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kuan_li_lyg
树莓派&Jetson教程机器人stm32嵌入式硬件自动驾驶ROS树莓派raspberrypi
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- STM32-DAC数模转换
DAC数模转换:将数字信号转换成模拟信号特性:2个DAC转换器每个都拥有一个转换通道8位或12位单调输出(8位右对齐;12位左对齐右对齐)双ADC通道同时或者分别转换外部触发中断电压源控制部分(外部触发3个APB1;不使用1个APB1)外部触发输出:DAC1-PA4;DAC2-PA5软件设计流程:使能端口以及DAC时钟;设置引脚为模拟输入RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB
- 在 Obsidian 中本地使用 DeepSeek — 无需互联网!
知识大胖
NVIDIAGPU和大语言模型开发教程人工智能deepseek
简介您是否想在Obsidian内免费使用类似于ChatGPT的本地LLM?如果是,那么本指南适合您!我将引导您完成在Obsidian中安装和使用DeepSeek-R1模型的确切步骤,这样您就可以在笔记中拥有一个由AI驱动的第二大脑。推荐文章《24GBGPU中的DeepSeekR1:UnslothAI针对671B参数模型进行动态量化》权重1,DeepSeek类《在RaspberryPi上运行语音识别
- Android系统高通平台修改调整虚拟机堆内存大小
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Android系统高通平台如何修改调整虚拟机堆内存大小按如下方式修改开发云-一站式云服务平台diff--gita/device/qcom/msm89/system.propb/device/qcom/msm89/system.propindex---a/device/qcom/msm8974/system.prop+++b/device/qcom/msm8974/system.prop@@@@de
- 树莓派 —— 在树莓派4b板卡下编译FFmpeg源码,支持硬件编解码器(mmal或openMax硬编解码加速)
信必诺
FFmpeg树莓派FFmpeg编译源码mmalopenMax树莓派树莓派4b
FFmpeg相关音视频技术、疑难杂症文章合集(掌握后可自封大侠⓿_⓿)(记得收藏,持续更新中…) 正文 1、准备工作 (1)树莓派烧录RaspberryPi系统 (2)树莓派配置固定IP(文末) (3)xshell连接树莓派 (4)
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#二.Go常见数据结构实现原理数据结构golang哈希算法
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- 【数据攻略】字节面试真题(含答案)+100道面试题库
六哥(数据攻略)
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整理了一套字节的面试真题,还有100道PDF版的面试题库一、SQL题面试真题1:抖音电商平台,现有一张订单表(order_info),有以下字段:order_idgoods_idorder_amt请统计销量金额前10的商品信息。▼参考答案:此题考察的知识点较为简单,主要是考察GROUPBY和窗口函数。面试真题2:现有一张用户登录表(user_login_log),请统计2021.9.1之前活跃过,
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错误报告:表达式#38在SELECT列表中未包含在GROUPBY子句中,并且包含了非聚合列'platform.oai.score',此列并非在GROUPBY子句中的列的功能性依赖;这与sql_mode设置为only_full_group_by不兼容。错误起因:在MySQL数据库版本5.7及以上版本中,默认激活了ONLY_FULL_GROUP_BYSQL模式。在此模式下,执行GROUPBY操作时,若
- 单片机原理及应用——C51语言版(第2版,林立、张俊亮编著)课后习题及答案
第一章习题1.1单项选择题(1)单片机又称为单片微计算机,最初的英文缩写是____。答案(D)A.MCPB.CPUC.DPJD.SCM(2)Intel公司的MCS-51系列单片机是______的单片机。答案(C)A.1位B.4位C.8位D.16位(3)单片机的特点里没有包括在内的是______。答案(C)A.集成度高B.功耗低C.密封性强D.性价比高(4)单片机的发展趋势中没有包括的是______
- MySQL 中如何优化 DISTINCT 查询:基于 Java 的实践与应用
喵手
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CanbusComponent主程序分析CanbusComponent::InitCanbusComponent::Init是程序的入口函数,其功能是完成CanbusComponent的初始化。首先通过GetProtoConfig获得配置文件信息,并保存到canbus_conf_当中。默认的配置文件modules/canbus/conf/canbus_conf.pb.txt内容为:vehicle_
- Android Studio 打 release 包 Algorithm HmacPBESHA256 not available 问题解决
月小水长
androidstudioandroididejdkHmacPBESHA256
今天AndroidStudio在打Release包的时候,碰到这个问题,排查得知HmacPBESHA256这个签名算法应该是JDK12才加入的而一般用的是Java8或者Java11,就碰到这个问题了,解决办法也很简单,把JDK升级到12或者13就行,实测升级到太高,比如17、18容易出现新的问题。在Settings->Build,Execution,Development->Gradle处,如果没
- 【目标检测】Yolov7 的 ELAN 和 E-ELAN 模块演进(涉及到分组卷积,cardinality,梯度路径)
Jiangnan_Cai
深度学习目标检测YOLO人工智能
感觉从YOLOv6开始,YOLOv6系列感觉优化点都着重于推理速度上面,YOLOv6的RepBlock重参数化,给我的感觉就是算子融合进行加速。而YOLOv7,为了在各种架构的边缘设备上获得极致的推理速度。YOLOv7的工作:新的bagoffreebies(有效的训练技巧,不会增加推理的计算量)有规划的重参数化模型(不同边缘设备架构,不同的重参数化方法)新的动态标签分配方法为了更好的理解YOLOv
- Oracle常用sql语句
多肉葡萄和大嘴鱼
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Oracle常用sql语句文章目录Oracle常用sql语句数据定义语言(DDL,DataDefinitionLanguage)1.创建表2.创建/删除索引2.修改表结构3.表or字段注释数据操纵语言(DML,DataManipulationLanguage)1.查询语句1.1groupby语句1.2distinct用法2.更新语句3.插入语句4.删除语句数据定义语言(DDL,DataDefini
- HBase总结
HBase1.HBase核心概念HBase的作用HBase主要用于存储和管理超大规模的结构化或半结构化数据(如PB级),特点包括:高扩展性:通过分布式架构横向扩展,支持数千台服务器高吞吐量:适合实时随机读写(如用户行为日志、实时分析)强一致性:保证同一行数据的原子性操作灵活的数据模型:支持动态列和稀疏存储典型应用场景:互联网公司的用户行为日志存储(如点击流数据)社交媒体的实时消息存储物联网设备时序
- GlusterFS 分布式文件系统详解
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一、核心特性高扩展性GlusterFS采用无共享架构,支持横向扩展,只需添加服务器节点即可提升存储容量和性能,理论上可达PB甚至EB级规模,且扩展过程对上层应用完全透明。例如,一个初始4节点、20TB的集群可无缝扩展至100节点、500TB规模,仅需执行简单扩容命令,无需中断服务或数据迁移。详细扩容步骤:准备新服务器并安装GlusterFS软件确保操作系统版本兼容安装glusterfs-serve
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- 移动端turn.js挖坑总结
进击的金城武
【1】高版本的jquery会导致turning的过程中page溢出半屏。正确版本:【2】可通过css修改翻书的底部颜色及其透明度,默认为transparent。.flipbook.page{background-color:/*底部色*/}【3】在turn.js的源文件2734行通过修改x,y的值可调整peel的大小与角度。flipMethods._showFoldedPage.call(this
- TCP backlog工作机制
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Linux中的TCPbacklog:两个队列与丢连接的真相在高并发网络服务场景中,listen()的backlog参数常常被误解,许多TCP连接被悄悄丢弃时,我们甚至毫无察觉。近期在排查一条内核日志TCP:dropopenrequestfrom...时,对此翻阅整理了一些资料,就TCPbacklog在Linux中的工作原理、背后的两个关键队列机制,以及如何高效排查相关连接丢失问题,做些记录01|什
- gRPC服务发现
叹人间,美中不足今方信
服务发现gorpc
基于etcd实现的服务发现,按照非规范化的etcdkey实现,详细见代码注释。packagediscoveryimport("context""encoding/json""fmt""go.etcd.io/etcd/api/v3/mvccpb"clientv3"go.etcd.io/etcd/client/v3""google.golang.org/grpc/resolver""strings""
- 每日学习问题记录
提交版本的时候一定注意,你改动的UI后一定要提交相关的文件,比如你的导出文件和UI图片,还有你改动的脚本文件。.血量更新机制立即更新(UpdateBossHpImmediate())//计算血条相关数值float hpPerBar = (float)maxHp / m_BossHpNum; // 每一条血条代表的血量值float totalHpBars = currentHp / hpPerBar
- 【量化系统实战】深入解析:大规模数据管理与分布式计算,打造你的量化“超级工厂”
Natsume1710
pythongithub开发语言算法大数据数据仓库
前言随着量化策略的不断演进,以及对高频数据、另类数据(新闻、社交媒体、卫星图像等)需求的日益增长,许多朋友可能都会遇到一个棘手的问题:当数据量达到TB甚至PB级别,复杂的因子计算和超大规模回测在单机上变得举步维艰,系统效率严重受限。本文将作为量化系统构建系列的进阶篇,聚焦于大规模数据管理(BigDataManagement)和分布式计算(DistributedComputing)。我们将详细阐述如
- Spark RDD 及性能调优
Aurora_NeAr
sparkwpfc#
RDDProgrammingRDD核心架构与特性分区(Partitions):数据被切分为多个分区;每个分区在集群节点上独立处理;分区是并行计算的基本单位。计算函数(ComputeFunction):每个分区应用相同的转换函数;惰性执行机制。依赖关系(Dependencies)窄依赖:1个父分区→1个子分区(map、filter)。宽依赖:1个父分区→多个子分区(groupByKey、join)。
- python中的函数:apply、map、reduce、lambda函数
一、apply函数定义:apply函数在Pandas库中函数,应用对象是DataFrame或Series的行或列上,并返回一个新的DataFrame或Series。主要有两方面的功能:一是直接对DataFrame或者Series应用函数,二是对pandas中的groupby之后的聚合对象apply函数DataFrame.apply(func,axis=0,broadcast=None,raw=Fa
- SQL 多个字段的值拼接成Josn
小二不二~
mysql
实际开发中,我们需要把一张表的多个字段值复制到一张新表里的一个字段来存储,少量数据我们可以通过sql语句来处理语法结构如下:SELECTColumnName1,CONCAT('{anytName:"',yourColumnName,'",anyName:"',yourColunName,'"}')asextFROMTableNameGROUPBYColumnName1;注意多个字段间不要换行,仔细
- OSPF路由过滤实验案例
上一章我们介绍了OSPF路由过滤的过程和原理及相关配置命令,这一章我们来详细介绍OSPF路由过滤的实验案例及注意事项。一、过滤写入路由表的路由信息拓扑1、基础配置AR1systemsysnameAR1intg0/0/0ipadd10.0.12.124intg0/0/1ipadd10.0.13.124intloopback1ipadd1.1.1.132AR2systemsysnameAR2intg0
- STM32通用定时器PWM波输出1
zp7541
stm32基本知识stm32电子
STM32通用定时器PWM波输出1一、简介根据STM32中文参考手册,完成STM32通用定时器的PWM输出代码。二、1.STM32中文参考手册的PWM部分三、代码的编写1.先使能TIM3定时器voidPWM1_init(u16arr,u16psc){RCC->APB1ENR|=1APB2ENR|=1CRL&=0xffffff00;//PB0PB1GPIOB->CRL|=0x000000bb;3.脉
- 多元线性回归 python_Python中的多元线性回归
多元线性回归pythonLinearregressionisastandardstatisticaldataanalysistechnique.Weuselinearregressiontodeterminethedirectrelationshipbetweenadependentvariableandoneormoreindependentvariables.Thedependentvaria
- finalshell连不上VM创建的centos7,centos7也 ping不通网关问题检查
三阶码叟
网络centos7
1、centos7ping不通,用ipaddrshow命令检查ipaddrshow[root@localhostatguigu]#ipaddrshow1:lo:mtu65536qdiscnoqueuestateUNKNOWNgroupdefaultqlen1000link/loopback00:00:00:00:00:00brd00:00:00:00:00:00inet127.0.0.1/8sco
- Diodon:Unity桌面环境下的最佳剪贴板管理器
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Diodon:Unity桌面环境下的最佳剪贴板管理器diodonAimingtobethebestintegratedclipboardmanagerfortheUnitydesktop项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/di/diodon项目介绍Diodon是一款专为Unity桌面环境设计的剪贴板管理器,旨在为用户提供最佳的剪贴板管理体验。无论是日常办公还是编
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">