智能车以及中国服务机器人的寒假打算

  昨天上午期末考试结束了，然后寒假打算来好好做做比赛，在第一篇博客当中就已经说明了这个寒假的想法，然后考试结束后来好好规划一下第十七届智能车的打算与想法。

  今年是有两个组别，完全模型组以及创意组，主打完全模型组，根据比赛的要求以及对于规则的研究（当然还没有那么细致的研究），又因为车模暑假才发货（已经提前预定），所以初步打算来上手一下edgeboard，下位机我们的另一位队友负责，对于英飞凌芯片由于也是第一次使用，所以还需从头学起，赛道的话在家自己搭建不太现实，因此目前只是想来做一下视觉方面的识别，对于车道线的识别练习及其重要，电赛期间最后就是因为对于红线的识别不够准确以遗憾的结果而终，电赛我们是采用的颜色传感器（对于电赛以后会另附文），因此总结电赛的经验，这次需要重视一下车道线这个问题，而完全模型组又是采用的黑白蓝底布的赛道，因此之前的做过的白灰赛道的车道线识别不知道能否具有很好的效果，以下为两赛道的对比图：

两种不太一样的赛道

  对于车道线的识别，目前有两种措施：

1.采用传统的赛道识别

2.跑模型来进行识别

  对于传统的赛道识别就是采用opencv来进行识别，本人还未曾做过这个opencv对赛道的处理识别所以不是很有经验，目前的基础知识还未补充，所以在此也不多来叙述了。

  然后是采用模型，初步打算先通过手柄加上图片的采集，记录手柄的打角值对应相应的图片来进行训练，之前的话有过此类似的方法，打算先采用这种方法来进行车道线的识别。

  然后是对于标识的识别，考虑到要部署的问题，要求模型的轻量化以及与edgeboard的兼容程度，目前想先用PaddleDet来进行目标检测，主要还是部署的问题，之前在树莓派上部署过一个数字识别，但是效果比较差，再加上python来进行不是还不是很熟练以及python部署的一部分的局限性，所以寒假这个是练习的重点，其次是下位机的处理，以先跑后能跑一圈为目标来进行吧。

  最后是线上赛，首先得考虑的还是线上赛，但是目前线上赛还未发布，所以目前来说的话，先是来进行edgeboard的熟悉吧。

  还有一个中国服务机器人，对于这个比赛初步也是打算来做一下识别，对于商品的识别。。。。。。（此后省略？？字）

  今天中午回到的家，今天下午属实无聊来再补一点，也想不出啥要写的了，就先写这些吧！溜了溜了（滑稽）

唉，太懒了，一些链接就不附上了。。。。。。此文作为一篇记录