「已注销」
「已注销」

mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制详细原理推导

mpc模型预测控制从原理到代码实现
mpc模型预测控制详细原理推导
matlab和c++两种编程实现
四个实际控制工程案例：
双积分控制系统
倒立摆控制系统
车辆运动学跟踪控制系统
车辆动力学跟踪控制系统id=655344134433&mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制详细原理推导_第1张图片mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制详细原理推导_第2张图片
mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制详细原理推导_第3张图片
mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制详细原理推导_第4张图片
mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制详细原理推导_第5张图片
mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制详细原理推导_第6张图片

你可能感兴趣的:(程序人生,c语言,开发语言)

  • OC语言多界面传值五大方式 Magnetic_h iosui学习objective-c开发语言
    前言在完成暑假仿写项目时，遇到了许多需要用到多界面传值的地方，这篇博客来总结一下比较常用的五种多界面传值的方式。属性传值属性传值一般用前一个界面向后一个界面传值，简单地说就是通过访问后一个视图控制器的属性来为它赋值，通过这个属性来做到从前一个界面向后一个界面传值。首先在后一个界面中定义属性@interfaceBViewController:UIViewController@propertyNSSt
  • C语言宏函数 南林yan C语言c语言
    一、什么是宏函数？通过宏定义的函数是宏函数。如下，编译器在预处理阶段会将Add(x,y)替换为((x)*(y))#defineAdd(x,y)((x)*(y))#defineAdd(x,y)((x)*(y))intmain(){inta=10;intb=20;intd=10;intc=Add(a+d,b)*2;cout<
  • C语言如何定义宏函数？ 小九格物 c语言
    在C语言中，宏函数是通过预处理器定义的，它在编译之前替换代码中的宏调用。宏函数可以模拟函数的行为，但它们不是真正的函数，因为它们在编译时不会进行类型检查，也不会分配存储空间。宏函数的定义通常使用#define指令，后面跟着宏的名称和参数列表，以及宏展开后的代码。宏函数的定义方式：1.基本宏函数：这是最简单的宏函数形式，它直接定义一个表达式。#defineSQUARE(x)((x)*(x))2.带参
  • c++ 的iostream 和 c++的stdio的区别和联系 黄卷青灯77 c++算法开发语言iostreamstdio
    在C++中，iostream和C语言的stdio.h都是用于处理输入输出的库，但它们在设计、用法和功能上有许多不同。以下是两者的区别和联系：区别1.编程风格iostream（C++风格）：C++标准库中的输入输出流类库，支持面向对象的输入输出操作。典型用法是cin（输入）和cout（输出），使用>操作符来处理数据。更加类型安全，支持用户自定义类型的输入输出。#includeintmain(){in
  • C语言 判断回文数 Y雨何时停T c语言学习
    一，回文数概念“回文”是指正读反读都能读通的句子，它是古今中外都有的一种修辞方式和文字游戏，如“我为人人，人人为我”等。在数学中也有这样一类数字有这样的特征，成为回文数。设n是一任意自然数。若将n的各位数字反向排列所得自然数n1与n相等，则称n为一回文数。例如，若n=1234321，则称n为一回文数；但若n=1234567，则n不是回文数。二，判断回文数实现思路一：数组与字符串将数字每一位按顺序放
  • C语言代码练习（第十九天） 小小框架 C语言C语言重点练习c语言
    今日练习：52、有一个已经排好序的数组，要求输入一个数后，按原来排序的规律将它插入数组中53、输出"魔方阵"。所谓魔方阵是指它的每一行，每一列和对角线之和均相等。54、找出一个二维数组中的鞍点，即该位置上的元素在该行上最大、在该列上最小。也可能没有鞍点。有一个已经排好序的数组，要求输入一个数后，按原来排序的规律将它插入数组中运行代码intmain(){intarr[11]={1,3,9,12,15
  • c++ 内存处理函数 heeheeai c++开发语言
    在C语言的头文件中，memcpy和memmove函数都用于复制内存块，但它们在处理内存重叠方面存在关键区别：内存重叠:memcpy函数不保证在源内存和目标内存区域重叠时能够正确复制数据。如果内存区域重叠，memcpy的行为是未定义的，可能会导致数据损坏或程序崩溃。memmove函数能够安全地处理源内存和目标内存区域重叠的情况。它会确保在复制过程中不会覆盖尚未复制的数据，从而保证数据的完整性。效率:
  • C语言---程序设计练习题目及学习方法1 Wanyu677 C语言c语言学习方法算法
    学习方法要多练习在这些题目中的代码和题目自己动手去敲练习也是在熟悉语法，写代码第一步就是熟悉语法练习是在锻炼编程思维，把实际问题转换为代码的能力学会画图画图去理解内存，理解指针这些比较难懂的知识画图可以更好的理清思路辅助理解，强化理解学会调试借助调试，更好的理解代码和感知代码找出代码中的bug和程序逻辑（1）自增自减运算符inta=5,b,c,i=10;b=a++;c=++b;printf("a=
  • 【C语言】- 自定义类型：结构体、枚举、联合 Cavalier_01 C语言
    【C语言】：操作符（https://mp.csdn.net/editor/html/115218055）数据类型（https://mp.csdn.net/editor/html/115219664）自定义类型：结构体、枚举、联合（https://mp.csdn.net/editor/html/115373785）变量、常量（https://mp.csdn.net/editor/html/11523
  • 华南农业大学C语言oj第八章 黑兔子撒 C语言C语言华南农业大学编程程序
    18058一年的第几天时间限制:1000MS内存限制:65535K提交次数:0通过次数:0题型:填空题语言:G++;GCC;VCDescription定义一个结构体类型表示日期类型（包括年、月、日）。程序中定义一个日期类型的变量，输入该日期的年、月、日，计算并输出该日期是一年的第几天。#include  struct DATE { _______________________ }; int da
  • linux gcc 格式,Linux下gcc与gdb简介 神奇的战士 linuxgcc格式
    gcc编译器可以将C、C++等语言源程序、汇编程序编译、链接成可执行程序。gdb是GNU开发的一个Unix/Linux下强大的程序调试工具。linux下没有后缀名的概念。但gcc根据文件的后缀来区别输入文件的类别：.cC语言源代码文件.a由目标文件构成的库文件.C、.cc、.cppC++源码文件.h头文件.i经过预处理之后的C语言文件.ii经过预处理之后的C++文件.o编译后的目标文件.s汇编源码
  • Lua 与 C#交互 z2014z luac#开发语言
    Lua与C#交互前提Lua是一种嵌入式脚本语言，Lua的解释器是用C编写的，因此可以方便的与C/C++进行相互调用。轻量级Lua语言的官方版本只包括一个精简的核心和最基本的库，这使得Lua体积小、启动速度快，也适合嵌入在别的程序里。交互过程C#调用Lua:由C#文件调用Lua解析器底层dll库（由C语言编写），再由dll文件执行相应的Lua文件。Lua调用C#：1、Wrap方式：首先生成C#源文件
  • Github 2024-09-12 Go开源项目日报Top10 老孙正经胡说 githubgolang开源Github趋势分析开源项目PythonGolang
    根据GithubTrendings的统计，今日(2024-09-12统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量Go项目10C项目1Terraform：基础设施即代码的开源工具创建周期：3626天开发语言：Go协议类型：OtherStar数量：40393个Fork数量：9397次关注人数：40393人贡献人数：358人OpenIssues数量：1943个Git
  • ⭐算法入门⭐《归并排序》简单01 —— LeetCode 21. 合并两个有序链表 英雄哪里出来 《LeetCode算法全集》算法数据结构链表c++归并排序
    饭不食，水不饮，题必须刷C语言免费动漫教程，和我一起打卡！《光天化日学C语言》LeetCode太难？先看简单题！《C语言入门100例》数据结构难？不存在的！《数据结构入门》LeetCode太简单？算法学起来！《夜深人静写算法》文章目录一、题目1、题目描述2、基础框架3、原题链接二、解题报告1、思路分析2、时间复杂度3、代码详解三、本题小知识一、题目1、题目描述  将两个不降序链表合并为一个新的不降
  • PAT Advanced 1015. Reversible Primes (C语言实现) OliverLew
    我的PAT系列文章更新重心已移至Github，欢迎来看PAT题解的小伙伴请到GithubPages浏览最新内容。此处文章目前已更新至与GithubPages同步。欢迎star我的repo。题目Areversibleprimeinanynumbersystemisaprimewhose"reverse"inthatnumbersystemisalsoaprime.Forexampleinthedec
  • 数据仓库介绍 阿龙的代码在报错 数据分析数据仓库数据库
    数据仓库数据仓库的概念数据仓库的主要特征数据仓库的主流开发语言-sql结构化数据sql语句数据仓库的概念数据仓库（英语：DataWarehouse，简称数仓、DW）,是一个用于存储、分析、报告的数据系统。数据仓库的目的是构建面向分析的集成化数据环境，分析结果为企业提供决策支持（DecisionSupport）。就是数据仓库只分析数据并不产生数据数据仓库的主要特征1、面向主题主题是一个抽象的概念，是
  • c语言双向链表清空,C语言实现链表之双向链表（四）清空链表 火龙果和哈密瓜 c语言双向链表清空
    /*==============================================================================*操作：清空链表，释放结点内存，将链表重置为空表*操作前：ppHeadNode为链表头指针的二级指针*操作后：(*ppHeadNode)所指链表中的所有结点的内存被释放，重置为空表==============================
  • 【C语言】C语言中的构造类型（自定义类型） 写代码也摆烂 #C语言笔记c语言
    构造类型：也称自定义类型，构造类型是由基本数据类型组成的复合类型。一般用于存储较为复杂的数据。常见的构造类型有结构体（struct）、共用体（union）和枚举（enum）。目录正文一、结构体(struct)1、结构体概念：2、定义结构体类型与结构体变量3、结构体变量的初始化与引用3、结构体数组4、结构体指针*二、共用体（union）三、枚举类型四、用typedef声明新的类型名1、常用的方法有：
  • 打开C语言常用内存函数的大门(一) —— memcpy()函数 （内含讲解用法和模拟实现） 埋头编程~ C语言c语言开发语言visualstudio算法
    文章目录1.前言2.memcpy函数2.1memcpy函数的原型2.2memcpy函数的形参和返回值详解3.memcpy函数的演示4.memcpy函数的模拟实现5.总结1.前言在之前写的文章中，我介绍了几个比较常用的字符串函数strlen、strcmp、strcpy。它们作用的对象只能是形如字符串类型的数据。那这难免会引起我们心中一泡浓厚的求知欲——C语言有没有给我们提供一些类似于字符串函数的功能
  • 详解C语言中的循环语句 埋头编程~ C语言c语言开发语言
    文章目录1.前言2.while循环2.1if和whlie的对比2.2while语句的工作机制2.3while循环的实践3.for循环3.1for循环语法3.2for循环的工作机制3.3for循环实践4dowhile循环4.1dowhlie循环语法4.2dowhile循环的工作机理4.3dowhile循环实践5.break和continue语句5.1break举例5.2continue举例6.got
  • C语言指针（2） 星霜旅人 c语言开发语言
    目录数组名使用指针访问数组一维数组传参的本质二级指针数组指针数组名数组名是数组首元素的地址。intmain(){intarr1[]={1,2,3,4,5};printf("%p\n",&arr1[0]);printf("%p\n",arr1);}//都是传入数组首元素地址但是有两点例外：sizeof(数组名)，这里的数组名表示整个数组，计算的是整个数组的大小。&（数组名），这里的数组名也表示整个数
  • 外卖霸王餐返利外卖会员卡小程序开发 闹小艾 good506070微信小程序小程序
    外卖霸王餐返利外卖会员卡小程序开发"社交电商赋能下的外卖返利小程序"是专为商家与用户双赢而设计的创新平台。以下是其开发方案的详细步骤：一、需求梳理：首先，我们需要明确小程序的核心功能和特色。包括设定活动类型、返利策略，以及用户体验友好的界面设计。二、技术决策：技术选型是关键。我们采用小程序的开发框架，利用JavaScript作为前端开发语言，并结合微信提供的API进行后端接口调用与数据处理。三、账
  • 9.15初识指针 西科Monesy c语言开发语言
    初识指针什么是指针？指针是一种数据类型，它存储了变量的内存地址。通过指针，程序可以直接访问和操作内存中的数据，而不是通过变量的名称。这使得C语言在内存管理和性能优化方面具有很大的灵活性。内存是什么？内存是电脑上的存储器，计算机中程序的运行都是在内存中进行的。程序中如果有数据需要存储也会申请内存空间。为了有效的使用内存，就把内存划分成一个小小的内存单元，每个内存单元的大小是一个字节。为了能够有效的访
  • 【免费】springboot项目申报管理系统|毕业设计|Javaweb项目 计算机学姐来啦 springbootssmjavaspringboot课程设计后端毕设毕业设计java-ee
    收藏点赞不迷路关注作者有好处编号：springboot375springboot项目申报管理系统开发语言：Java数据库：MySQL技术：Spring+SpringMVC+MyBatis工具：IDEA/Ecilpse、Navicat、Maven1.万字文档展示(部分)2.系统图片展示第5章系统详细设计5.1管理员功能模块的实现5.1.1项目列表如图5.1显示的就是项目列表页面，此页面提供给管理员的
  • C语言：冒泡排序的注意事项及具体实现 z_鑫 c语言算法数据结构开发语言
    一、注意事项1、函数声明为：voidbubble_sort(void*base,size_tnum,size_twidth,int(*cmp)(constvoid*e1,constvoid*e2));2、base指向所要排序的数组3、num为数组的元素个数4、width为一个元素占多少个字节的空间5、cmp为函数指针，指向用来进行比较的函数6、每趟排序都会把当前未排序部分的最大值移到正确的位置二、
  • 《C++语言的设计和演化》读书感悟（一） 依晴无旧 C\C++java开发语言
    写了一百多篇技术文章了，我突然想写一下和技术文搭一点关系的语言发展设计的文章，《C++语言的设计和演化》是我无聊翻自己库存电子书找到了，因为当年看这本书是C++之父写的，所以就保存下来，但是当时主要学习C++，这本书更多是C++之父从本身出发，对C++设计和演化的观点和感想，所以当时就被我扔去吃灰了。现在重拾起来，读起来别有风味。开发语言，虽然很多，但是万变不离其宗，学进去了，无非就是数据类型、控
  • C语言学习 - continue跳转语句 Hyso
    continue跳转语句的使用用于for循环语句、while循环语句、dowhile循环语句中，跳过本次循环中剩余的语句而执行下一次循环。continue跳转语句的实例：#includeintmain(coid){intsum=0;inti=1;while(i<=100){sum+=i;i++;if(i==50){continue;}printf("i=%d\n",i);}printf("sum=
  • C语言实现一个简单的点歌系统 鹿屿二向箔 c语言开发语言
    创建一个简单的点歌系统可以用C语言实现，这里提供一个基本的框架。这个系统可以包括歌曲列表、用户选择歌曲的功能以及播放歌曲的功能。以下是一个示例代码：#include#include#defineMAX_SONGS100#defineMAX_LENGTH100typedefstruct{charname[MAX_LENGTH];charartist[MAX_LENGTH];}Song;typedef
  • 学习C语言第十天（数组练习） 世辰辰辰 学习算法
    一、三子棋game.h#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include#include#include#defineROW3#defineCOL3//初始化棋盘voidinitboard(charboard[ROW][COL],introw,intcol);//打印棋盘voiddispalyboard(charboard[ROW][COL],introw,intcol)
  • 51单片机：P3.3口输入/P 1口输出实验 li星野 单片机
    51单片机：P3.3口输入/P1口输出实验一、实验内容1P3.3口做输入口，外接一脉冲,每输入一个脉冲,P1口按十六进制除2（乘2）。2.P1口做输出口，P1口接的8个发光二极管L1—L8按十六进制除2（乘2）方式点亮。二、仿真图三、代码实现C语言实现：#include#includesbitKEY=P3^3;voiddelay10ms(void);voidmain(){charnum=0xfe;
  • LeetCode[Math] - #66 Plus One Cwind javaLeetCode题解AlgorithmMath
    原题链接：#66 Plus One   要求： 给定一个用数字数组表示的非负整数，如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等，给这个数加上1。 注意： 1. 数字的较高位存在数组的头上，即num1表示数字1239 2. 每一位（数组中的每个元素）的取值范围为0~9   难度：简单   分析： 题目比较简单，只须从数组
  • JQuery中$.ajax()方法参数详解 AILIKES JavaScriptjsonpjqueryAjaxjson
    url: 要求为String类型的参数，（默认为当前页地址）发送请求的地址。 type: 要求为String类型的参数，请求方式（post或get）默认为get。注意其他http请求方法，例如put和    delete也可以使用，但仅部分浏览器支持。 timeout: 要求为Number类型的参数，设置请求超时时间（毫秒）。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
  • JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM Kai_Ge JVisualVMJConsoleWebphere
        JConsole是JDK里自带的一个工具，可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作，将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。 　　使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题，需要进行相关的配置。 　　首先我们看WAS服务器端的配置. 　　1、登录was控制台https://10.4.119.18
  • 自定义annotation 120153216 annotation
    Java annotation 自定义注释@interface的用法 一、什么是注释      说起注释，得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说，元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样，每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据，也就是说注释是描述java源
  • CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源 2002wmj centos
    CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
  • 在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL 357029540 SQL Server
    --缺失的索引 SELECT  avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement ,          last_user_seek ,    
  • Spring3 MVC 笔记（二） —json+rest优化 7454103 Spring3 MVC
    接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息！                          其实也是一些个人的学习笔记  呵呵！
  • 替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^ adminjun java“\替换”
    发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘...   在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分，可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常   public class Main {          /*
  • POJ 1035 Spell checker(哈希表) aijuans 暴力求解--哈希表
    /* 题意：输入字典，然后输入单词，判断字典中是否出现过该单词，或者是否进行删除、添加、替换操作，如果是，则输出对应的字典中的单词 要求按照输入时候的排名输出 题解：建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名，一个进行最后输出的判重 */ #include <iostream> //#define using namespace std; const int HASH =
  • 通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值 ayaoxinchao JavaScriptarrayprototype
    用原型函数（prototype）可以定义一些很方便的自定义函数，实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。 实现代码如下：   <script type="text/javascript"> Array.prototype.unique = function() { var a = {}; var le
  • UIWebView实现https双向认证请求 bewithme UIWebViewhttpsObjective-C
              什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求 中有讲述，不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求，网上有些文章中有涉及到此内容，但都只言片语，没有讲完全，更没有完整的代码，让人困扰不已。但是此知
  • NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存) bijian1013 redis数据库NoSQL
    3.事务处理         Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行，而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时，这个连接会进入一个事务上下文，该连接后续的命令不会立即执行，而是先放到一个队列中，当执行exec命令时，redis会顺序的执行队列中
  • 各数据库分页sql备忘 bingyingao oraclesql分页
    ORACLE 下面这个效率很低 SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20; 下面这个效率很高 SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
  • 【Scala七】Scala核心一：函数 bit1129 scala
    1. 如果函数体只有一行代码，则可以不用写{},比如 def print(x: Int) = println(x) 一行上的多条语句用分号隔开，则只有第一句属于方法体，例如   def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC"   上面的代码报错，因为，printWithValue的方法
  • 了解GHC的factorial编译过程 bookjovi haskell
    GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的，一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler，如lazy特性，static typed，类型推导等。 关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好，这里，文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现，里面提到了green thread，如果熟悉Go语言的话就会发现，ghc的concurrent实现和Go有点类
  • Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap BrokenDreams LinkedHashMap
            前面总结了java.util.HashMap，了解了其内部由散列表实现，每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢？双向链表的实现会具备什么特性呢？来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。       
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory bylijinnan abstract
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ package design.pattern; /* * Abstract Factory Pattern * 抽象工厂模式的目的是： * 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口，方便地切换“产品簇” * 这些接口是相关或者相依赖的
  • 压暗面部高光 cherishLC PS
    方法一、压暗高光&重新着色 当皮肤很油又使用闪光灯时，很容易在面部形成高光区域。 下面讲一下我今天处理高光区域的心得： 皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道（Lab模式的L通道）决定，色彩则由a、b通道确定。 处理思路为在保持高光区域纹理的情况下，对高光区域着色。具体步骤为：降低高光区域的整体的亮度，再进行着色。 如果想简化步骤，可以只进行着色（参看下面的步骤1
  • Java VisualVM监控远程JVM crabdave visualvm
    Java VisualVM监控远程JVM    JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具. 这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面   通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置: 1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).    
  • Saiku去掉登录模块 daizj saiku登录olapBI
    1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml <security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" />  <security:intercept-url pattern=&qu
  • 浅析 Flex中的Focus dsjt htmlFlexFlash
    关键字：focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent 焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件 一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件 原因：只有获得焦点的组件（确切说是InteractiveObject）才能监听到键盘事件的目标阶段；键盘事件（flash.events.KeyboardEvent）参与冒泡阶段，所以焦点组件的父项（以及它爸
  • Yii全局函数使用 dcj3sjt126com yii
    由于YII致力于完美的整合第三方库，它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如，Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数，使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址) 我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后，在入口脚本index.php的，我们包括在
  • 设计模式之单例模式二（解决无序写入的问题） come_for_dream 单例模式volatile乱序执行双重检验锁
                    在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题，但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用，处理器可能会对输入代码进行乱序执行（Out Of Order Execute）优化，处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组，保证该
  • 程序员从初级到高级的蜕变 gcq511120594 框架工作PHPandroidhtml5
    软件开发是一个奇怪的行业，市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题，而且随着时间的流逝，愈演愈烈。 我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题，当然这些方法常常不管用，于是，唯一能做的就是不断地尝试，逐个看看是否奏效”。 现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
  • Reverse Linked List hcx2013 list
    Reverse a singly linked list.   /** * Definition for singly-linked list. * public class ListNode { * int val; * ListNode next; * ListNode(int x) { val = x; } * } */ p
  • Spring4.1新特性——数据库集成测试 jinnianshilongnian spring 4.1
    目录 Spring4.1新特性——综述 Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他 Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强 Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理 Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化 Spring4.1新特性——Spring MVC增强 Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
  • C# Ajax上传图片同时生成微缩图(附Demo) liyonghui160com
        1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。（jquery + c# ashx）         2.C#位图处理  System.Drawing。         3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
  • Java list三种遍历方法性能比较 pda158 java
    从c/c++语言转向java开发，学习java语言list遍历的三种方法，顺便测试各种遍历方法的性能，测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录，然后遍历ArrayList，发现了一个奇怪的现象，测试代码例如以下： package com.hisense.tiger.list; import java.util.ArrayList; import java.util.Iterator;
  • 300个涵盖IT各方面的免费资源（上）——商业与市场篇 shoothao seo商业与市场IT资源免费资源
    A.网站模板+logo+服务器主机+发票生成 HTML5 UP:响应式的HTML5和CSS3网站模板。 Bootswatch:免费的Bootstrap主题。 Templated:收集了845个免费的CSS和HTML5网站模板。 Wordpress.org|Wordpress.com:可免费创建你的新网站。 Strikingly:关注领域中免费无限的移动优
  • localStorage、sessionStorage uule localStorage
    W3School 例子   HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法： localStorage - 没有时间限制的数据存储 sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储   之前，这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储，因为它们由每个对服务器的请求来传递，这使得 cookie 速度很慢而且效率也不
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他