可设置数据 MSB 先行或 LSB 先行。它还支持双 线全双工(前面小节说明的都是这种模式)、双线单向以及单线模式。其中双线单向模式可 以同时使用 MOSI 及 MISO 数据线向一个方向传输数据,可以加快一倍的传输速度。而单 线模式则可以减少硬件接线,当然这样速率会受到影响。我们只讲解双线全双工模式。

2.2 STM32 的 SPI 架构剖析

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2.2.1 通讯引脚

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2.2.2 时钟控制逻辑

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2.2.3 数据控制逻辑

SPI 的 MOSI 及 MISO 都连接到数据移位寄存器上,数据移位寄存器的数据来源及目标 接收、发送缓冲区以及 MISO、MOSI 线。当向外发送数据的时候,数据移位寄存器以“发 送缓冲区”为数据源,把数据一位一位地通过数据线发送出去;当从外部接收数据的时候, 数据移位寄存器把数据线采样到的数据一位一位地存储到“接收缓冲区”中。通过写 SPI 的“数据寄存器 DR”把数据填充到发送 F 缓冲区中,通讯读“数据寄存器 DR”,可以获取接收缓冲区中的内容。其中数据帧长度可以通过“控制寄存器 CR1”的“DFF 位”配置 成 8 位及 16 位模式;配置“LSBFIRST 位”可选择 MSB 先行还是 LSB 先行。

 2.2.4 整体控制逻辑

整体控制逻辑负责协调整个 SPI 外设,控制逻辑的工作模式根据我们配置的“控制寄 存器(CR1/CR2)”的参数而改变,基本的控制参数包括前面提到的 SPI 模式、波特率、LSB 先行、主从模式、单双向模式等等。在外设工作时,控制逻辑会根据外设的工作状态修改 “状态寄存器(SR)”,我们只要读取状态寄存器相关的寄存器位,就可以了解 SPI 的工作 状态了。除此之外,控制逻辑还根据要求,负责控制产生 SPI 中断信号、DMA 请求及控制 NSS 信号线。 实际应用中,我们一般不使用 STM32 SPI 外设的标准 NSS 信号线,而是更简单地使用 普通的 GPIO,软件控制它的电平输出,从而产生通讯起始和停止信号。

2.3 通讯过程

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