卡尔曼滤波物体轨迹预测趣味实战

 

作者简介：秃头小苏，致力于用最通俗的语言描述问题

往期回顾：卡尔曼滤波系列1——卡尔曼滤波

近期目标：拥有2000粉丝
支持小苏：点赞、收藏⭐、留言

  
 

卡尔曼滤波实战

​ 最近刚好看到了一个有意思的卡尔曼滤波的视频，于是就学习了一下，现分享给大家

kalman

​  视频中绿色圈表示橙子的位置，红色圈则为橙子的下一时刻的预测位置，是不是发现挺有意思的呢

​  这里我给出代码的下载地址：https://pysource.com/2021/11/02/kalman-filter-predict-the-trajectory-of-an-object/该链接中以及足够详细的介绍了该程序的使用方法，故这里不再过多的介绍了。

---

---

​  因为代码中是直接使用了opencv中的KalmanFilter函数，故这里我想还是简单的唠两句，当然学习这个函数最高效的方法肯定还是阅读opencv官方给的解释，链接如下：https://docs.opencv.org/4.x/dd/d6a/classcv_1_1KalmanFilter.html#details

​  这里对于opencv中KalmanFilter()的两个参数做一个简要的解释：

• dynamParams：状态的维度

​  在上述的代码中，其值为4，因为状态转移矩阵transitionMatrix有四个维度。

• measureParams：测量的维度

  ​  在上述的代码中，其值为2，因为测量矩阵transitionMatrix有四个维度。

  

 
 
如若文章对你有所帮助，那就

咻咻咻咻~~duang~~点个赞呗