（7）蓝桥杯嵌入式——定时器（PWM模式）

（1）个人习惯

会新建单独的 PWM.c 和 PWM.h 放到HARAWARE文件夹下

（2）准备

• 1、STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达4路的 PWM 输出，这样，STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出。

• 2、蓝桥杯大部分都会考TIM2，TIM3。出到的频率很高，几乎每年都会有PWM波的产生或PWM波的捕获这类的题型

• 3、TIM3如何配置PWM波。首先我们能看到CT117E开发板按键旁有一串引出来的IO口，分别是PA1~PA7。
  在数据手册里找PA6、PA7可以复用为TIM3。对应着TIM3的通道1和通道2

• 4、但这篇的例程，因为没有示波器，为了更好观察PWM现象，则把输出映射到LED上
  在数据手册可看到TIM3的通道3完全重映射到PC8，刚好对应LED1的引脚
  

（4）编写 void PWM_init(void) 初始函数

（5）编写 void DealWith_0(void) 处理函数

（6）问题

问题一：
本例程中计数器的计数周期为2ms，计算过程如下（其中-1，是其他原因所以必须减）
$$PWM时钟频率=72MHz/(72-1)=1MHz$$

$$PWM时钟周期=1/PWM频率=1us$$

$$计数器周期=PWM时钟周期\ast （2000-1）=2ms$$

问题二：
1、使用PWM模式有一个缺点：同一定时器中，不同的通道下，输出的频率固定，占空比可变。
2、许多题目要你使用一个定时器，不同通道上让你产生不同频率，不同占空比的方波。
3、甚至还有题目让你产生相位不同的方波。
4、那么在这种情况下显然PWM模式时达不到这种效果的，我们就要换一种方式，这个就是下一部分的内容了。