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星空爱忆
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一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功!安装过程可参考:ROS安装:ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK文件gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git如果运行太慢,可以直
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NumPy下载与安装NumPy是Python的第三方扩展包,但它并没有包含在Python标准库中,因此您需要单独安装它。本节介绍如何在不同的操作系统上安装NumPy。Windows系统安装在Windows系统下安装NumPy有两种常用方式,下面分别对其进行介绍。使用Python包管理器pip来安装NumPy,是一种最简单、最轻量级的方法。只需执行以下命令即可:pipinstallnumpy在实际项
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UbuntuToGo是一种便携式的Ubuntu操作系统解决方案,允许用户将Ubuntu系统安装在USB驱动器或其他可移动存储设备上。这样,用户可以在任何支持USB启动的计算机上运行Ubuntu,而无需在本地硬盘上进行安装。准备工作移动硬盘:确保移动硬盘有足够的空间(建议至少16GB或更大)。启动U盘:准备一个用于创建Ubuntu启动盘的U盘,容量建议为4GB或更大。安装媒体:下载UbuntuISO
- Ollama全面指南:安装、使用与高级定制
我就是全世界
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本文全面介绍了Ollama工具,包括其安装、基本使用、高级定制以及实际应用案例。详细讲解了如何在不同操作系统上安装Ollama,如何运行和自定义大型语言模型,以及如何通过Ollama进行模型部署和交互。此外,还提供了丰富的故障排除和FAQ,帮助用户解决使用过程中的常见问题。文章目录Ollama基础入门Ollama简介支持的操作系统安装Ollama快速开始使用OllamaOllama的安装与配置ma
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打开控制面板/所有控制面板项,选择默认程序。打开程序和功能选择打开或关闭Windows功能看到internet信息服务选项,然后按照图中设置。PS:打√的选项下面为全选,方圈的下面按照图中打√的选择即可。然后点击确定,会进入系统安装设置安装完成后,窗口会消失,回到控制面板,选择管理工具进入管理工具窗口,此时就可以看到internet信息服务了,不过此时需注意,因为有两个大致相同的,需要选择的是in
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从从Ubuntu系统安装opencv_ubuntu安装opencv-CSDN博客文章浏览阅读2.3k次,点赞4次,收藏14次。开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包、运动估计、面部识别系统、手势识别、人机交互、移动机器人、动作理解、物体识别、分割和识别、实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知、运动跟踪、增强现实等
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本文利用Nginx实现URL重写,本文使用Nginx与静态页面配合重写URL。image1.准备工作。结合本文场景,需要安装Nginx。1.1关于Linux系统安装Nginx可以参考我的文章---(传送门)。2.什么是URL重写?URL重写是指将一个URL请求重新写成网站可以处理的另一个URL的过程。这样说可能不是很好理解,举个例子来说明一下,在开发中可能经常遇到这样的需求,比如通过浏览器请求的h
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1、开机按F8不动到高级选项出现在松手,选“最近一次的正确配置”回车修复。2、请开机按F8进入到安全模式中用系统自带的系统还原,还原到你没有出现这次故障的时候修复。3、如果故障依旧,使用系统盘修复,打开命令提示符输入SFC/SCANNOW回车(SFC和/之间有一个空格),插入原装系统盘修复系统,系统会自动对比修复的。4、如果故障依旧,在BIOS中设置光驱为第一启动设备插入系统安装盘按R键选择“修复
- 电脑拯救者Y900P的Win11家庭版系统重装过程
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起因:Windows系统不是有个系统恢复初始化设置吗,我就跟着一个up主利用这个功能想初始化一下电脑,因为电脑感觉有点卡,自己误删的path系统参数也改不回了。想着系统自己的功能应该不会出什么问题。但是Windows自己的恢复初始化功能好像并不可靠首先系统安装开始就出现了一个问题,看网上的方法要跳过oobe啥的,学到一个小技巧电脑中间卡住的话可以长按电源键7s自动关机。然后搞了好久这个问题解决了,
- 2023年固态硬盘怎么选?以及挑选固态硬盘时需要注意的事项
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一、固态硬盘有什么优点?固态硬盘固态硬盘跟同样用来储存数据的传统机械硬盘有很大的不同,不但耐冲击、耗电量低,运作时也几乎不会发出声音。此外,两者由于写入数据的原理不一样,使固态硬盘的读写速度几乎可达机械硬盘的2倍以上,因此成为了目前主流的储存媒体。但由于目前售卖的固态硬盘整体价格还是比机械硬盘高上一截,不少使用者会选择将系统安装在固态硬盘上,而需要大量保存数据时则交给机械硬盘。不过若以电脑效能使用
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下载wsl子系统(Ubuntu),此前需要做到两步:一、系统设置开启开发者模式二、控制面板->程序->程序和功能->启动或关闭windows功能->勾选适用于Linux的Windows子系统#可参考【Linux运维系列】Windows系统下开启Ubuntu子系统_windowsubuntu子系统-CSDN博客fftw下载(提高计算速度):wgethttp://www.fftw.org/fftw-3
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1.软件安装1.1Linux系统的应用商店操作系统安装软件有许多方式,一般分为:下载安装包自行安装:如win系统使用exe文件.msi文件等。如mac系统使用dmg文件.pkg文件等。系统应用商店内安装:如win系统又Microsoft商店。如mac系统又AppStore商店。Linux系统同样支持这两种方式,我们首先,先使用Linux命令行内的"应用商店",yum命令安装软件。1.2yum命令y
- 【Linux】部署PXE远程无人值守安装及实例
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部署PXE远程安装PXE(预启动执行环境,PrebooteXecutionEnvironment)是由Intel公司开发的网络引导技术,它工作在Client/Server模式,允许客户机通过网络从远程服务器下载引导镜像,并加载安装文件或整个操作系统。PXE远程安装概述定义:PXE技术允许计算机在操作系统启动之前,通过网络接口(如网卡)从远程服务器下载并运行引导程序,进而加载操作系统安装文件或进行系
- 配置PXE预启动执行环境:Kickstart自动化无人值守安装
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服务器运维云计算网络协议自动化linuxcentos
文章目录实现Kickstart无人值守安装1.安装Kickstart和配置应答文件(图形化界面)2.配置PXE菜单支持Kickstart无人值守安装3.验证Kickstart无人值守安装4.拓展:命令行配置应答文件(命令行界面)实现Kickstart无人值守安装Kickstart是RedHat系统的一个工具,用于自动化系统安装。通过预先配置的应答文件,可以实现无人值守的系统安装。1.安装Kicks
- Linux系统安装Kibana
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linuxelasticsearch
1.下载Kibana安装包https://www.elastic.co/cn/downloads/past-releases(下载与ES对应版本)2、执行解压缩命令:tar-zxvfkibana-7.13.2-linux-x86_64.tar.gz-C/usr/local2.修改kibana.yml配置文件(config文件夹下的kibana.yml)##配置服务的端口##属性名为:server.
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bcqkdt
1下载redis:网址:https://redis.io/download,下载stable版本,稳定版本。2解压:tarzxvfredis-5.0.4.tar.gz。3将解压后文件夹放到/usr/localmvredis-5.0.4/usr/local/(这里可能会有usr/local目录的写入权限问题,参考:https://www.jianshu.com/p/a32224a38195)4切换到
- 阿里云ubuntu系统安装mysql8.0
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一、安装mysql8.01.已安装其他版本的mysql,需要删除若没有不需要此操作1#卸载MySQL5.7版本2aptremove-ymysql-client=5.7*mysql-community-server=5.7*4#卸载5.7的仓库信息5dpkg-l|grepmysql|awk'iprint$2}'|xargsdpkg-P2.更新仓库aptupdate3.ubuntu内置mysql8.0
- 华三服务器系统安装详解,h3cr390服务器raid和安装系统.docx
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华三服务器系统安装详解
H3CFlexServerR390服务器win2008R2操作系统安装步骤1、配置服务器ILO口、配置服务器ILO口IP地址用于远程连接服务器FtexSefve「R39Ofl0务器加电后.半运行到如卜截图所示的界i闻时,按F8键进人RBSU配倉贞rfckDGBInslnlledProLiantSystCHBIOSP?0(OJ/O1/2013JLopiirighll?BZr2613HewlettF&
- install Ubuntu again
我爱丐帮帮主
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参考链接:Windows下安装Ubuntu双系统(更新)-duan22677-博客园这里的总的空间是120G它里面指出双系统的时候,/boot应该是主分区参考链接:win10下安装Ubuntu16.04双系统_windows10安装引导ubuntu-CSDN博客这里面讲到了,如果是EFI的话还需要进行EFI设置以及各个分区的含义参考链接:Win10与Ubuntu18.04双系统安装。(Win10引
- Window11 Ubuntu双系统安装
星e雨
ubuntulinux运维
一、制作启动盘ubuntu下载:https://cn.ubuntu.com/download启动盘工具:https://cdimage.deepin.com/applications/deepin-boot-maker/windows/deepin-boot-maker.exehttps://cdimage.deepin.com/applications/deepin-boot-maker/win
- centOS7操作系统安装说明
山外有山a
linuxlinux
一、安装前准备在安装CentOS7之前,确保你已经下载了CentOS7的ISO镜像文件。你可以从CentOS官网下载:TheCentOSProject1.安装环境准备确保你的计算机满足CentOS7的最低系统要求。CentOS7支持的最低系统要求如下:x86-64或x86架构的处理器2GBRAM(推荐4GB或更多)至少15GB的可用硬盘空间支持VT-x或AMD-V的BIOS(对于虚拟化支持)2.安
- Ubuntu 20系统出现断网重连,或者是间歇性断网
时光 末路
Linuxubuntulinux运维
问题:项目配了台新电脑,系统安装的ubuntu20,一段时间后,老是出现网络断掉并又重新连接的情况。在网上找了一系列断网重连的解决办法,例如删除网络配置重启网络、修改etc/ppp/options等等,但是一点效果都没有,该断网时还是断网。此次断网解决办法:将电脑机箱放到了工位下面,加上电脑需要跑GPU相关的程序,高温导致网络老是断网重启。将主机移动到通风处,断网问题不再出现。
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
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知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本