蓝桥ROS机器人课程和需求
这一类课程需求量其实并不大。
从已经开设的课程中可以看到总人数也就1.6万+
关于ROS机器人课程维护，由于时间关系都还是基础类课程。
并且课程设置目标中性，只是提供一个云端环境供学生实验和学习用，不做过多引导。
ROS工作要求：
负责视觉/激光/毫米波雷达感知相关的数据清理，神经网络模型设计、开发迭代、部署维护、性能评测等，包括但不限于： 3D障碍物检测识别、图像/点云分割、多传感器融合等方向。
任职要求：
1、计算机、自动化、数学、电子信息等相关专业，硕士及以上学历；
2、优秀的编程能力，熟悉C、C++或Python；
3、熟悉深度学习、计算机视觉或点云处理等相关基本知识；
4、具备良好的学习能力、沟通能力、分析解决问题能力，具有高度的责任心和团队合作精神。
加分项：
1、有Linux或Ros开发经验；
2、熟悉某类深度学习框架，如Tensorflow、Pytorch等，对网络结构设计、训练、大规模数据处理有丰富的实践经验；
3、熟悉GPU编程及并行计算；
4、有智能驾驶系统或ADAS系统感知算法开发经验，如车道线识别，障碍物识别及跟踪等；
5、有Lidar, Camera, Radar等传感器开发或融合经验；
6、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如ACM、RoboMaster、中国智能车未来挑战赛等；
7、在相关领域发表过高质量论文；
8、在开源平台上有相关领域的高质量项目。
负责基于ARM SoC & SOC 嵌入式Linux系统产品的软件开发
负责基于TI DSP的软件开发
负责针对具体需求，给出SoC选型建议
负责大算力平台的评估与预研
参与上层算法和中间件的嵌入式移植方案设计
独立完成嵌入式Linux系统的移植和调试、测试
负责相关文档的编写工作
职位要求
本科及以上学历，计算机、自动化、电子、通信等相关专业
3年及以上Linux应用程序、内核及驱动的开发经验
熟练掌握嵌入式Linux系统下的C/C++、Shell等编程语言开发，熟悉Cortex-A & Cortex-R系列ARM架构
熟悉嵌入式Linux系统的移植
熟悉Linux下进程，线程工作机制，熟悉管道，IPC工作原理
熟悉TCP/IP协议及网络通信编程；熟悉常用驱动(CAN,USB,QSPI,SDIO等)
具有NXP、TI、Renesas、Qualcomm等SoC芯片的SDK产品化开发经验优先
具有ROS、DDS等中间件开发经验优先
具有摄像头驱动，了解ISP，串行解串经验优先
具备多核开发经验优先
具备看硬件原理图并能测量多种协议信号优先
有良好的版本管理思维及编程习惯，良好的学习能力、沟通能力，工作主动积极，责任心强
- 支持机器人方向产品经理和售前团队，与客户进行需求澄清，技术沟通和总体方案设计
- 支持机器人项目团队，主导项目方案设计评审和关键技术论证，组织协调重大技术问题攻关
- 与产品经理配合，规划机器人方向的SDK需求和技术策略
- 与SDK团队配合，完成机器人SDK的研发和发布
- 跟踪服务机器人领域技术趋势，为业务团队的决策提供专家意见
职位要求：
- 具备机器人产品研发的实际经验，具备机器人相关算法，应用，系统调优经验
- 熟悉ROS或类似的机器人通用技术框架
- 了解嵌入式设备的基本知识
- 具备相关技术领域英文资料阅读能力，有一定的英文听说能力
- 具备高通，英伟达或X86平台研发经验优先
- 熟悉嵌入式Linux开发，特别是实时Linux开发经验优先
工作职责:
1. 负责自动驾驶ADAS系统的路径规划与运动控制算法架构设计与开发；
2. 负责城市快速道路，高速公路工况下的路径规划与运动控制算法设计开发；
3. 负责算法研发和效果验证以及量产工程化工作；
4. 负责PNC算法上下游团队的沟通与对齐工作。
任职资格:
1. 硕士及以上学历，自动化、控制理论与控制工程、车辆工程等相关专业；
2. 自动驾驶相关公司PNC技术负责人或骨干，3年以上相关工作经验；
3. 熟悉Linux、ROS等开发环境，具有扎实的C/C++编程基础；
4. 具有Apollo、Autoware等开源自动驾驶算法开发经验者优先；
5. 有自动驾驶motion planning，FCW，ACC，AEB，AVP等相关项目经验者优先；
6. 有带团队or带项目经验者优先。
岗位描述：
1. 负责室外定位算法开发、优化、测试；
2. 负责高精度点云地图建图算法开发、测试
任职资格：
1、计算机、机械电子、自动化等相关专业，硕士及以上学历；
2、熟悉经典slam前后端框架，了解掌握不少于两种前端匹配算法；
3、熟悉大场景下slam闭环检测问题，有实际解决经验者优先；
4、掌握多传感器时间同步方法，多传感器融合技术；
5、熟练掌握C++，熟悉linux系统、ROS；
6、有扎实数学基础，良好自学能力者优先。
当然如果对月薪要求比较低，只需要过完这种如下要求即可：
岗位职责：
1.基于ROS系统进行机器人相关软件开发工作；
2.整理、编写相关技术文档。
技能要求:
1. 本科及以上学历，计算机、机电、通信、自动化等相关专业；
2. 熟悉机器人结构及其控制原理；
3. 熟悉C++及Python编程语言，熟悉Linux操作系统；
4. 熟悉ROS操作系统者优先;