c++与C# winform的消息通讯--（结构体与byte数组的使用）

 

近期正在做一个蓝牙驱动的使用程序，其中有一块从c++发送数据到C#的部分，网上查了很多资料，大多都是介绍如何通过调用函数获取用户数据。并且在消息发送中，很少介绍如何发送一个结构体，并且结构体里面有

byte数组（硬件开发常用）等如何进行处理。

首先c++里面要建立一个dll文件：

 1 BOOL APIENTRY DllMain( HMODULE hModule,    DWORD  ul_reason_for_call,LPVOID lpReserved)

 2 {

 3     switch (ul_reason_for_call)

 4     {

 5     case DLL_PROCESS_ATTACH:

 6     case DLL_THREAD_ATTACH:

 7     case DLL_THREAD_DETACH:

 8     case DLL_PROCESS_DETACH:

 9         break;

10     }

11     return TRUE;

12 }

13 

14 struct DevInfo//定义一个我自己的数据结构体

15 {

16     INT32 id;

17     char name[20];

18     char mac[25];

19     BYTE  data[100];

20 };

21 

22 extern "C" __declspec(dllexport) int sendTest(INT32 msg)//测试用的发布函数，这个int32参数一点作用都没有

23 {

24     DevInfo *pinfo=new DevInfo();

25     pinfo->id=999;

26     sprintf(pinfo->name,"myDevice");

27     sprintf(pinfo->mac,"19:4x:3a:4a");

28 

29     for (int i = 0; i < 100; i++)

30     {

31         pinfo->data[i]=(BYTE)(0x40+i);

32     }

33 

34     COPYDATASTRUCT cpd; /*给COPYDATASTRUCT结构赋值,COPYDATASTRUCT,这个也是系统自己定义的*/

35     cpd.dwData = 959;               //定义一个标示符（我这里没有用到）

36     cpd.cbData = sizeof(DevInfo);

37     cpd.lpData = pinfo;             //将指针的地址通过消息发送

38 

39     HWND handle2=::FindWindowA(NULL,(LPCSTR)"Form1");//获取窗口的句柄

40 

41     ::SendMessageA(handle2,WM_COPYDATA,(WPARAM)13,(LPARAM)&cpd);

42     

43     //这个地方必须要用sendMessageA，如果用post的话，则可能会出现数据还没有发送完

44     //系统就把定义的DevInfo 给清理掉了

45     

46     std::cout<<"发送数据消息"<<WM_COPYDATA<<std::endl;

47     delete pinfo;

48 

49     return 12;

50 }

/*****************************************************************/
c#语言部分

 1 namespace Test

 2 {

 3     public partial class Form1 : Form

 4     {

 5         public Form1()

 6         {

 7             InitializeComponent();

 8         }

 9         

10         private const int WM_COPYDATA = 0x004A;//自己定义一个消息是必须的了

11         

12         [DllImport("BlueTooth4.dll", EntryPoint = "sendTest", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]

13         public static extern Int32 sendTest(int msg);//我们刚才执行的事件，这个是为了测试用才这样做的

14         

15         

16         [StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi)]

17         public struct COPYDATASTRUCT//定义数据传输的结构

18         {

19             public IntPtr dwData;

20             public int cbData;

21             public IntPtr lpData;

22         }

23 

24         //定义要传递的Struct

25        [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]//如果发现处理的数据有乱码的话，则在此处加上 ，CharSet = CharSet.Ansi

26        struct dataInfo

27        {

28            public IntPtr id;

29           

30             [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 20)]

31            public string name;

32 

33            [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 25)]

34            public string mac;

35            

36            [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 100)]

37            public byte[] data;

38        }

39 

40         protected override void DefWndProc(ref Message m)//开始处理消息

41         {

42             switch (m.Msg)

43             {

44                 //接收CopyData消息，读取发送过来的数据

45                 case WM_COPYDATA:

46                  COPYDATASTRUCT copydata = new COPYDATASTRUCT();  

47                  COPYDATASTRUCT RecvData = (COPYDATASTRUCT)m.GetLParam(typeof(COPYDATASTRUCT));

48                  dataInfo h = (dataInfo)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)RecvData.lpData, typeof(dataInfo));//这句和上面的一句就已经将数据进行转换了

49                    break;

50                 default:

51                     base.DefWndProc(ref m);

52                     break;

53             }

54 

55         }

56     }

57 }

 

1、在这次处理的时候，在消息发送过来的数据遇到过是乱码的情况，可能是字符串的编码格式有问题（ CharSet = CharSet.Ansi）也可能是长度定义的不够 托管与非托管之间创建了一个数据块，然后他将两个数据块进行对齐，然后将数据读取出来转变成我们想要的结构。

2、查过很多地方，好像在介绍c++post数据的时候，很少有介绍到用Byte数组的，而byte数组是在很多硬件设计（串口、usb）下使用比较多的 他的UnmanagedType应该是ByValArray

3、    dataInfo h = (dataInfo)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)RecvData.lpData, typeof(dataInfo));//这句和上面的一句就已经将数据进行转换了    在这句上，我发现(IntPtr)RecvData.lpData，其实发送的就是pInfo的地址，当时想，我要是直接从dll发送给from不就可以了？    结果测试了一下，不行，提示内存错误。应该是托管代码与非托管代码之间为了数据交互增加的一个接口，一般不允许绕过！    估计有了这样的数据传输方式，一般硬件的数据传输基本上就ok了，以后完全可以用c++写驱动，写底层接口，用c#做界面开发了！！